【正文】 XRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。啟動 1檔換 2檔繼電器 clr clr shift3:mov r7,30h 。*******************顯示程序 ********************** display: push psw push acc jb 20h,dis2 jb 21h,dis1 dis2: mov a,p1 anl a,11110000b orl a,00000010b mov p1,a clr 。定時器 0邊沿觸發(fā) 27 setb IT1 。同時也要感謝陳停同學(xué)，龔偉清同學(xué)在 技術(shù)上的交流和支持。 經(jīng)過幾個月的努力，本人以完成了系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，并通過多次實(shí)驗(yàn)和總結(jié)，制作出了本系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)板。 20H和 21H是主程序中根據(jù)中斷標(biāo)志位設(shè)置的兩個標(biāo)志位，如果 20H為 1表示換檔系統(tǒng)要從 1檔換至 2檔，在顯示的數(shù)碼管中顯示 2； 21H為 1表示換檔系統(tǒng)從 2檔換至1檔，在數(shù)碼顯示管中顯示 1，在流程圖的顯示部分中，程序先把個位數(shù)據(jù)存儲單元的 BCD碼送到 P1口的低四位，在對 0選通使 CD4511譯碼有效，這樣數(shù)碼管就顯示數(shù)據(jù)了，再延時一段時間后把 。首先分析程序的流程，分析程序流程可根據(jù)圖 中信號變化畫一個直觀的變化表，并設(shè)置相應(yīng)標(biāo)志位的變化如表 51。下面我們分別分析顯示部分的硬件連接。由上面所述的電路工作過程可以看出：從 1檔到 2檔時，機(jī)車一旦速度到達(dá)換檔點(diǎn)，則馬上換檔的，而從 2檔到 1檔時，是機(jī)車到達(dá)換檔點(diǎn)速度的 95％時才進(jìn)行換檔。兩個運(yùn)算放大器 1F 和 2F 都接成電 壓比較器的形式。電容LC 大些，輸出電壓 OV 的紋波會小些，電容 LC 小些，當(dāng)輸入脈沖頻率變化時，輸出響應(yīng)會快些。 圖 43 兩級 CMOS 反相器組成的脈沖整形 頻率電壓轉(zhuǎn)換的電路 由 LM331構(gòu)成的頻率－電壓轉(zhuǎn)換電路如圖 44所示，輸入脈沖 if 經(jīng) 1R 、 1C 組成的微分電路加到輸入比 較器的反相輸入端。所以我們在本設(shè)計(jì)中應(yīng)用雙路輸出的直流穩(wěn)壓電源如下圖 41。 圖 33 CS3020的功能框圖 CS3020 的電特性和磁特性 CS3020的磁特性見表 34，電特性見表 35。引腳 6（ PIN6）為輸入比較器反相輸入端。 圖 31 LM331內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 LM331 的 性能特點(diǎn)及 引腳功能。 整個系統(tǒng)的電源由外接雙路穩(wěn)壓電源（ +5V 、 +12V）提供。顯然可見， AT89C51和 AT89S51更 實(shí)用。 AT89C1051 有以下特點(diǎn)： 1k 字節(jié) EPROM、 64 字節(jié) RAM、 15 根 I/O 線、 2 個16 位定時 /計(jì)數(shù)器、 5 個向量二級中斷結(jié)構(gòu)、 1 個全雙向的串行口、并且內(nèi)含精密模擬比較器和片內(nèi)振蕩器，具有 12 ZMH /24 ZMH 工作頻率，同時還具有加密陣列的二級程序存儲器加鎖、掉電和時鐘電路等。但是你編的程序你無法燒寫到其 ROM 中，只有將程序交芯片廠代你燒寫，并是一次性的，今后你和芯片廠都不能改寫其內(nèi)容。 目前我國應(yīng)用最多的一種單片機(jī)系列是美國 Intel公司的 8位高檔單片機(jī) MCS— 51系列，8051 引腳圖如圖 21 所示，這個系列里機(jī)型多種，性能特點(diǎn)不錯，加上我們學(xué)習(xí)的單片機(jī)課程是該類型的單片機(jī)，應(yīng)用相對順手。TTL電平 輸出高電平大于 ,輸出低電平小于 。由于上述電路中采 3 集的有兩種速度信號，即機(jī)車速度和柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，這兩個信號經(jīng)過比較后的輸出才是單片機(jī)主電路需要的換檔信號。 2 1 系統(tǒng)工作原理分析 機(jī)車自動換檔系統(tǒng)的硬件部分由前端輸入電路、單片機(jī)電路和輸出放大電路組成。自 70年代單片機(jī)產(chǎn)生以來，發(fā)達(dá)國家單片機(jī)運(yùn)用在控制系統(tǒng)方面逐漸成為潮流之一，其具有集成度高和可再編程的性能也成為機(jī)車自動換檔系統(tǒng)最佳選擇方案之一 。在這個設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)主要完成以 89C51 單片機(jī)為核心的機(jī)車自動換檔系統(tǒng) ,該系統(tǒng)包括速度測量、脈沖整形、電壓比較和輸出控制。借助這套系統(tǒng)既可以減少司機(jī)經(jīng)常換檔的勞動強(qiáng)度，又可以使機(jī)車大部分時間運(yùn)行在比較合理的檔位，這對節(jié)省油料和保護(hù)環(huán)境都有比較好的效果。 單片機(jī)對我國更具特殊意義，我國是發(fā)展中國家 ,資金不足 ,應(yīng)用領(lǐng)域及規(guī)模又較大，因此單片機(jī)技術(shù)對提高各應(yīng)用領(lǐng)域中的技 術(shù)檔次 ,可以做到少花錢、效果好。輸出放大電路的作用是把單片機(jī)電路輸出的控制信號進(jìn)行功率放大，以使其能夠驅(qū)動換檔執(zhí)行組件。 機(jī)車速度 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速 霍 爾 速度 傳 感器 脈沖整形電路 施密特電壓比較電路 頻率電壓轉(zhuǎn)換電路 霍 爾 速度 傳 感器 脈沖整形電路 頻率電壓轉(zhuǎn)換電路 單片機(jī) 顯示器 報警器 機(jī)車換檔控制模塊（電磁繼電器組件） 4 圖 13 機(jī)車自動換檔系統(tǒng)原理框圖 輸出控制換檔的原理 在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，單片機(jī)主電路輸出信號去控制機(jī)車換檔涉及低電壓電路去控制高電壓電路，在這里可以選用電磁繼電器元件以達(dá)到該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。 節(jié)能型電路方案 完全采用 CMOS 芯片， COMS 電路的速度慢，傳輸延遲時間長 (2550ns),但功耗低， COMS電路本身的功耗與輸入信號的脈沖頻率有關(guān)，頻率越高，芯片集越熱，這是正?，F(xiàn)象。 圖 21 8051 引腳圖 803 805 8751 8031/8051/8751 是 Intel 公司早期的產(chǎn)品，它們的指令系統(tǒng)與芯片引腳完全兼容，同有8 位的 CPU， 128 個字節(jié)的片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器， 21 個字節(jié)專用寄存器， 4 個 8 位并行 I/O 口， 1個全雙工串行 I/O口，兩個 16位定時 /計(jì)數(shù)器， 5個中斷源。器件使用 ATMEL公司高密度、非易失性技術(shù)生產(chǎn)，與標(biāo)準(zhǔn)的MSC51指令系統(tǒng)和 8051引腳兼容。 AT89C2051結(jié)構(gòu)與可實(shí)現(xiàn)的功能跟 AT89C1051基本一樣，只是閃速可編程可擦除只讀存儲器 (FLASH ROM)升級到 2K，還有內(nèi)部 RAM為 128字節(jié)。數(shù)碼管有共陰共陽 接法，只是在設(shè)計(jì)中選用共陰或共陽都是一樣的只是個人喜歡問題，共陰共陽如圖 23 所示。 LM331的動態(tài)范圍寬，可達(dá) 100dB；線性度好，最大非線性失真小于 ％，工作頻率低到 性；變換精度高，數(shù)字分辨率可達(dá) 12位；外接電路簡單，只需接入幾個外部元件就可方便構(gòu)成 V/F或 F/V等變換電路，并且容易保證轉(zhuǎn)換精度。 LM331芯片的引腳圖如下圖 32，其管腳描述見表 31。 LM331 的運(yùn)行參數(shù) LM331的極限參數(shù)（超此極限有可能導(dǎo)致?lián)p壞）表如表 32，電參數(shù)表如表 33 表 32 LM331極限參數(shù) 項(xiàng)目 參數(shù)值 單位 電源電壓 40 V 輸出短路電流至 GND 連續(xù) 輸出短路電流至 CCV 連續(xù) 輸出電壓 ～ SV V 工作溫度范圍 0～ +70 ℃ 功耗 （ 25℃ ) W 焊接溫度（點(diǎn)焊， 10秒） 260 ℃ 11 表 33 LM331電參數(shù) (一） 參數(shù) 測試條件 最小值 典型值 最大值 單位 電流源（第 1腳） 輸出電流 14KRS? 01PIN?V 116 136 156 μA 電壓變化引起的變化 V1 100 ?? PINV nA 電流源關(guān)斷漏電流 MAXA TT ? 所有驅(qū)動 An 電流變化范圍 100～ 500 μA 參考電壓（第 2腳） 參考電壓 VDC 溫度穩(wěn)定性 ?60 ppm/℃ 時間定性 1000消失 ? % 選擇輸出（第 3腳） SATV mAI 5? V mAI ? (兩個 TTL負(fù)載 ) MAXAMIN TTT ?? V 關(guān)斷漏電流 ? μA 電源電流 電源電流 V5?SV mA V40?SV mA Ta=25℃ ,除其他特殊說明外 CS3020霍爾元件的介紹 CS3020是 CS系列霍爾傳感器中比較常用的一員，它的由電壓調(diào)整器，霍爾電壓發(fā)生器，差分放大電路，史密特觸發(fā)器及集電極開路的輸 出級組成發(fā)磁敏傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出為電壓。 本章將對系統(tǒng)硬件的各個部分作具體分析。由于 1C 本身的電解比大，對高頻交流成分的濾波效果比較差， 所以為了改善濾波電路的高頻抑制特性，在 1C 傍邊并聯(lián)一個高頻濾波性能良好的小電容 2C 。當(dāng)電容 LC 兩端電壓達(dá)到 2 CCV /3時，定時比較器輸出高電平使觸發(fā)器復(fù)位，此時電流開關(guān)打向左邊，電容 LC 通過電阻 LR 放電，同時，復(fù)零晶體管導(dǎo)通，定時電容 Ct 迅速放電，完成一次充放電過程。這種電路波動峰值將 低于 5mV ,響應(yīng)時間相對較快，但輸入頻率低于 200 ZH 時，此電路的波動要比圖 (a)大，一般需要對濾波時間常數(shù)既要滿足快速響應(yīng)，又要滿足足夠小的波動的要求。而 2F 同相輸入端則由 2R 和 3R 對 Ub 分壓后輸入，由于 2R 為 560Ω，而 3R 為 10kΩ，實(shí)際的輸入電壓為 。 圖 47 信號輸入隔離電路 18 信號驅(qū)動電磁閥部分 經(jīng)單片機(jī)處理前端輸入的信號后輸出有效的控制信號以控制電磁繼電器組件，控制信號必須經(jīng)過輸出放大電路放大后才能使控制組件動作，輸出 放大電路主要由一些功率放大開關(guān)管組成。上圖可以看到，單片機(jī) 、 、 、和 作為 BCD碼的輸出口 ,分別接 CD4511的 A、 B、 C 和 D， 作為 CD4511鎖存信號輸出口 ,當(dāng) 為低電平時譯碼輸出由 ABCD輸出端編碼決定 ,當(dāng) LE由低電平變到高電平時 ,鎖存了輸入端 ABCD的狀態(tài) ,譯碼輸出也相應(yīng)的保持不變 ,即 CD4511為上升沿鎖存。系統(tǒng)啟動時長鳴提示機(jī)車進(jìn)入自動換檔模式，查詢中斷有效位以設(shè)置標(biāo)志位，利用該標(biāo)志位貫穿被調(diào)用的顯示子程序，換檔子程序和報警子程序，返回后繼續(xù)跳至中斷查詢處，如此循環(huán)。主要的芯片有：單片機(jī) AT89C2051，譯碼驅(qū)動器 CD4511， 7 段數(shù)碼管，頻壓轉(zhuǎn)換芯片LM331，霍爾傳感器 CS3020， 3輸入或非門，電磁繼電器，報警器等。通過這次鍛煉，使我鞏固了所學(xué)到的專業(yè)知識和提高了動手能力。啟動響 10秒 mov r0,20 longbb:setb lcall delay clr djnz r0,longbb 。中斷查詢 jnb ie1,intermit setb 21h clr ie1 sjmp loop1 intermit1:setb 20h loop1: lcall display 。顯示 1 nop nop setb 。啟動 2檔 換 1檔繼電器 clr clr shift4:mov r7,30h 。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。qYp Eh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。M uWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%a