【正文】 ..................................................................................8 主電路參數(shù)計(jì)算 ...............................................................................................................................8 2. 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ...................................................................................................................9 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì) ...............................................................................................................................9 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇 .................................................................................................................... 12 3. 啟動(dòng)過(guò)程 ............................................................................................................................................. 16 4. 電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)過(guò)程 ................................................................................................................................. 17 5. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)特點(diǎn) ........................................................................................................................ 17 第 5 章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真 ......................................................................................................... 19 第 6 章 帶轉(zhuǎn)速、電流負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速裝置調(diào) 試步驟 ....................................................... 22 附錄 ............................................................................................................................................................... 24 總結(jié) ............................................................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................................... 26 摘 要 本文主要針對(duì)《交直流調(diào)速系統(tǒng)》這門(mén)課程中關(guān)于 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)和動(dòng)態(tài)過(guò)程的分析，對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)一步了解與學(xué)習(xí)。從而有效的改善電機(jī)性能。 晶閘管整流裝置放大倍數(shù) 75?sK ，滯后時(shí)間常數(shù) sTs ? 電流反饋系數(shù) ?????? ?? NIVAV ? 電壓反饋系數(shù) ??????? NnVrV ? 濾波時(shí)間常數(shù) ., sTsT onoi ?? VUUU cmimnm 12??? ?? ；調(diào)節(jié)器輸入電阻 ?? KRO 40 。 L、 id、 R— 分別為電樞回路電感、電流和總電阻 。 3． 整流裝置的傳遞函數(shù) 圖 12 直流電動(dòng)機(jī)的 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于晶閘管整流裝置總離不開(kāi)觸發(fā)電路 ,因此在分析系統(tǒng)時(shí)往往把它們看成一個(gè)整體 ,當(dāng)作一個(gè)環(huán)節(jié)處理。 由于調(diào)速系統(tǒng)的主要被控量是轉(zhuǎn)速 , 故把轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成的環(huán)作為外環(huán) , 以保證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速準(zhǔn)確跟隨給定電壓 , 把由電流負(fù)反饋組成的 環(huán)作為內(nèi)環(huán) , 把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制電力電子變換器 UPE，這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。形成了轉(zhuǎn)速，電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)。 圖一 這就是說(shuō)，把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。 電動(dòng)勢(shì)系數(shù) rVn IRUC N NaNe m i ??????? 額定勵(lì)磁下的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)em CC ?30? 電磁時(shí)間常數(shù) sHRLTl ???? 機(jī) 電 時(shí) 間 常 數(shù) XI 2 ???? ????mem CCRGDT s 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 33 所示： 圖 33 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于電流檢測(cè)信號(hào)中常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，需加低通濾波。 XII 圖 34 電流環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖及其化簡(jiǎn)（忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響） 忽略反電動(dòng)勢(shì)對(duì)電流環(huán)作用的近似條件是 13cmlTT? ?ω 式中 ω c電流環(huán)開(kāi)環(huán)頻率特性的截止頻率。 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù)： τi=Tl=。 接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為 U*i(s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 11 1d c li*iI( ) ( )()I s W sUs sK???? ? 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 為 11 1d c li*iI( ) ( )()I s W sUs sK???? ? 用電流環(huán)的等效環(huán)節(jié)代電流環(huán)后，整個(gè)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖便如圖39 所示。應(yīng)按 ASR 退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。 電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)過(guò)程 當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生嚴(yán)重過(guò)載或機(jī)械部件被卡住時(shí) , 轉(zhuǎn)速將迅速下降 , 且 IdIdm。轉(zhuǎn)速略有超調(diào)一般是允許的，對(duì)于完全不允許超調(diào)的情況，應(yīng)采用別的控制措施來(lái)抑制超調(diào)。由 于在起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR經(jīng)歷了不飽和、飽和、退飽和三種情況，整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程就分成圖中標(biāo)明的 I、 II、 III 三個(gè)階段。當(dāng) ACR 采用 PI調(diào)節(jié)器時(shí)，要使其輸出量按線(xiàn)性增長(zhǎng)，其輸入偏差電壓 iimi UUU ??? * 必須維持一定的恒值，也就是說(shuō)， dI應(yīng)略低于 dmI 。在這最后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段內(nèi)， ASR和 ACR 都不飽和， ASR起主導(dǎo)的轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)作用，而 ACR 則力圖使 dI 盡快地跟隨其給定值 *iU 。 （ 3）調(diào)節(jié)板的測(cè)試：插上調(diào)節(jié)板，將調(diào)節(jié)板處于開(kāi)環(huán)位置。由 ASR 的可能輸出最大值與電流反饋環(huán)節(jié)特性 Ufi =β Id 的最大值來(lái)權(quán)衡選取，應(yīng)取兩者中的較小值，本系統(tǒng)取 – 。接通系統(tǒng)電源，緩慢增加給定電壓（ Ug），由于設(shè)計(jì)原因，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會(huì)達(dá)到額定值。若 Id 已達(dá)規(guī)定的最大值，還不能被穩(wěn)住，說(shuō)明電流負(fù)反饋沒(méi)起作用，這表明電流反饋信號(hào) Ufi 偏小或ASR 輸出限幅值 Ugi 定得太高；還有一種原因可能是由于 ACR 給定 回路及反饋回路的輸入電阻有差值。 1）零速封鎖電路部分。然而，直流拖動(dòng)控制系統(tǒng)畢竟在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，而且從控制角度看，它又是交流拖動(dòng) 控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 — MATLAB 語(yǔ)言應(yīng)用 [M] 另外 在此我要感謝我的指導(dǎo)老師，沒(méi)有 馮遵安老師 的細(xì)心指導(dǎo)和耐心提點(diǎn)我是不可能順利完成此次 論文撰寫(xiě) 的，從 論文選題開(kāi)始 到整個(gè) 論文撰寫(xiě) 的完成 ，馮老師就一直關(guān)注著我們每一個(gè)人，在整個(gè)課題的設(shè)計(jì)構(gòu)思和編寫(xiě)中給予我細(xì)心的指正，小到一個(gè) 標(biāo)點(diǎn)，正是 馮 老師一絲不茍的精神讓我感到 信心百倍 。在這一 階段中， ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而 ACR 不飽和。直到 dI =dLI 時(shí)，轉(zhuǎn)矩 Le TT? ，則 dn/dt=0，轉(zhuǎn)速 n才到達(dá)峰值（ 3tt? 時(shí)）。 3．系統(tǒng)開(kāi)環(huán)調(diào)試（帶電阻性負(fù)載） （ 1）控制電源測(cè)試：插上電源板，用萬(wàn)用表校驗(yàn)送至其所供各處電源電壓是否到位，電壓值是否符合要求。正限幅：給定電壓（ Ug）最大，調(diào)電位器 W3 ，使輸出電壓 Ud =270V，取裕量 50V。 4．系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試（帶電機(jī)負(fù)載） （ 1）確認(rèn)速度反饋電位器 Wfun 的位置（此位置時(shí)，速度反饋電壓值為最大）。去掉電機(jī)勵(lì)磁，使電機(jī)堵轉(zhuǎn)（電機(jī)加勵(lì)磁時(shí)，轉(zhuǎn)矩很大，不容易堵?。?。 （ 5）重復(fù)（ 3）的工作，將系統(tǒng)調(diào)為正常值（ Id =13A） 附錄 ： 1．調(diào)節(jié)板原理及使用說(shuō)明 (雙閉環(huán)系統(tǒng) ) 該調(diào)節(jié)板主要作用是使速度及電流實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。當(dāng)柵極從 15V 變到 +15V， (即從夾斷到導(dǎo)通 )時(shí)，會(huì)延時(shí) 100ms左右，其延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短取決于 R23 和 C1充電時(shí)間。新型 PID 控制及其應(yīng)用 [M]中小型電機(jī) , 2021 [5] 陳伯時(shí)等，電力拖動(dòng)控制自動(dòng)控制系統(tǒng)，第 4 版，機(jī)械工業(yè)出版社， [6] 張愛(ài)玲 ， 李嵐，梅麗鳳 .電 力 拖動(dòng) 與控制 .機(jī)械工業(yè) 出版社， [7] 周淵深 . 交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB 仿真 .北京：中國(guó)電力出版社， 2021 [8] 胡崇岳 .現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù) . 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [9] 史國(guó)生 .交直流調(diào)速系統(tǒng) .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 焦作大學(xué) （論文） 內(nèi)部資料 請(qǐng)勿外傳 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9a QGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 MuWFA5uxY7JnD6YW RrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%