【正文】 ternalTrigConv_None。 //設置 ADC 分頻因子 6 72M/6=12,ADC最大時間不能超過 14M //PA1 作為模擬通道輸入引腳 = GPIO_Pin_0。 = GPIO_Pin_2。 //使能 PB,PE 端口時鐘 = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10。amp。 else che_state = 0。 LCD_Init()。 float adcL。從設計的開始到最終完成，我不僅學到了扎實、寬廣的專業(yè)知識，也學到了許多做人的道理。 當然公交車車門控制電路系統(tǒng)的研制是一個實踐應用性很強的課題，要使其產(chǎn)品化，能夠經(jīng)受住實際應用的嚴格考驗，還要進行許多深入細致的工作。該報警系統(tǒng)是利用處理器給出信號倒是懂蜂鳴器發(fā)出報警，整個處理過程實在處理器中實現(xiàn)的。綜合以上三組信號，處理器做出處理，給出準確的指令實現(xiàn)對整個車門系統(tǒng)的控制。 圖 48 為了方便其他電路與單片機的連接，將單片機的引腳用排針引出，總共 30 個腳。 要注意的是，一般不使用內(nèi)置 SRAM 啟動 (BOOT1=1 BOOT0=1)，因為 SRAM 掉電后數(shù)據(jù)就丟失。 STM32 有三種啟動模式對應的存儲介質均是芯片內(nèi)置的，它們是： 1）用戶閃存 = 芯片內(nèi)置的 Flash。如下圖所示。增強型 STM32F103 系列 的系統(tǒng) 時鐘頻率 可 達到 72MHz，是同類 中低端 產(chǎn)品中性能 是屬于 最高的 一款 產(chǎn)品 。 首先把三極管想成一個水龍頭，上面的 VCC 就是水池，繼電器是一個水輪機，下面的 GND 是比水池低的任何一點。驅動電流在 mA 級以下。這時彈簧被拉長，觀察到工作電路被接通，小燈泡 L發(fā)光。在各種自動控制設備中，都要求用一個低壓電路控制一個高壓的電氣電路。 8 報警電路 在實驗中常用的報警電路有由 555 構成的多諧震蕩電路，本次設計為了容易實現(xiàn)，控制簡單，采用的是 控制器控制蜂鳴器報警電路，電路圖如下。這里為了實驗需要直接采用燈泡的亮暗來代替車門的打開與關閉。松開按鈕車子停止。 本課題的電路包括電源模塊、 STM32F103C8T6 控制器模塊、光敏傳感器、按鍵模塊、開關模塊、蜂鳴器模塊、 LED 模塊。 [12]分析比較兩種方案，我采用第二種。 系統(tǒng)主要部分與構想 本系統(tǒng)主要包括電源電路，報警電路，車燈電路， 車門電路和主處理器。國內(nèi)對智能監(jiān)控的相關應用和產(chǎn)品卻并不多見，絕大多數(shù)自動化系統(tǒng)集中在滿足自動化功能的實現(xiàn) [7]，對車門系統(tǒng)設備的監(jiān)控維護功能的實現(xiàn)沒有給與重視。近幾年來，國 內(nèi)外公共交通安全事故不斷，如公交著火，車門夾人，制動失靈等事故時有發(fā)生。在報警電路部分采用單片機控制蜂鳴器驅動電路實現(xiàn)控制蜂鳴器實現(xiàn)自動報警。 本 科 畢 業(yè) 設 計 (屆 ) 題 目 ： 學 院 : 專 業(yè) : 班 級 : 姓 名 : 學 號 : 指導老師 : 完成日期 : 本 科 畢 業(yè) 設 計 (2020 屆 ) 題 目 ： 公交車車門控制電路的研制 學 院 : 專 業(yè) : 班 級 : 姓 名 : 學 號 : 指導老師 : 完成日期 : 物理與電子信息工程學院本科畢業(yè)設計（論文） 誠信承諾書 本人鄭重地承諾所呈交的畢業(yè)設計（論文），是在指導教師 老師的指導下嚴格按照學校和學院有關規(guī)定完成的。光敏電阻可通過光線強弱，阻值不同輸出電壓不同，通過單片機判斷并給出輸出信號的方式實現(xiàn)對白天黑夜的檢測。所以，城市交通安全這一與人民的生活息息相關的問題，也到了必須解決的時候。為保證車門的性能，智能監(jiān)控系統(tǒng)必不可少。該車門系統(tǒng)在滿足基礎功能的情況下，起報警功能不僅能夠實在汽車的安全運行，同時也保證了汽車本身的財產(chǎn)安全。這個設計過程清晰，設計簡單，程序容易實現(xiàn)。實現(xiàn)門燈制動控制和開關門自動顯示。本文車啟動控制電路采用的是按鈕的形式，當按下按鈕模擬車子啟動 [17] 單片機讀取信號，方便進一步做 出判斷，輸出處理信號。 車門控制電路 車門控制也是通過繼電器來實現(xiàn)的，通過按鍵給出信號使繼電器驅 動電路工作，通過繼電器吸合與斷開帶動電動機的工作實現(xiàn)車門打開與關閉能夠實現(xiàn)車門的制動控制。 [19] 圖 36 光電傳感電路 圖 36 是 利用光敏電阻，通過單片機 AD 采集器采集光敏電阻的端電壓當端電壓大于或等于 2V 是判斷為白天，當端電壓小于 2V 是判斷為黑夜，以實現(xiàn)對白天與黑夜的信號采集。它是利用電磁效應實現(xiàn)電路開、關控制作用的元件，廣泛應用在電子設備、儀器儀表及自動化設備中。閉合開關 S，銜鐵被電磁鐵吸下來，動觸點 同時與兩個靜觸點接觸，使 D、 E 間連通。 圖 39 繼電器驅動電路 單片機是一個弱電器件，一般情況下它們大都工作在 5V甚至更低。在這里，我們只了解它跟本電路有關的開關作用。 ST 公司對 STM32 進行了產(chǎn)品劃分， 按性能分成兩個不同的系列：STM32F103 屬于 增強型系列和 STM32F101 是 基本型系列。內(nèi)核采用 ARM 32 位的 CortexM3，最高 72MHz 工作頻率，單周期乘法和硬件除法；存儲器采用從 64K 字節(jié)的閃存程序存儲器，高達 20K 字節(jié)的SRAM；時鐘、復位和電源管理采用 伏供電和 I/O 引腳 ，上電 /斷電復位 (POR/PDR)、可編程電壓監(jiān)測器 (PVD)， 8MHz 晶體振蕩器，內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)校的 8MHz 的 RC 振蕩器，內(nèi)嵌帶校準的 40kHz 的 RC 振蕩器，產(chǎn)生 CPU 時鐘的 PLL，帶校準功能的 32kHz RTC 振蕩器；低功耗模式有睡眠、停機和待機模式， VBAT 為 RTC和后備寄存器供電； 2個 12位模數(shù)轉換器，1us 轉換時間 (多達 16 個輸入通道 ) ，轉換范圍： 0 至 ，雙采樣和保持功能，還有內(nèi)部溫度傳感器；內(nèi)部共有 7 通道 DMA 控制器，支持的外設有 3 個定時器、 ADC、 SPI、 I2C和 USART 等；調(diào)試模式可 選擇串行單線調(diào)試 (SWD)和 JTAG 接口。 圖 46 供電電路 下圖中為單片機下載方式選擇端，或者是程序驅動方式選擇端。 BOOT1=1 BOOT0=1 從內(nèi)置 SRAM 啟動，這種模式可以用于調(diào)試。 圖 47 STM32 的下載方式可以分為兩種方式：第一種是 20 引線的 JTAG 下載；第二種是 5 引線的 SW 下載方式，這里使用 SW 下載方式，所以具體分析第二種下載方式（ SW 下載），五根引線的連接分配表格 41： 引腳名 描述 引腳分配 JTMS/SWDIO 串行線輸入 /輸出 PA13 JTCK/SWCLK 串行線時鐘 PA14 NRST 復位 NRST VDD VDD GND 地 GND 表 41 圖 48為實物圖中的連接方式， +、 GND 為電源引腳， SWDIO 下載數(shù)據(jù)的引腳、 SWCLK是下載數(shù)據(jù)的時鐘引 腳， NRST 為單片機復位引腳，也為下載器的復位引腳。整個程序需要進行三次判斷，需要三組信號共同控制，及車門信號，車啟動停止狀態(tài)信號與關敏電 阻電壓值信號。在車子啟動的同時要實現(xiàn)液晶屏的自動顯示，能夠在液晶屏上清楚地看到車門所處的狀態(tài)。性能好，工作穩(wěn)定，非常適合在公交車車門領域！由于時間關系和水平有限，設計中存在著一些缺陷和不足，還有待于在今后的進一步設計過程中不斷完善。他認真的科學態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神，精益求精的工作作風，深深的感染和激勵著我。2020 年 07 期 [10] 閻石 .數(shù)字電子技術基礎 [Ｍ ].北京 :高等教育出版社 ,2020. [11] 余孟嘗 .數(shù)字電子技術基礎簡明教程 [Ｍ ].2 版 .北京 :高等教育出版社 ,1999. [12] 徐雪松 .常用電子器具電路 [Ｍ ].北京 :新時代出版社 ,1992. [13] 江曉安 .數(shù)字電子技術 [Ｍ ].西安 :西安電子科技大學出版社 ,2020. [14] 朱小娟，干 :建兵，印禎上海地鐵車輛客審車門可靠性技術研究 [J].城市軌道交通研究，2020， 9(3):3134 [15] Lee,J. Strategy and challenges on remote diagnostics and maintenance for manufacturing equipment[C]. Annual Reliability and Maintainability SymPosium 1997 Proceedings, 1997,368370 [16] James C. Parker, Jr. Via Coupling within Parallel Rectangular Planes[J]. IEEE Trans. On EMC., 1997, 39(1):1723. 21 附件 1 程序代碼 include include include include include include include int main(void) { u16 adcx。 //LED 端口初始化 KEY_Init()。 if(key_value == 1) che_state = 1。 if(che_door_state amp。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE)。 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_10)。 //使能 ADC1 通道時鐘 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6)。 //模數(shù)轉換工 作在單通道模式 = DISABLE。 //使能復位校準 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1))。 //返回最近一次 ADC1 規(guī)則組的轉換結果 } u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times) { u32 temp_val=0。 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)。 //***需要修改 *** key_press = KEY0。 case 2 : if (key_press) { key_return = key_value。 static unsigned char key_time = 0。 // 狀態(tài)轉換到鍵釋放態(tài) key_time = 0。 //按下 1s 時返回鍵值，如果刪了，就在 1s 時不返回鍵值 } break。 //返回鍵值 }