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主井裝載的plc技術的應用所有專業(yè)(更新版)

2025-07-16 17:23上一頁面

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【正文】 據被保護電路的電壓來選擇的。 操作系統的工作原理: 本操作系統主要是通過箕斗到位與否以及箕斗位置與翻板位置是否一致來控制定量斗扇形門的開啟或關閉,同時實現了由定量斗扇形門開或關、定量斗煤位高低來控制皮帶的啟停和皮 帶與給煤機閉鎖的功能,其工作原理圖如附圖 1。 ( 2)、當翻板翻至右到位時,磁性接近開關 DW2 動作,使繼電器 K5 吸合,并點亮翻板右到位指示燈 H2。 實現的閉鎖及聯鎖功能: ( 1)、當箕斗不到位時,無論翻板狀態(tài)如何,都不能打開定量斗扇形門裝煤。也許你在困難面前無從下手,但是一轉身就有了方向。在這段時間內是我學到了礦上的精神和礦用設備的使用方法。為社會,為企業(yè)貢獻自己的力量。見識了幾種礦用電機,如:多繩摩擦式提升機、液壓站、直流測速機、直流電動機。 當我們遇到問題時也應該學會轉身,也許轉身就是方向。 ( 3)、當定量斗扇形門已關閉且定量斗煤位沒有達到額定裝煤量時,方可通過手動操作開動皮帶和給煤機向定量斗裝煤。 25 當箕斗不到位時: 繼電器 K K2 均不吸合,翻板保持在左到位狀態(tài),繼電器 K6 不能形成回路,定量斗打不開。 ( 2)、按正常動作程序,翻板應保持在左到位狀態(tài),此時磁性接 近開關 DW1 動作,其接點 閉合,使繼電器 K4 吸合,其常開接點 K43 閉合,點亮翻板左到位指示燈 H1,同時其另一常開接點 K41 閉合。對于負載平穩(wěn)、無沖擊電流、如照明、信號、電流電路可直接按負載額定電流選取。線圈電壓、電流應滿足控制電路的要求。 (二)接觸器的選擇 在電器控制線路中,接觸 器的使用十分廣泛,而其額定電流或額定控制功率是隨使用條件的不同而變化的,只有根據不同使用條件去正確選用,才能保證它在控制系統中長期可靠運行,充分發(fā)揮其技術經濟效果。當采用組合開關來控制 5KW 以下容量異步電動機時,其額定電流一般為( - ) /n ,接通次數 (15- 20)次 /h,常用的組合開關是 HZ10 系列。例如緊急操作一般選擇蘑菇形,停止按鈕采用紅色等。 ( 2) .梯形圖設計和程序編制中的規(guī)則及注意事項 PLC 實際上是一種工業(yè)控制用微型計算機,因此,梯形圖不能完全等同于電氣原理圖,它具有計算機決定的若干特點,在設計梯形圖編制程序應充分注意以下問題: ⑴ .梯形圖編程 規(guī)則 ① 幾個串聯之路相并聯,應將觸點多的支路放在梯級的上面;幾個并聯回路相串聯,應將 觸點多的并聯回路放在梯級的左面,這樣安排可以減少用戶內存占用量和縮短程序掃描時間。 ⑷使用定時器和繼電器 如果輸出線圈的得電和失 電條件中需要定時或計數條件時,使用定時器或計數器梯級建立輸出線圈的得電和失電條件。只有將得電條件和失電條件都考慮全了,則一個梯級的編程就完成了。 ⑷常閉觸點 該觸點平常的工作狀態(tài)是連接狀態(tài)。 ② 操作數必須是所用機器范圍內的參數,參數超出元素允許范圍將引起程序出錯(有些 16 PLC 在鍵入指令時具有操作數超出允許范圍出錯提示功能) ③ 命令語句表達式指令編程與梯形圖編程相互對應,兩 者可以互相轉換。相當于 在電路中串入一個總開關。 ANDNOT 則是串聯常閉接點。因此輸入基本指令時,只要按下對應的鍵即可。指令系 統就是指令的集合。 ⑸應設置井筒檢修信號裝置,在檢修井筒的整個時間內檢修知識信號應保持顯示。 5)設有檢修、停車、溜煤嘴位置表示燈及松繩信號裝置。 : 1)工作信號采用直發(fā)方式。θ為箕斗裝卸載休止時間,一鍛取θ =10s。這樣,因為一次提升量較大,所需的提升鋼絲直徑和提升機直徑較大,因而初期投資較多。 滿倉的保護 使用箕斗提升時,井口 煤倉應根據有關規(guī)定裝設滿倉保護,倉滿時能自動報警或自動停電。定量倉中的裝煤量利用壓磁測重裝置來控制。下放箕斗時,其過程與上述相反。目前在新建和改建礦井的設計中一普遍采用定量裝載設備。 第二章 箕斗及其裝載設備 箕 斗 的 結 構 我國煤礦立井廣泛采用固定斗箱底卸式箕斗,其形式有很多種,過去一些礦井普遍采用扇形閘門底卸式箕都斗,現在新建礦井多采用平板閘門底卸式箕斗。因此,礦井提升設備在礦山 生產的全過程中占有極其重要的地位。 企業(yè)主要從事礦井原煤開采,煤種為己 1517 焦瘦煤,低中灰、特低硫、低磷、高熔點,屬集團公司稀有煤種,產品全部用于洗選、煉焦。針對主井裝載控制系統存在的缺陷 , 提出了控制系統技術改造方案 , 設計安裝了硬件控制電路 , 完善了系統軟件控制程序 , 實現了從裝載裝煤控制過程的完全自動化。 5 主井裝載的 PLC 技術的應用 摘 要 利用 PLC 可編程控制器為主控器,用軟件完成了各種復雜的邏輯、定時、計量、執(zhí)行等控制功能。 1988 年以來,該礦實際年生產能力已達到220 萬噸。它是在礦山井下生產系統地面工業(yè)廣場相連的樞紐,是礦山運輸的咽喉。定量斗箱裝載設備具有結構簡單、環(huán)節(jié)少、 裝載時不用其它輔助機械等優(yōu)點,在我國已定為標準裝載設備。定量的裝載方式還能保證提升工作的正?;欣谔嵘淖詣踊?。斗箱的煤由出煤口經過活動溜槽,卸入煤倉中。 當箕斗到井底裝載位置時,通過控制元件開 動控制汽缸,通過拉桿將定量倉扇形閘門打開,定量倉中的煤炭沿溜槽全部裝入箕斗中。 ⑶向箕斗裝載均勻,可減少提升鋼絲繩的沖擊負荷; ⑷裝載時間不受煤質變化的影響,有利于實現提升自動化。在提升任務確定之后,選擇提升容器的規(guī)格有兩種情況:一是選擇較大規(guī)格的容器,一次提升量較大,則提升次數少。u 為箕斗低速爬行 時間,一般取 u=10s。由于生產系統中的機械設備形式多樣,故在考慮提升信號系統時應與其配合,有一定的閉鎖關系。也可將事故信號分 開,另設按鈕至電笛報警。 ⑷繞繩式提升機須設置松繩信號裝置,以防因發(fā)生松繩而引起斷繩事故。 指令就是指揮 PLC 動作的命令, PLC 的一連串動作實際就是在執(zhí)行一連串的指令。基本指令包括邏輯操作和輸出指令,他們用的很頻繁,且在編程器上有與其對應的鍵盤。 相當于串聯常開接點。 (分支)和清除互銷(分支結束)指令 IL( 02)和 ILC( 03)總是成對使用。 PLC 指令:操作碼 +操作數 操作碼 —— 指定執(zhí)行什么功能 操作數 —— 指定執(zhí)行某一功能操作所需要數據的所在地址及運算結果存在地址 2.編程規(guī)則 ① 程序以指令列安序編制,指令語句的順序與控制邏輯有密切關系,隨意顛倒、插入和刪除指令都會引起程序出錯和邏輯出錯。當繼電器線圈通電 時,觸點閉合,為連接狀態(tài);當繼電器線圈斷電時,觸點斷開,恢復斷開狀態(tài)。 ⑹在一個梯級中既要考慮一個指令的得電條件(相當于指令作用),還要考慮失電條件(相當于指令失去作用)。 ⑶使用工作位梯級 如果不能直接使用輸入條件邏輯組合成輸出線圈的得電和失電條件,則需要使用工作位建立輸出線圈的得電和失電條件。梯形圖與電器原理圖相似,給人一目了然的清晰感,對于從事電氣控制領域的人尤為適合,是目前 PLC 的主要編程方法。目前,按鈕產品有多種結構型式,多種觸點組合以及多種顏色,供不同使用條件選用。其選用依據是電源的種類,電壓的等級、觸頭數量以及斷容量。 在初步確定斷路器的等級或,各級保護動作值的整定還必須注意和上、下級開關保護特性的協 調配合,從總體上滿足系統性保護的要求。 (三)繼電器的選擇 ⑴電磁繼電器的選用 被控制或被保護對象的特性、觸頭的種類、數量、控制電路的電壓、電流、負載性質等因素。 熔體額定電流是選擇熔斷器的關鍵,它與負載大小、負載性質密切相關。 24 工作原理: 當上左箕斗到位時: ( 1)、主井上井架箕斗到位開關信號 SQ1 控制 24V 繼電器 K1,使之吸合,其常開接點 K14 閉合,裝載下右到位指示燈 H3 點亮,同時其另一常開接點 K12 閉合。 ( 3)、繼電器 K K5 的吸合,使常開接點 K2 K51 均閉合,由于此串接線路與 K1 K41 的串接線路相并聯,其 隨后的工作過程與上左箕斗到位時( 3)條以后的內容相同,在此不再論述。 ( 2)、當箕斗上左到位時,翻板只有翻到左到位,方可打開定量斗扇形門;當箕斗上右到位時,翻板只有翻到右到位,方可打開定量斗扇形門,即只有當箕斗上到位與翻板到位狀態(tài)一致時,方可打開定量斗扇形門向箕斗裝煤,其他情況一律打不開。困難就象一座小山阻擋了象小河的我,我要調轉頭來,溫柔地依附著小山,不動聲色地拐了個彎后,完成了轉身動作,緩緩回流了過去。知道了煤炭的幾種稀有煤種: 1517 焦瘦煤、特低硫、低磷、高熔點,了解了煤是怎樣提升的。
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