【正文】 %20。 case S2DOWN: if(CurrentFloor!=2) { wait=wait++%20。 case S3DOWN: if(CurrentFloor!=3) { wait=wait++%20。 default: break。 基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 41 case F1: floor[wait]=1。 case S1UP: if(CurrentFloor!=1) { wait=wait++%20。 case S2DOWN: if(CurrentFloor!=2) { wait=wait++%20。 case S3DOWN: if(CurrentFloor!=3) { wait=wait++%20。 state=CLOSE。 state=CLOSE。 state=CLOSE。 case F2: floor[wait]=2。 EA=1。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 case F3: floor[wait]=3。 switch(KeyNum) { case FASTCLOSE: state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 state=CLOSING。 case F2: floor[wait]=2。 Timer=0。 } break。 case S2DOWN: if(CurrentFloor!=2) { floor[wait]=2。 if(gcount==20) { gcount=0。 if(count==20) { keynum=NOKEY。 if(S3==0)return F3。 if(S2_DOWN==0)return S2DOWN。 基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 33 } } } void init() //定時器初始化 { TMOD=0X01。 case CLOSE: close()。 while(1) { KeyNum=keyscan()。 void closing()。 unsigned char KeyNum。DOORSTATE2=1。LN=0。 sbit LED=P2^7。 //2 sbit S3=P1^2。 //2樓上按鍵 sbit S2_DOWN=P3^2。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。 系統(tǒng) 調(diào)試 成果 當插上電源的時候，電梯顯示的樓層在 1 樓，電梯運行指示燈亮，電源指示燈亮，電源模塊的二極管也亮，圖片如下： 圖 42 調(diào)試圖片 假設我在 4 樓，現(xiàn)在我要到 1 樓去，我按下 4 樓下召喚按鈕，然后電機反轉(zhuǎn)，電梯到達 4樓，基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 23 圖片如下： 圖 43 調(diào)試圖片 進入門后，按下 1樓按鍵 ，電梯運行，圖片如下： 圖 44 調(diào)試圖片 其他的各個功能也都能正常運行，這樣調(diào)試就好了。 中斷程序流程圖 開始 初始化 掃描鍵盤查詢變量，調(diào)用子程序 電梯運行 基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 19 當有鍵按下之后，中斷開始，修改變量，然后電機開始轉(zhuǎn)，電梯運行，當電梯到達所需樓層后，中斷結(jié)束，電梯開始開門，同時蜂鳴器發(fā)出聲音提示到達。所以左邊的光耦 C 腳輸入低電平，右邊的光耦內(nèi)的三極管不導通。光耦在電路中一左一右兩個，給左邊的 光耦 輸入低電平了，那右邊的就是要輸入高電平，這樣才能 維持電機的運轉(zhuǎn)，這個在下面的 H 橋電路設計中會解釋。光耦的主要作用 就是強弱電的隔離，因為單片機是小功率的芯片，而電機是大功率的 ，所以光耦可以有效的起到 隔離 作用。在實物制作中，在 7805上安裝了散熱器，為了防止溫度過高時，穩(wěn)壓性能變差。 因為蜂鳴器正極接 VCC，串聯(lián)的電阻選擇 1k，根據(jù)公式可以算出 I/O的電流為 5mA，再加上蜂鳴器的內(nèi)阻，電流小于 5mA，可以保證 I/O口不被燒壞。接在 。但不能太 小，防止灌電流過大。在 Flash編程期間，也接收 12伏 VPP電壓。否則， ALE將被微弱拉高。特殊寄存器 AUXR（地址 8EH）上的 DISRTO位可以使此功能無效。 P3端口（ ～ ， 10～ 17引腳）： P3是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向 I/O端口。 P1口作輸入口使 用時，因為有內(nèi)部上拉電阻，那些被外部拉低的引腳會輸出一個電流 。作為輸出端口，每個引腳能驅(qū)動 8個 TTL負載，對端口 P0寫入 “ 1” 時，可以作為高阻抗輸入。 2． 轉(zhuǎn)速可調(diào) 3． 抗干擾能力強 4． 具有過電壓和過電流保護 5． 可單獨控制兩臺直流電機 6． 可單獨控制一臺步進電機 7． PWM脈寬平滑調(diào)速 8． 可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn) 輸入信號端 IN1接高電平輸入端 IN2接低電平，電機 M1正轉(zhuǎn)。當我們需要乘坐電梯時，會在 ，門外召喚電梯，當電梯到達人所在樓層后，電 梯開門，人進入電梯，然后選擇要到達的樓層 ，之后電梯開始關門，然后運行到所需樓層。最小系統(tǒng)為單片機提供時 鐘信號和復位功能。在整個過程中，數(shù)碼管會顯示樓層數(shù)。因此 電梯在我們的生活 中的作用越來越大 。其中 51 單片機是各種單片機中最為典型和最有代表性的一種 ,廣基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 1 泛應用于各個領域 。用 PLC 控制的電梯性能可靠、穩(wěn)定，但是造價太高。軟件使用單片機 C 語言，利用中斷方式來檢測用戶請求的按鍵信息提供給單 片機信號來確定要到樓層數(shù)，之后送到數(shù)碼管 進行顯示。此次燈光模擬是模擬電梯的上下行和開關門 狀態(tài)。 方案一 驅(qū)動電機可以用 L298n驅(qū)動芯片驅(qū)動，該芯片采用 15腳封裝。 由于考慮到使用芯片驅(qū)動電機，自己的動手能 力大大減少，自己也想趁此機會了解一下 H 橋電路，所以就采用了方案二。在 Flash ROM編程時， P0端口接 收指令字節(jié)；而在校驗程序時，則輸出指令字節(jié)。對端口寫入 1時，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉到高電平，這時可用作輸入口。 P3做輸入口使用時， 因為有內(nèi)部的上拉電阻，那些被外部信號拉低的引腳會輸入一個電流 。在 Flash編程時，此引腳 也用作編程輸入脈沖。當 AT89C51RC從外部程序存儲器執(zhí)行外部代碼時，在每個機器周期被激活兩次，而訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，將不被激活。 單片機 I/O 口的配置 表 12 單片機各個引腳的配置 P0 共陽數(shù)碼管 關門發(fā)光二極管 基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 11 門內(nèi) 1 樓召喚按鈕 開門發(fā)光二極管 門內(nèi) 2 樓召喚按鈕 電梯上下行發(fā)光二極管 門內(nèi) 3 樓召喚按鈕 電梯運行發(fā)光二極管 門內(nèi) 4 樓召喚按鈕 門外 1 樓上召喚按鈕 開門按鈕 門外 2 樓上召喚按鈕 關門按鈕 門外 2 樓下召喚按鈕 蜂鳴器 門外 3 樓上召喚按鈕 H 橋驅(qū)動電路 門外 3 樓下召喚按鈕 H 橋驅(qū)動電路 門外 4 樓下召喚按鈕 按鍵電路的設計 因為電梯在正常生活中的運行很少需要復位， 所以在這里復位電路上的按鍵就不做介紹了， 著重介紹剩余的 12個按鍵 。 數(shù)碼管 靜態(tài)時，推薦使用 1015mA；動態(tài)時， 16/1動態(tài)掃描時， 平均電流 為 45mA，峰值電流為 5060mA。 蜂鳴器電路的設計 基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 14 圖 25 蜂鳴器 電路 本次設計用 9012三極管驅(qū)動蜂鳴器，當電梯到達所需樓層時， 單片機給三極管基極輸入一個低電平，此時基極的電壓小于發(fā)射級的電壓，三極管導通，可以使蜂鳴器作響。 9V的電可以直接供給 H橋驅(qū)動，串聯(lián)一個二極管可以有效防止反接，然后電壓經(jīng)過 輸入端 濾波，由穩(wěn)壓芯片 7805 輸出 ，再由輸出端濾波輸出5V 直流電給單片機供電。當輸入端加電信號時發(fā)光器發(fā)出光線，受光 器接受光線之后就產(chǎn)生光電流，從輸出端流出，從而實現(xiàn)了“電 — 光 — 電”轉(zhuǎn)換。 在單片開關電源 中，利用線性光耦合器可構(gòu)成光耦 反饋電路 ，通過調(diào)節(jié)控制端電流來改變占空比，達到精密穩(wěn)壓目的 [2]。 4個三極管組成 H的 4條垂直腿，而電機就是 H中的橫杠 。接下來要驗證右上角的三極管 Q10和左下角的三極管 Q13不導通，因為光耦不導通，所以右邊第一個三極管 Q7沒有構(gòu)成回路，所以不導通，右邊第二個三極管 Q11和 H橋右上角的三極管 Q10 同理也不導通，左下角的三極管 Q13 B級沒電壓，所以也不導通，所以，當左邊輸入低電平，右邊輸入高電平時，左上角和右下角的三極管 Q9， Q14 導通，電機正轉(zhuǎn)。 入口 電機運行 關門 是否到達所需樓層 ？ 開門 返回 數(shù)碼管顯示樓層 N Y 基于單片機的模擬電梯 系統(tǒng)設計 麗水學院 2020 屆學生畢業(yè)設計（論文） 21 第四章 系統(tǒng)的調(diào)試 系統(tǒng)調(diào)試過程 軟件調(diào)試 程序在調(diào)試的時候會出現(xiàn)很多錯誤，書寫格式上的疏忽或者循環(huán)錯誤及參數(shù)表語法錯誤等等，此次的程序是在 keil中編譯完成的，在編寫好程序之后，出現(xiàn)的錯誤很多，比如“ Declaration missing ” “Do statement must have while”“ unction call missing”等等一大堆，然后自己根據(jù)這些提示去查找錯誤， 然后一點點的修改，最后成功編譯，當編譯成功之后 仿真然后 在開發(fā)板上進行調(diào)試，一開始的時候一些功能實現(xiàn)不了，比如開門關門的狀態(tài)跟自己預先想的完全反了，后面又去程序中修改，這樣反反復復直到功能全部實現(xiàn) [5]。在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關心、支持和鼓勵是分不開的。最后，感謝生我養(yǎng)我的父母。 //3樓下按鍵 sbit S4_DOWN=P3^5。 define NOKEY 0 define S1UP 1 define S2UP 2 define S2DOWN 3 define S3UP 4 define S3DOWN 5 define S4DOWN 6 define FASTOPEN 7 define FASTCLOSE 8 define F1 9 define F2 10 define F3 11 define F4 12 sbit STATE=P2^6。STATE=0。}while(0) //開 define Opening() do{DOORSTATE1=0。 unsigned char time。 unsigned char getkey()。 void down()。 break。 break。 TR0=1。 if(S4_DOWN==0)return S4DOWN。 } unsigned char keyscan() { static unsigned char keynum=NOKEY。 } } else { keynum=key。 state=CLOSING。 case S3UP: if(CurrentFloor!=3) { floor[wait]=3。 } break。 EA=0。 break。 floor[wait]=2。 floor[wait]=3。 floor[wait]=4。 state=CLOSING。 case F4: floor[wait]=4。 floor[wait]=2。 floor[wait]=3。 floor[wait]=4。 state=CLOSE。 break。 floor[wait]=2。 floor[wait]=3