【正文】 　號(hào)： 　11064029 　 姓 　名： 　 楊勝提 　指導(dǎo)教師： 　 劉科 　2022 年 　5 月 　8 日 　2 年級(jí) 　11 級(jí) 班級(jí) 　11 級(jí)自動(dòng)化 一班 　學(xué)號(hào) 　11064029 專業(yè) 自動(dòng)化 　姓名 　楊勝提 題目名稱 實(shí)驗(yàn)一、GPIO 實(shí)驗(yàn) 　實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求 　 控制 EduKitM3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的發(fā)光二極管 LEDLEDLEDLED4，使它們有規(guī)律的點(diǎn)亮，具體順序如下： 　LED1 亮LED2 亮LED3 亮LED4 亮，如此反復(fù)，當(dāng)按下 EduKitM3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的 Key 按鈕時(shí)，燈全部熄滅， 2 秒鐘后發(fā)光二極管全部點(diǎn)亮，再過一秒鐘后返回被中斷前的狀態(tài)，有規(guī)律的依次點(diǎn)亮。 　 Output 選項(xiàng)， 選中Create Hex File， 　 單擊編譯按鈕， 編譯當(dāng)前源程序； 　1 運(yùn)行， 查看效果。 　實(shí)驗(yàn)步驟： 　 首先在硬盤上建立一個(gè)文件夾； 　 啟動(dòng) Keil C51 軟件； 　 執(zhí)行 Keil C51 軟件的菜單Project| New Project , 彈出一個(gè)名為Create New Project 的對(duì)話框。 　 Output 選項(xiàng)， 選中Create Hex File， 　 單擊編譯按鈕， 編譯當(dāng)前源程序； 　1 運(yùn)行， 查看效果。 　換新的芯片重試 實(shí)驗(yàn)二 　流水燈 實(shí)驗(yàn)任務(wù)： 　P0、 P2 端口的 LED 先從從右至左方向依次點(diǎn)亮， 再從左至右方向依次點(diǎn)亮， 如此循環(huán)形成流水燈效果 實(shí)驗(yàn)步驟： 　 首先在硬盤上建立一個(gè)文件夾； 　 啟動(dòng) Keil C51 軟件； 　 執(zhí)行 Keil C51 軟件的菜單Project| New Project , 彈出一個(gè)名為Create New Project 的對(duì)話框。 nCount)。 /*點(diǎn)亮 LD2 燈*/ 　 case 2: GPIO_SetBits(GPIO_LED,LD3_PIN)。/*關(guān)閉所有 LED 燈*/ 　 while(1) 　 { 　GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN)。 void Turn_On_LED(u8 LED_NUM)。 　GPIO_CR 控制著每個(gè) IO 口的模式及輸出速率，STM32 的 IO 口位配置表如下表所示。 　3. 按下 UP、DOWN、LEFT、RIGHT 鍵分別讓對(duì)應(yīng)的 LDLDLDLD4 指示燈亮。四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)（請(qǐng)列出實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題和解決方法）： 　由于此次的實(shí)驗(yàn)比較簡(jiǎn)單基本上沒有遇到什么很難的問題，主要出現(xiàn)的問題還是之前出現(xiàn)過的那些，由于 takephoto_Click 為前臺(tái)的事件，因此需要將該調(diào)用放入 UI 更改程序中否則無法成功。 　// Show an error if there is no GPIO controller 　 if (gpio == null) 　 { 　 kITCHENLED_GpioPin = null。 　 // = There is no GPIO controller on this device.。 　} 　 } 　else if (mand == OFF) 　 { 　 await (, () = 　 { 　 ()。 　} 　)。函數(shù)，在主頁面的圓點(diǎn)控制的代碼中添加調(diào)用拍照功能的代碼。 　 } 　 if ( == ) 　 { 　 ()。 　板和跳線， 　和語音后，先活動(dòng) 實(shí)現(xiàn) 　面語引所用請(qǐng)三、1（2）使用樹面包板和跳語音控制一引腳連接的所示。編號(hào)：時(shí)間：2021年x月x日海納文庫頁碼：第62頁共62頁gpio輸入輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告5篇gpio輸入輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告5篇gpio輸入輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告　一、二、一、二、點(diǎn)時(shí)在S課程名實(shí)驗(yàn)名專業(yè)班實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?）熟悉人（2）掌握在（3）掌握在合成的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：（1）將人體初始化時(shí)，即程下面是我為大家整理的gpio輸入輸出實(shí)驗(yàn)報(bào)告5篇,供大家參考。 　績(jī) 績(jī)： 　 師 師： 　 語音識(shí)別和程序 121 后亮；沒有人所示。 　說明， 　 硬件連接圖如左圖所示，將 led 連接在 GPIO5 上，將 pri 的數(shù)據(jù)輸出接口接在 GPIO18 上 　關(guān)鍵代碼： 　private void PinPIR_ValueChanged(GpioPin sender, GpioPinValueChangedEventArgs e) 　 { 　 // toggle the state of the LED every time the button is pressed 　 if ( == ) 　 { 　 ()。 　 } 　如上面的代碼所示在原來的代碼段中調(diào)用 takePhoto_Click(takePhoto, new RateChangedRoutedEventArgs())。 小燈也不會(huì)說明，兩個(gè) CoreDi 　, () = 　{ 　()。 　 } 　)。 　// Show an error if there is no GPIO controller 　 if (gpio == null) 　 { 　 BedRoomLED_GpioPin = null。 　} 　private void InitKITCHENGPIO() 　{ 　 var gpio = ()。 　四、實(shí)驗(yàn)總結(jié)（請(qǐng)列出實(shí)驗(yàn)過程中遇到的問題和解決方法）： 　由于此次的實(shí)驗(yàn)比較簡(jiǎn)單基本上沒有遇到什么很難的問題，主要出現(xiàn)的問題還是之前出現(xiàn)過的那些，由于 takephoto_Click 為前臺(tái)的事件，因此需要將該調(diào)用放入 UI 更改程序中否則無法成功。 　2. 使用軟件延時(shí) 1s 實(shí)現(xiàn)這四個(gè)燈交替閃爍的流水燈效果。 　STM32 的每個(gè) IO 端口都有 7 個(gè)寄存器來控制：配置模式的 2 個(gè) 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH、2 個(gè) 32 位的數(shù)據(jù)寄存器 IDR 和 ODR、1 個(gè) 32 位的置位/復(fù)位寄存器 BSRR、一個(gè) 32 位的復(fù)位寄存器 BRR、1 個(gè) 32 位的鎖存寄存器 LCKR 等。 /* Private function prototypes */ void Delay(vu32 nCount)。 　/*LED 燈相關(guān)的 GPIO 口初始化*/ 　GPIO_ResetBits(GPIO_LED,LD1_PIN|LD2_PIN|LD3_PIN|LD4_PIN)。 break。 nCount != 0。 　先放芯片， 再壓下鎖緊座手柄鎖緊 　5） 　芯片損壞。 *. a*） , 這時(shí)對(duì)話框內(nèi)創(chuàng)建的空的源程序文件已經(jīng)出現(xiàn)在項(xiàng)目工作窗口的Source Group1 文件夾中； 　輸入源程序代碼； 　 工具欄Options for target 按鈕， 彈出一個(gè)對(duì)話框， 定義Xtal為 11. 0592. 下面依序是存儲(chǔ)模式、 程序空間大小等設(shè)置， 均用默認(rèn)值即可。 　 按 K2 鍵， 繼電器釋放， DL11 燈滅。 *. a*） , 這時(shí)對(duì)話框內(nèi)創(chuàng)建的空的源程序文件已經(jīng)出現(xiàn)在項(xiàng)目工作窗口的Source Group1 文件夾中； 　輸入源程序代碼； 　 工具欄Options for target 按鈕， 彈出一個(gè)對(duì)話框， 定義Xtal為 11. 0592. 下面依序是存儲(chǔ)模式、 程序空間大小等設(shè)置， 均用默認(rèn)值即可。 　換新的芯片重試 　5） 　JP24 沒有切換到OFF 端， 結(jié)果 P0 口的 8 個(gè) LED 不閃爍。 　LED 燈狀態(tài) 1 　說 　明 LED1 LED2 LED3 　LED4 　亮 　滅 　滅 　滅 　 程序正常運(yùn)行，發(fā)光二極管依次點(diǎn)亮 滅 　亮 　滅 　滅 　滅 　滅 　亮 　滅 　滅 　滅 　滅 　亮 　滅 　滅 　滅 　滅 　 外部信號(hào)輸入，發(fā)生中斷，執(zhí)行中斷處理程序 亮 　亮 　亮 　亮 　 LED 燈狀態(tài) 2 　 說 　明 LED1 LED2 LED3 　LED4 　亮 　滅 　滅 　滅 　 程序正常運(yùn)行，發(fā)光二極管依次點(diǎn)亮 亮 　亮 　滅 　滅 　亮 　亮 　亮 　滅 　亮 　亮 　亮 　 亮 　滅 　滅 　滅 　滅 　 外部信號(hào)輸入，發(fā)生中斷，執(zhí)行中斷處理程序 亮 　亮 　亮 　亮 　4 　主 要 程 序 代 碼 分 析 　 軟件程序設(shè)計(jì) 　配置 PB 口第 9 個(gè)引腳作為外部中斷，下降延觸發(fā)； 　 /* Configure PB9 as input floating (EXTI Line9) */ 　 = GPIO_Pin_9。 方法二： 　 利用端口配置低寄存器（GPIOxCRL）(x=A..E)和端口配置高寄存器（GPIOxCRH）(x=A..E) 　 GPIOC_CRL=0xcc444444 ； 　 GPIOC_CRH=0x444444cc ； 　初始化時(shí)，LED 依次點(diǎn)亮，當(dāng)按下 Key 鍵時(shí)產(chǎn)生中斷； /* Configure EXTI Line9 to generate an interrupt on falling edge */ 　 = EXTI_Line9。 算法 1 　GPIOCODR= 0xfffffc4f。 　 GPIOCODR= 0xfffffc0f。 　Delay(800)。 　Delay(800)。 　(二) 實(shí)驗(yàn)原理STR750 的時(shí)鐘輸入源共有 5 個(gè)， 這些時(shí)鐘源為 MCU 系統(tǒng)提供時(shí)鐘， 從而得到 HCLK 和PCLK。 　2. 像工程中添加下列文件。 　2. 學(xué)習(xí)在軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中輸入使用輸入輸出的端口。 　讀 IO 數(shù)據(jù)寄存器是讀輸入5) 寄存器還是輸出寄存器是由端口的配置決定。 　實(shí)驗(yàn)三 EIC 增強(qiáng)型中斷控制器(一) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 通過實(shí)驗(yàn)， 了解增強(qiáng)型中斷控制的工作過程和作用。 　如果中斷請(qǐng)求的優(yōu)2. 先級(jí)低于當(dāng)前的優(yōu)先級(jí)， 則根據(jù)實(shí)際情況講中斷請(qǐng)求掛起或者屏蔽。 　5. 運(yùn)行程序， 觀察結(jié)果。 　EXTIT 的功能描述： 　1) 中斷請(qǐng)求可以通過硬件和軟件兩種方式， 要產(chǎn)生硬件中斷， 中斷線要被設(shè)置并時(shí)能， 這個(gè)需要將觸發(fā)器設(shè)置成需要的極性， 通過將屏蔽寄存器中相應(yīng)位置 12. 使能中斷請(qǐng)求。 　(五) 收獲心得由 EIC 的結(jié)構(gòu)原理圖可以看到， EXTIT 控制器的 16 條中短線作為 EIC 的一個(gè)中斷源， 在使用時(shí)必須要初始化和使能 EIC。 　3) 計(jì)數(shù)器模式計(jì)數(shù)器共有 3 種工作模式： 　向上計(jì)算模式 向下計(jì)數(shù)模式 中心對(duì)齊模式4) 計(jì)數(shù)器初始化在程序運(yùn)行中， 可以重新初始化計(jì)數(shù)器和分頻器， 設(shè)置方法為： 　修改 TB_CR寄存器的 CNT_RST=1。 　(五) 收獲心得通過此次實(shí)驗(yàn)， 我學(xué)習(xí)了 TB 計(jì)時(shí)器的結(jié)構(gòu)原理和工作流程。 　1) 普通定時(shí)器模式如果軟件不重置 WDG_CNT 寄存器的 WE 位， 該外設(shè)就進(jìn)入普通定時(shí)器模式。 　++++. 設(shè)置工程項(xiàng)目的配置， 編譯連接， 并將生成的目標(biāo)文件下載到目標(biāo)板得 RAM 中進(jìn)行調(diào)試。 　(二) 實(shí)驗(yàn)原理1. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC） 　的主要特點(diǎn)： 　1) 在最大的 ADC 時(shí)鐘頻率下轉(zhuǎn)換時(shí)間有以下因素組成： 　采樣時(shí)間、 11 個(gè) ADC 時(shí)鐘周期、 轉(zhuǎn)換時(shí)間、 19 個(gè) ADC 時(shí)鐘周期。 　9) 在定時(shí)器 TIM00C2 觸發(fā)... 第 62 頁 共 62 頁