【正文】 各組成部分合理匹配和外部整體效能最佳。在傳動(dòng)系統(tǒng)中采用滾動(dòng)摩擦副器件可大大減小摩擦力的變化，并提高傳動(dòng)靈敏度，有利于克服 爬行 現(xiàn)象。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。A、1/20B、1/30C、1/40 D、1/50滾珠絲杠在垂直安裝時(shí)要注意其（B）的缺點(diǎn)，采取相應(yīng)的措施。第一篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第1階段測(cè)試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第一階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第一章至第二章（總分100分）時(shí)間：90分鐘江蘇無(wú)錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進(jìn)中心 學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化學(xué)號(hào)：身份證號(hào)：姓名：得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、質(zhì)量大B、不自鎖C、效率低 D、阻尼大機(jī)電一體化系統(tǒng)的操作功能是由以下哪個(gè)結(jié)構(gòu)要素完成的？（D）A、動(dòng)力源B、傳感器C、計(jì)算機(jī)D、執(zhí)行元件經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床屬于哪種類型的機(jī)電一體化產(chǎn)品？（A）A、功能附加型B、機(jī)電融合型C、功能替代型 D、普通機(jī)械型直齒輪傳動(dòng)消除反向傳動(dòng)間隙常用（B）錯(cuò)齒調(diào)節(jié)法。）滾珠絲杠傳動(dòng)效率比梯形螺紋絲杠的高五倍左右。機(jī)電一體化總體設(shè)計(jì)是應(yīng)用 系統(tǒng)總體 技術(shù)，從整體目標(biāo)出發(fā)，綜合分析產(chǎn)品的性能要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品整體優(yōu)化設(shè)計(jì)的過(guò)程。機(jī)電一體化產(chǎn)品有哪些設(shè)計(jì)類型？各有何特點(diǎn)？答：機(jī)電一體化產(chǎn)品有三種設(shè)計(jì)類型：開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變異性設(shè)計(jì)。六、簡(jiǎn)單應(yīng)用題（本題共2題，共15分）已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。第二篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3階段測(cè)試題江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第三階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第五章至第七章（總分100分）時(shí)間：90分鐘學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次： 層次： 專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 身份證號(hào)： 姓名： 得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、線性系統(tǒng)B、離散系統(tǒng)C、非線性系統(tǒng) D、鎮(zhèn)定系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨啟動(dòng)頻率升高而（）。A、動(dòng)態(tài)誤差 B、機(jī)械慣量 C、跟蹤誤差 D、電磁慣量采用冗余技術(shù)提高控制裝置的可靠性，常用冗余系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有（）。（）性能指標(biāo)對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有影響，但對(duì)設(shè)計(jì)方法沒(méi)有影響。由絲桿螺母機(jī)構(gòu)的綜合拉壓剛度的變化引起的的誤差稱作。（8分）在一個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中要求控制器輸出一路脈沖作為步進(jìn)電機(jī)基本控制脈沖，1）說(shuō)明脈沖的產(chǎn)生方法；2）說(shuō)明步進(jìn)電機(jī)變速控制方法。采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控工作臺(tái)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置伺服系統(tǒng)，組成環(huán)節(jié)有比較器、控制器K驅(qū)動(dòng)器K直流電機(jī)G1（s）、G2（s）、轉(zhuǎn)速測(cè)量反饋環(huán)節(jié)Kw、位置測(cè)量反饋環(huán)節(jié)Kp，檢測(cè)元件檢測(cè)電機(jī)軸，因此閉環(huán)內(nèi)不包含其它機(jī)械系統(tǒng)。 Jd/Jm163。）A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)一般作為體現(xiàn)（）的參數(shù)。A、濾波處理B、放大處理C、細(xì)分處理 D、電平轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)預(yù)處理又稱作（）。你認(rèn)為對(duì)的打“√”，錯(cuò)的“”，不需要改錯(cuò)。采用軟件對(duì)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)姆椒ㄓ址Q數(shù)字調(diào)零。五、簡(jiǎn)答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)畫出采用A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)多路模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的接口方式圖。）√√四、填空題（本題共10小題，每空1分，共10分）采樣解調(diào)零位傳感器動(dòng)態(tài)矩陣較高查表法隔離脈沖填充細(xì)分五、簡(jiǎn)答題(本題共6小題，每小題5分，共30分)方案一：采用一個(gè)A/D轉(zhuǎn)換器、一路采樣保持輪流對(duì)多路模擬信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。光柵間距和莫爾條紋間距成比例關(guān)系，即光柵相對(duì)移動(dòng)一個(gè)間距，莫爾條紋也相應(yīng)移動(dòng)一個(gè)間距，但莫爾條紋間距比光柵間距大許多倍。（5分）注：以上只需給出一種也可有其它方案實(shí)現(xiàn)。輸出掃描碼 MOV A, P1。判斷四位撥碼值是否讀完RET（5分）第四篇：機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)第2階段測(cè)試題2a江南大學(xué)現(xiàn)代遠(yuǎn)程教育 第二階段測(cè)試卷考試科目:《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》第三章至第四章（總分100分）時(shí)間：90分鐘江蘇無(wú)錫江大網(wǎng)院生產(chǎn)力促進(jìn)中心 學(xué)習(xí)中心（教學(xué)點(diǎn)）批次：201209層次：高起專專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化學(xué)號(hào)：身份證號(hào)：姓名：得分：一、單項(xiàng)選擇題（本題共10小題，每小題1分，共10分。A、前強(qiáng)后弱B、前弱后強(qiáng)C、前弱后弱 D、前強(qiáng)后強(qiáng)按信息傳遞方向分有兩種接口，它們是（D）。A、定時(shí)法 B、計(jì)數(shù)法 C、計(jì)算法 D、查表法光電編碼盤在系統(tǒng)中一般用于測(cè)量（AD）。（）計(jì)算機(jī)對(duì)外部狀態(tài)采集方式可有兩種，一種是查詢方式，另一種是中斷方式。表達(dá)濾波器對(duì)通頻帶以外的頻率成分的衰減能力的參數(shù)是 倍頻程選擇性。（8分）設(shè)計(jì)4X4矩陣式鍵盤的接口。A、SAHB、LEDC、PWM D、LCD改變控制脈沖的頻率可以改變步進(jìn)電機(jī)（D）。多選、少選、錯(cuò)選均不得分。）一階系統(tǒng)也存在穩(wěn)定性問(wèn)題。PID控制器兼有比例、積分和 微分 三種基本控制規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)。答：獲得脈沖傳遞函數(shù)一般方法：；；；。答：用硬件方法產(chǎn)生PWM脈沖方法一般由三角波發(fā)生器、加法器和比較器組成，三角波發(fā)生器用于一定頻率的三角波Ut該三角波經(jīng)加法器與輸入的指令Ui相加產(chǎn)生信號(hào)Ui+Ut，然后送入比較器產(chǎn)生受指令電平控制的脈寬可變矩形波，即脈寬調(diào)制波。（3分）2）試給出等效到電機(jī)軸的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩表達(dá)式。（4分）一半閉環(huán)控制系統(tǒng)，執(zhí)行元件為直流伺服電機(jī)，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)一工作臺(tái)移動(dòng)，已知絲杠導(dǎo)程為8mm，控制器的輸出信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。答：?jiǎn)?dòng)矩頻特性是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在有外加負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)不失步地正常啟動(dòng)所能接受的最大階躍輸入脈沖頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的對(duì)應(yīng)關(guān)系。伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性的兩個(gè)含義是什么？分別用什么參數(shù)來(lái)描述？答：伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性有兩方面的含義：一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中，輸入量跟隨輸入指令信號(hào)的迅速程度；二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度。步進(jìn)電機(jī)有反應(yīng)式、永磁式和 混合式 三種類型。（）當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率遠(yuǎn)低于伺服電動(dòng)機(jī)的固有頻率時(shí)，伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性主要取決于機(jī)械系統(tǒng)。A、執(zhí)行元件 B、比較元件 C、測(cè)量反饋元件 D、調(diào)節(jié)元件步進(jìn)電機(jī)脈沖分配方式有（AB）。A、強(qiáng)B、小C、弱 D、一般步進(jìn)電機(jī)常用于（C）控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件。（7分）解：七、綜合應(yīng)用題（本題共2題，每題10分，共20分）某系統(tǒng)需要測(cè)量輸出軸的轉(zhuǎn)速，在輸出軸上已經(jīng)裝有均布120個(gè)凸齒金屬齒盤。機(jī)電一體化對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在性能方面的基本要求是 精度、靈敏度和分辨率高；線性、穩(wěn)定性和重復(fù)性好；抗干擾能力強(qiáng)；靜、動(dòng)態(tài)特性好。D/A轉(zhuǎn)換器中的數(shù)據(jù)鎖存器可用來(lái)實(shí)現(xiàn)多路數(shù)字信號(hào)同時(shí)轉(zhuǎn)換。A、截至頻率 B、線性度 C、品質(zhì)因素 D、帶寬三、判斷題（本題共5小題，每小題1分，共5分。A、傳送B、變換C、采樣 D、放大在計(jì)測(cè)系統(tǒng)中如果需要濾除信號(hào)中的高頻干擾應(yīng)該使用（A）。A、增量碼B、絕對(duì)碼C、BCD碼 D、格雷碼