【正文】 8。取最大值 1497 mm。 6 =174。其公稱直徑為 40 mm，基本導(dǎo)程為 6 mm，雙螺母滾 9 珠總?cè)?shù)為 3 179。由經(jīng)驗公式 cF : fF : pF＝ 1： ： ，算得縱向進給切削力 fF ＝ N，背向力 pF = N。 切削力的計算 切削力的分析和計算詳見相關(guān)教材。 （ 3） 拆除溜板箱總成與快走刀的齒輪齒條，在縱溜板的下面安裝縱向滾珠絲杠的螺母座與螺母座托架。 基于上述要求，本例選擇螺紋編碼器的型號為： ZLF1200Z05V015CT。 安裝電動卡盤 為了提高加工效率，工件的夾緊與松開采用電動卡盤，選用呼和浩特機床附件總廠生產(chǎn)的 KD11250 型電動三爪自定心卡盤。 （ 4）根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，需要擴展程序存儲器、數(shù) 據(jù)存儲器、鍵盤與顯示電路、 I/O 接口電路、 D/A 轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等 ；還要選擇步進電動機的驅(qū)動電源以及主軸電動機的交流變頻器等。 mm ； （ 7）可以車削柱面、平面、錐面與球面等； （ 8）安裝螺紋編碼器，可以車削公 /英制的直螺紋與錐螺紋，最大導(dǎo)程為 24 （ 9）安裝四工位立式電動刀架，系統(tǒng)控制自動選刀； （ 10)自動控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，并可輸出主軸有級變速與無 級變速信號； （ 11)自動控制冷卻泵的啟 /停； （ 12)安裝電動卡盤，系統(tǒng)控制工件的夾緊與松開； （ 13)縱、橫向安裝限位開關(guān)； （ 14)數(shù)控系統(tǒng)可與 PC 機串行通信； （ 15)顯示界面采用 LED 數(shù)碼管，編程采用 ISO 數(shù)控代碼。進給參 4 數(shù)依靠手工調(diào)整，改變參數(shù)時需要停車。我國經(jīng)濟資源有限，國家大，機床需要量大，因此不可能拿出相當(dāng)大的資金去購買新型的數(shù)控機床，而我國的舊機床很多，用經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)改造普通機床，在投資少的情況下，使其既能滿足加工的需要，又能提高機床的自動化程度，比較符合我國的國情。制造技術(shù) 是制造業(yè)的技術(shù)支柱，是一個國家科技水平、綜合國力的重要體現(xiàn)，制造技術(shù)的發(fā)展是一個國家經(jīng)濟增長的根本動力。而制造業(yè)中機床是其基礎(chǔ)裝備。 1984 年，我國開始生產(chǎn)經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)，并用于改造舊機床。刀架的縱向進給和橫向進給不能聯(lián)動，切削次序需要人工控制。 5 2. 總體方案的確定 總體方案應(yīng)考慮車床數(shù)控系統(tǒng)的運動方式、進給伺服系統(tǒng)的類型、數(shù)控系統(tǒng)CPU 的選擇，以及進給傳動方式和執(zhí)行機構(gòu)的選擇等。 （ 5）為了達到技術(shù)指標(biāo)中的速度和精度要求，縱、橫向的進給傳動應(yīng)選用摩擦力小、傳動效率高的滾珠絲杠螺母副；為了消除傳動間隙提高傳動剛度，滾珠絲杠的螺母應(yīng)有預(yù)緊機構(gòu)等?？ūP的夾緊與松開由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)信控制。電源電壓 +5V，每轉(zhuǎn)輸出 1200 個 A/B 脈沖與 1個 Z脈沖，信號為電壓輸出，軸頭直徑 15 mm，生產(chǎn)廠家為長春光機數(shù)顯技術(shù)有限公司。 （ 4）拆除四方刀架與上溜板總成，在橫溜板上方安裝四工位立式電動刀架 （ 5）拆除橫溜板下的滑動絲桿螺母副，將滑動絲桿靠刻度盤一段（長 216 mm，見書后圖 62）鋸斷保留，拆掉刻度盤上的手柄，保留刻度盤附近的兩個推力軸承，換上滾珠絲杠副。以下是縱向車削力的詳細計算過程 設(shè)工件材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼， b? ＝ 650 Mpa；選用刀具材料為硬質(zhì)合金 YT15； 8 刀具幾何參數(shù)為：主偏角 rk ＝ 60176。 滾珠絲杠螺母副的計算和選型（縱向） （ 1）工作載荷 mF 的計算 已知移動部件總重量 G=1300 N；車削力 cF = N， pF = N， fF = N。 2 = 6 圈，精度等級取 4 級 ，額定動載荷為 13200 N，滿足要求。滾珠絲杠預(yù)緊時，取軸向預(yù)緊力 YJF = mF /3≈ 571 N。代入式（ 328） ,得臨界載荷 kF ≈ 51012 N，遠大于工作載荷 mF （ 1712N） 故絲杠不會失穩(wěn)。 m，十拍驅(qū)動時步距角為 。α ) = 10000（ Hz）。 （ 5） 確定 小帶輪齒數(shù) 1Z 和小帶輪節(jié)圓直徑 1d 取 1Z =15，則小帶輪節(jié)圓直徑1d = ?1ZPb =。 （ 10）計算基準(zhǔn)額定功率 0P 10 00 )( 20 vmvTP a ?? 式中 aT —— 帶寬為 0ab 的許用工作拉力，由表 321 查得 aT =； m—— 帶寬為 0ab 的單位長度的質(zhì)量，由表 321查得 m=； 12 v—— 同步帶的帶速，由上述（ 5）可知 v= m/s。在設(shè)計減速箱時，初選的 Z 向步進電動機型號為 130BYG5501，從表 45 查得該型號電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 233 cmkgJm ?? 。則由式（ 62）求得： 14 )( 4m a x mNT a ???? ???? ?? 由式（ 410）可知，移動部件運動時，折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為： i PGFT hcf ??? 2 )( ?? （ 44） 式中 ? —— 導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)，滑動導(dǎo)軌取 ； cF —— 垂直方向的工作負載，空載時取 0； η —— Z 向傳動鏈總效率，取 。 m （ 3）步進電動機最大靜轉(zhuǎn)矩的選定 考慮到步進電動機采用的是開環(huán)控制 ，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時，其輸出轉(zhuǎn)矩會下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。 m，滿足要求。 4 ）起動頻率的計算 已知電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量 eqJ = 16 2cmkg? ，電動機轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動慣量 233 cmkgJm ?? ，查表 45 可知電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負載時的最高空載起動頻率 qf =1800Hz 。 ≈ （ 2）最大工作負載、最快工進速度 由（ 67）式可知，帶需要傳遞的最大工作負載轉(zhuǎn)矩 2eqT = N178。 （ 3）考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。 圖 61為控制系統(tǒng)的原理框圖。在此，選擇合肥科林數(shù)控科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的五相混合式調(diào)頻調(diào)壓型步進驅(qū)動器，型號為 BD5A。已知 8279的控制口地址為 5FFFH，數(shù)據(jù)口地址為 5FFEH，則顯示程序如下： DIR： MOV DPTR， 5FFFH ； 8279 的控制口地址 MOV A， 90H ；寫 8279 顯示 RAM 的命令， MOVX DPTR， A ；從顯示 RAM 的 00H 地址開始寫，每寫一次， 顯示 RAM 的地址自動加 1 MOV R0， 6BH ；顯示緩沖區(qū)的首地址為 6BH MOV R7， 09H ；顯示緩沖區(qū)的 長度為 9 個字節(jié) MOV DPTR， 5FFEH； 8279 的數(shù)據(jù)口地址 DIR0: MOV A， R0 ；從 CPU 的 RAM中讀取顯示段碼的編碼 ADD A， 05H ； PC 與 DTAB 表格之間的偏移量 MOVC A， A+PC ；查表，取出顯示段碼 MOVX DPTR， A ；送到 8279 顯示 RAM 中指定的字節(jié) INC R0 ；寫 8279 的下一個顯示 RAM DJNZ R7， DIR0 ；循環(huán) 9次，完成 9 位顯示 RET ； 段碼 字符 編碼 DTAB: DB 6FH ； F 0001 DB 0DAH DB 0BEH ； X 0203 DB 0E7H 22 DB 0A3H ； Z 0405 DB 0CBH DB 0D1H ； U 0607 DB 0D3H DB 0DCH ； W 0809 DB 0CEH DB 0DFH ； 0A DB 21H ； 0 0B DB 7BH ； 1 0C DB 91H ； 2 0D DB 19H ； 3 0E DB 4BH ； 4 0F DB 0DH ； 5 10 DB 05H ； 6 11 DB 69H ； 7 12 DB 01H ； 8 13 DB 09H ； 9 14 DB 20H ； 0. 15 DB 7AH ； 1. 16 DB 90H ； 2. 17 DB 18H ； 3. 18 DB 4AH ； 4. 19 DB 0CH ； 5. 1A DB 04H ； 6. 1B DB 68H ； 7. 1C DB 00H ； 8. 1D DB 08H ； 9. 1E ... ... ； 根據(jù)系統(tǒng)需要編制字庫 當(dāng)需要顯示一組字符時，首先給顯示緩沖區(qū)的 6BH～ 73H 這 9 個字節(jié)賦值，然后 23 調(diào)用 DIR 子程序即可。由于這些軟件的設(shè)計工作量都比較大，課程設(shè)計時一般不要求編制詳細的程序清單，但建議設(shè)計軟件的流程圖 。具有 3個通道 3種工作方式的可 編程并行接口芯片 40引腳。 通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。 結(jié) 論 論文介紹了經(jīng)濟型數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過程中我不僅運用了以前所學(xué)的各個學(xué)科方面的知識，而且學(xué)到了課本以外的知識。一個人的力量是有限的，團結(jié)合作的力量是無窮的，通過對各個設(shè)計環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個思想、一個方法，他的一個思想和方法，相互交流互換就有了兩個思想和方法，當(dāng)今社會競爭日益激烈，而我們現(xiàn)在就應(yīng)該學(xué)會與他人合作。在這 幾個月的時間里，我們的指導(dǎo)老師對我畢業(yè)論文予精心的指導(dǎo)與細心的幫助，老師對我們很負責(zé)，這是讓我感觸最深的在老師的精心指導(dǎo)和幫助下，加上我認真的搜索資料并結(jié)合了這三年所學(xué)的知識使我能夠順利完成畢業(yè)論文。每次都很認真的幫助我篩選資料，為我糾正論文里