【正文】 器組成。為了讓貨梯更好地服務(wù)于人 類(lèi)，必須設(shè)計(jì)好貨梯的曳引機(jī)及其傳動(dòng)系統(tǒng)。 湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯， 液壓的介質(zhì)是水。 1892 年，美國(guó)奧的斯公司開(kāi)始采用按鈕操 縱裝置，取代了傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，操縱方式由此向世界發(fā)出了邀請(qǐng)函。 我國(guó)從 20 世紀(jì) 50 年代開(kāi)始批量生產(chǎn)電梯，用我國(guó)自己 生產(chǎn)的電梯產(chǎn)品裝備了人民大會(huì)堂、北京飯店等。曳引式 客梯在實(shí)際生活生產(chǎn)中運(yùn)用非常的廣泛。因此采用曳引式提升機(jī)構(gòu)便于選用結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格便宜的高轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī) 部分，是其主要組成部分，它的設(shè)計(jì)水平、產(chǎn)品質(zhì)量直接影響電梯的質(zhì)量，其強(qiáng)度和壽命直接影響電梯的壽命，因而電梯曳引機(jī)的設(shè)計(jì)水平也影響了人們正常的生產(chǎn)生活、關(guān)系著人們的健康，也影響著社會(huì)的發(fā)展。 (3)設(shè)計(jì)要求：所設(shè)計(jì)的客梯曳引系統(tǒng)應(yīng)符合使用要求和標(biāo)準(zhǔn)。安裝在機(jī)房的電動(dòng)機(jī)與減速器、制動(dòng)器等組成曳引機(jī)，是曳引驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力。 1C —— 與加速度、減速度及電梯特殊安裝情況有關(guān)的系數(shù)，一般稱(chēng)為動(dòng)力系數(shù)。如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪 上的，稱(chēng)為有齒輪曳引機(jī)，一般用于 2． 5m／ s 以下的低中速電梯。 曳引機(jī)的結(jié)構(gòu) 曳引電動(dòng)機(jī) 電梯的曳引電動(dòng)機(jī)有 交流電動(dòng)機(jī) 和 直流電動(dòng)機(jī)，曳引電動(dòng)機(jī)是驅(qū)動(dòng)電梯上下運(yùn)行的動(dòng)力源。 （ 3）電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲低：為了降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)行噪聲，采用滑動(dòng)軸承。 制動(dòng)器功能基本要求： ①當(dāng)電梯動(dòng)力電源失電或控制 電路 電源失電時(shí)，制動(dòng)器能立即進(jìn)行制動(dòng)。安裝在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間。 （ 2） 彈性聯(lián)軸器：由于聯(lián)軸器中的橡膠塊在傳遞 力矩時(shí)會(huì)發(fā)生彈性變形，從而能在一定范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸之間的同軸度，因此允許安裝時(shí)有較大的同心度 (允差 0． 1mm)，使安裝與維修方便，同時(shí)，彈性聯(lián)軸器對(duì)傳動(dòng)中的振動(dòng)具有減緩作用。因?yàn)闉榱藴p小曳引機(jī)體積增大，減速器的減速比增大，因此 其直徑大小應(yīng)適宜。鋼絲繩股由若干根鋼絲捻成，鋼絲是鋼絲繩的基本強(qiáng)度單元；繩股由鋼絲捻成的每股繩直徑相同的鋼絲繩，股數(shù)多，疲勞強(qiáng)度就高。 曳引電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算 公式： 式中： N――電動(dòng)機(jī)功率 KW K 平 ――電梯平衡系數(shù) ～ ，取 K 平 = Q――電梯額定載重量 1000kg V――電梯額定速度 2m/s η――曳引系統(tǒng)總傳動(dòng)效率 取η＝ 0. 85 ?102 QV)1( 平KN ?? 12 關(guān)于η取值的說(shuō)明：整機(jī)傳動(dòng)效率可達(dá) ~，計(jì)算取η＝ 。21 ??TT 結(jié)論：該工況合格 b． 當(dāng)轎廂額定載荷由底層下行制動(dòng)時(shí)： 3 23faee ???0. 38 2 2. 75 6faee ??? 1 91faee ??? 3 23faee ??? 15 轎廂側(cè)靜拉力： 2 4 6 3 7 N0 . 5 )( 9 . 8)1 9 21 0 0 01 2 0 0())((39。 7512900 ??dD (2)曳引鋼絲繩與 導(dǎo)向輪徑之比： 本設(shè)計(jì)的曳引系統(tǒng)導(dǎo)向輪徑 D1=500mm 4042125 0 01 ???dD 故曳引輪，導(dǎo)向輪直徑與繩徑之比均符合標(biāo)準(zhǔn)要求。 其安全裕度： ＞ 5 1 7 0λ ?? 說(shuō)明：鋼絲繩端接裝置有多種形式，無(wú)論何種形式，必須有國(guó)家法定測(cè)試單位的測(cè)試報(bào)告方可采用，與鋼絲繩組合后，也應(yīng)進(jìn)行拉伸試驗(yàn)，以確保安全可靠。 常用 蝸桿傳動(dòng)的分類(lèi)及特點(diǎn) 常用蝸桿傳動(dòng)的分類(lèi)及特點(diǎn)見(jiàn)表 4－ 2： 表 4－ 2 常用蝸桿傳動(dòng)的分類(lèi)及特點(diǎn) 傳動(dòng)類(lèi)別 蝸桿型式 特點(diǎn)及使用范圍 圓柱蝸桿傳動(dòng) 普通圓柱蝸桿傳動(dòng) 阿基米德圓柱蝸桿 加工方便，應(yīng)用較廣泛。在冶金、起重、化工和重型機(jī)械等行業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用。 采用油池潤(rùn)滑時(shí)，蝸桿選擇布置在下方。為了減少曳引鋼絲繩在曳引輪繩槽內(nèi)的磨損，除了選擇合適的繩槽槽形外，對(duì)繩槽的工作表面的粗糙度、硬度應(yīng)有合理的要求[9]。為了提高曳引能力，必須用復(fù)繞曳引繩的方法以增大曳引繩在曳引輪上的包角，它多用在全繞式高速無(wú)齒輪曳引機(jī)直流電梯上，半圓槽還廣泛用于導(dǎo)向輪、轎頂輪、對(duì)重輪的繩槽。 電力制動(dòng)只能消耗機(jī)構(gòu)或機(jī)器的一部分動(dòng)能，減小或限制其運(yùn)動(dòng)速度，不能使運(yùn)動(dòng)停止。對(duì)于直形制動(dòng)臂，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小與轉(zhuǎn)向無(wú)關(guān)，制動(dòng)輪軸不受彎曲作用力。簡(jiǎn)單和差動(dòng)帶式制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小均與旋轉(zhuǎn)方向有關(guān)，限制了應(yīng)用范圍。適于應(yīng)用在緊湊性要求高的場(chǎng)合。但低速時(shí)效率低，溫升高，必需采取散熱措施。 聯(lián)軸器的具體類(lèi)型及其特點(diǎn)見(jiàn)表 4－ 10： 33 表 4－ 10 聯(lián)軸器的具體類(lèi) 型及其特點(diǎn) 聯(lián)軸器的類(lèi)型 特點(diǎn) 剛性聯(lián)軸器 優(yōu)點(diǎn)：構(gòu)造簡(jiǎn)單、價(jià)格較低； 缺點(diǎn)： 1）對(duì)兩軸的對(duì)中性要求較高； 2）缺乏緩沖吸振能力。 聯(lián)軸器型號(hào)選擇 一般以聯(lián)軸器所需傳遞的計(jì)算轉(zhuǎn)矩 cT 小于所選聯(lián)軸器的作用轉(zhuǎn)矩（ T）或標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)軸器的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩 nT 為原則 9 5 5 0 /c W W Z t nT P KK K K n T?? 式中： wP —— 電動(dòng)機(jī)的功率（ Kw）； n—— 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速（ r/min）； K—— 工作情況系數(shù)； w。 金屬?gòu)椥栽闲月?lián)軸器 不僅可以補(bǔ)償兩軸偏斜和位移，而且具有緩和沖擊和吸收振動(dòng)的能力。 電梯是垂直運(yùn)輸工具，選用磁渦流制動(dòng)器。主要用于提升設(shè)備及起重機(jī)械的起升機(jī)構(gòu)中。適于大型機(jī)器，要求結(jié)構(gòu)緊湊的制動(dòng)。應(yīng)用較廣，適于工作頻繁及空間較大場(chǎng)合。 為了減小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，縮小制動(dòng)器尺寸，通常將制動(dòng)器裝在機(jī)構(gòu)的高速軸上，或裝在減速器的輸 入軸上。但這種繩槽的槽形和曳引繩的磨損都較快，而且當(dāng)槽形磨損，曳引繩中心下移時(shí)，槽形就接近帶切口的半圓槽，當(dāng)量摩擦系數(shù)很快下降。在實(shí)際中，一般 28 都取 45 到 55倍，有時(shí)還大于 60 倍。 箱體的散熱面積： 5 1 .8 8 29 1 0 ( )A a m??? 5 1 . 8 8 29 1 0 8 0 0 . 3 4Am?? ? ? ? 箱體的工作溫度： 1 1 01000 p (1 ) / ( )wt a A t?? ? ? CCt ?? )()9 6 (111 0 0 01 ???????? 箱體的 工作溫度適宜。 蝸輪材料及其力學(xué)性能見(jiàn)表 44： 表 44 蝸輪材料及其力學(xué)性能 蝸輪材料 鑄造方法 力學(xué)性能 Hbp? Fbp? 適用的滑動(dòng)速度1/sv ms?? s? b? 一側(cè)受載 兩側(cè)受載 ZCuAl10Fe3 砂模 金屬模 196 490 540 見(jiàn)表 37 80 90 63 80 ≤ 10 ZCuAl10Fe3Mn2 砂模 金屬模 － 490 540 － 100 － 90 ≤ 10 ZcuZn38Mn2Pb2 砂模 金屬模 － 245 345 60 － 55 － ≤ 10 HT150 砂模 － 150 40 25 ≤ 2 HT200 砂模 － 200 47 30 ≤ 2～ 5 HT250 砂模 － 250 55 35 ≤ 2～ 5 25 表 45 無(wú)錫青銅、黃銅及鑄鐵的許用接觸應(yīng)力 Hbp? （單位 2N mm?? ） 蝸輪材料 蝸桿材料 滑動(dòng)速度 1/sv ms?? 1 2 3 4 6 8 ZCuAl10Fe3 ZCuAl10Fe3Mn2 鋼經(jīng)淬火 * － 245 225 210 180 160 115 90 ZcuZn38Mn2Pb2 鋼經(jīng)淬火 * － 210 200 180 150 130 95 75 HT200、HT150(120～150HB) 滲碳鋼 160 130 115 90 － － － － HT150(120～150HB) 調(diào)質(zhì)或淬火鋼 140 110 90 70 － － － － 注：標(biāo)有 *的蝸桿如未經(jīng)淬火，其 Hbp? 需降低 20% 根據(jù)蝸輪及蝸桿的受力情況，滑動(dòng)速度選擇材料，具體情況如下： 蝸輪的材料： ZCuAl10Fe3 蝸桿的材料：淬火鋼 許用接觸應(yīng)力 2160Hbp N mm? ??? 圓柱蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算和剛度 驗(yàn)算 圓柱蝸桿傳動(dòng)的破壞形式，主要是蝸輪齒表面產(chǎn)生膠合、點(diǎn)蝕和磨損，而輪齒的彎曲折斷卻很少發(fā)生。不易磨削，傳動(dòng)效率較低，齒面磨損較快。其中 蝸桿傳動(dòng)用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 ????? 按天津全友鋼絲繩有限公司提供的φ 128 19S＋ FC1770 電梯用鋼絲繩樣本，該繩最小破斷載荷為 。39。 曳引條件 根據(jù) GB758820xx 標(biāo)準(zhǔn)，附錄 M注釋?zhuān)芬龖?yīng)滿(mǎn)足下列條件： 用于轎廂裝載和緊急制動(dòng)工況 faeTT ?21 用于轎廂滯留工況 faeTT ?21 (注：對(duì)重壓在緩沖器上，曳引機(jī)向上方向旋轉(zhuǎn) ) 式中： f— 曳引繩在曳引輪槽的當(dāng)量摩擦系數(shù)。繩芯是被繩股的纏繞的撓性芯棒，通常由纖維劍麻或聚烯烴類(lèi) (聚丙烯或聚乙烯 )的合成纖維制成，能起到支承和固定繩的作用，且能貯存潤(rùn)滑劑。其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。是電梯傳遞曳引動(dòng)力的裝置，利用曳引鋼絲繩與曳引輪緣上繩槽的摩擦力傳遞動(dòng)力，裝在減速器中的蝸輪軸上。 蝸桿減速器特點(diǎn)：傳動(dòng)比大，噪音小、傳動(dòng)平穩(wěn)，而且當(dāng)由蝸輪傳動(dòng)蝸桿時(shí)，反效率低，有一定的自鎖能力；可以增加電梯制動(dòng)力矩，增加電梯停車(chē)時(shí)的安全性。 ③電梯正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)器應(yīng)在持續(xù)通電情況下保持松開(kāi)狀態(tài)；斷開(kāi)制動(dòng)器的釋放電路后，電梯應(yīng)無(wú)附加延遲地被有效制動(dòng)。 制動(dòng)器 電梯采用的是機(jī)一電摩擦型常閉式 制動(dòng)器 ，所謂常閉式制動(dòng)器，指機(jī)械不工作時(shí)制動(dòng)器制動(dòng)，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 松閘。根據(jù)電梯的工作性質(zhì)，電梯曳引電動(dòng)機(jī)應(yīng)具有以下特點(diǎn) : （ 1）能頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)：電梯在運(yùn)行中每小時(shí)起制動(dòng)次數(shù)常超過(guò) 100次，最高可達(dá)到每小時(shí) 180～ 240 次，因此，電梯 專(zhuān)用電動(dòng)機(jī) 應(yīng)能夠頻繁起、制動(dòng)，其工作方式為斷續(xù)周期性工作制。以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來(lái)有 自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 的交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，如 許昌 博瑪曳引機(jī)。 fae 中， f 為曳引繩在曳引槽中的當(dāng) 量摩擦系數(shù)， ? 為曳引繩在曳引導(dǎo)輪上的包角。轎廂與對(duì)重裝置的重力使曳引鋼絲繩壓緊在曳引輪繩槽內(nèi)。完成減速器的三維圖。本課題設(shè)計(jì)緊密聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)它的曳引機(jī)及其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 曳引式提升機(jī)構(gòu)是世界上電梯行業(yè)廣泛采用的提升形式，它與卷?yè)P(yáng)式（或稱(chēng)強(qiáng)制式）提升機(jī)構(gòu)相比具有以下幾點(diǎn)優(yōu)越性： （ 1） 安全可靠 如果下降中的轎廂或?qū)χ匾驗(yàn)槟撤N原因沖擊底坑中的緩沖器時(shí)，曳引式提升機(jī)構(gòu)能自動(dòng)消失曳引能力，不致 于使轎廂或?qū)χ乩^續(xù)向上運(yùn)行直到?jīng)_擊電梯機(jī)房樓板或拉斷曳引鋼絲繩，造成傷亡事故和財(cái)產(chǎn)損失。為了進(jìn)一步推動(dòng)電梯工業(yè)的發(fā)展，我國(guó)又新頒布一批具有國(guó)際水平的電梯技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，隨著采用新標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)的電梯批量推向市場(chǎng)，我國(guó)現(xiàn)在電梯產(chǎn)品的技術(shù)。 150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步攀高 手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話(huà)等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線(xiàn)不再封閉。 1887 年，美國(guó)奧梯斯公司制造出世界上第一臺(tái)電梯，這是一臺(tái)以直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的電梯。早在公元前 2600 年，埃及人在建造金字塔時(shí)，利用簡(jiǎn)易起重機(jī)搬運(yùn)石塊兒。曳引繩的設(shè)計(jì)，首先選用一種曳引繩的繞法，再由它的受力情況來(lái)選擇曳引繩的數(shù)量和截面積。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū) 本學(xué)位 論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 畢業(yè)設(shè) 計(jì) 題目 客梯曳引系統(tǒng)設(shè)計(jì) I 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作