【正文】 進入滾珠絲杠副，使用潤滑劑來提高其耐磨性及傳動效率，從而維持其傳動精度、延長其使用壽命。根據(jù)工作壓力，靜密封又可分為中低壓靜密封和高壓靜密封。 T(N? m)為轉(zhuǎn)矩 見式 ()： 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 16 0 tan( )2mDTF ???? 式（ ） 式中 ? 為摩擦角，其正切函數(shù)值為摩擦系數(shù)； mF 為平均工作載荷 .取摩擦系數(shù)為 tan ??,則得84? ? ?? ? ? mNmNT ??????????? a n102256 0 0 3 。 彈簧式自動調(diào)整預緊式 能消除使用過程中因磨損或彈性變形產(chǎn)生的間隙，但其結(jié)構(gòu)復雜、軸向剛度低，適合用于輕載場合。? 滾珠直徑 ? 計算可得： 滾道半徑 R= 0 ???? dR 偏心距0 ( ) ( ) R mm? ? ? ? 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 14 絲杠內(nèi)徑10 22 mm?????? ??? 滾珠絲杠副預緊 滾珠絲杠副在負載時，其滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形。為此需要防塵措施。 （ 2）放逆轉(zhuǎn)：滾珠絲杠副傳動逆效率高， 應(yīng)考慮在電機停電后，因部件自重而產(chǎn)生螺旋副的逆?zhèn)鲃樱ㄌ貏e是在垂直方向上傳動時），防止逆?zhèn)鲃拥姆椒刹捎茫和ｋ娮枣i的電機、蝸輪蝸桿機構(gòu)、離合器等方式。單圓弧形的螺紋滾道的接觸角隨軸向載荷大小的變化而變化，主要由軸向載荷所引起的接觸變形的大小而定。 滾珠絲杠副由于是利用滾珠運動 ,所以啟動力矩極小 ,不會出現(xiàn)滑 動運動那樣的爬行現(xiàn)象 ,能保證實現(xiàn)精確的微進給。當絲杠轉(zhuǎn)動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，為防止?jié)L珠從滾道端面掉出，在螺母的螺旋槽 兩端設(shè)有滾珠回程引導裝置構(gòu)成滾珠的循環(huán)返回通道，從而形成滾珠流動的閉合通路。 （ 3）螺母傳動、絲桿移動。 根據(jù)絲杠和螺 母相對運動的組合情況，其基本傳動形式一共可分為四種類型，其類型如下： （ 1）螺母固定、絲桿傳動并移動。外循環(huán)滾珠絲杠螺母副按滾珠循環(huán)時的返回方式主要有端蓋式、插管式和螺旋槽式。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。 交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。交流伺服電機具有較強的過載能力。 （ 2）加 /減速時間要短，須在電動機的允許范圍內(nèi)。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常 運轉(zhuǎn)非常不利。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場 ，旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變，電機的方向也發(fā)生改變。交流伺服電動機主要由定子部分和轉(zhuǎn)子部分組成，其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成 90 度電角度的兩相繞組（其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組）。 直線導軌一般為二種，一種是滾動式，一種是滑動式，滾動直線滑軌是一種滾動導引，它由鋼珠在滑 塊與滑軌之間作無限滾動循環(huán)，使得負載平臺能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運動，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導引的 1/50，使之能輕易地達到 1μm級的定位精度。 此設(shè)計的具體要求如下： （ 1）傳動機構(gòu)為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性以及結(jié)構(gòu)的緊湊，采用滾珠絲杠螺母傳動副。 數(shù)控車床進給系統(tǒng)的具體參數(shù)如下： X 方向行程 :100mm Y 方向行程 :1500mm 工作臺面的參考尺寸 :240? 260mm 工作臺和工件最大物重質(zhì)量 60kg 工作臺表面滑動摩擦系數(shù)為 平均切削力 :500N 快進進給速度 :1000mm/min 最高運動速度 :10000mm/min 脈沖當量 定位 精度 : ? 工作壽命 :每天 8 小時，工作 8 年， 250 天 /年 機械系統(tǒng)設(shè)計 車床是主要用車刀對旋轉(zhuǎn)的工件進行車削加工的機床 ， 主要用于加工軸、盤、套和其徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 4 他具有回轉(zhuǎn)表面的工件 。進給率的增加可以提高生產(chǎn)效率?？貦C床的技術(shù)水平高低及其在 金屬切削加工機床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個國家國民經(jīng)濟發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標志之一。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加 工藝性能 ，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種 螺紋 、槽、蝸桿等復雜 工件 ，可咨詢：寧波眾鑫數(shù)控機床廠。 數(shù)控技術(shù)也叫計算機數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計算機實現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控 車 床 。徐州工程學院可以公布學位論文的全部或部分內(nèi)容，可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容提交至各類數(shù)據(jù)庫進行發(fā)布和檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。除文中 已經(jīng)注明引用或參考的內(nèi)容外，本論文不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品或成果。其中伺服電動機做執(zhí)行元件用來驅(qū)動滾珠絲杠，滾珠絲杠螺母帶動滑塊和工作平臺在導軌上運動，完成工作臺在 X、 Y方向的直線移動。 零件 圖 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) II Abstract The design starts with identifying the program of small CNC lathe, and begins to design the system assembly drawing and the main part drawing. After identifying CNC lathe system, discuss the various ponents of the feed drive system in detail, as well as part of the calculation and selection. The design uses a topdown design method, starting from the overall structure, then the ponents of the design. In the design, full use of standardization, serialization, universal, increase interoperability easy for maintenance. And improve production efficiency to meet the needs of different users. Control systems for small CNC lathes which the project develops and designs, with small size、 small footprint、 pact、 technically advanced、 high productivity and strong practicability. It is suitable for small batch processing of small parts, small enterprises, electronic ponents manufacturing enterprises and individual enterprises, the ideal processing equipment. It can also be used for high secondary school, technical school of electrical and mechanical specialty CNC practice, experimental teaching. Keywords: CNC Lathe Feeding System Assembly Drawing Parts Drawing 徐州工程學院畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) III 目 錄 摘 要 ................................................................................................................................................ I ABSTRACT .................................................................................................................................... II 1 緒論 ............................................................................................................................................. 1 序言 .................................................................................................................................. 1 設(shè)計主要任務(wù) ................................................................................................................... 2 2 進給系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................................................................................. 3 總體方案設(shè)計 ................................................................................................................... 3 概述 .......................................................................................................................... 3 機械系統(tǒng)設(shè)計 .......................................................................................................... 3 伺服電機設(shè)計 .................................................................................................................. 5 伺服電機概述 .......................................................................................................... 5 伺服電機選擇 .......................................................................................................... 6 滾珠絲杠副介紹 .............................................................................................................. 9 滾珠絲杠副概述 ...................................................................................................... 9 滾珠絲杠副特點 .................................................................................................... 10 滾珠絲杠副結(jié)構(gòu) .....................................................................................................11 滾珠絲杠副設(shè)計 ............................................................................................................ 12 設(shè)計滾珠絲杠副原理 ......................................................