【正文】 都相同，它們有一個(gè)公共的端子，即有一個(gè)公共匯入集點(diǎn)，因此直流輸入方式又稱為直流匯點(diǎn)輸入方式。 綜合考慮以上幾點(diǎn)， 本次設(shè)計(jì)中選用直流 32點(diǎn)輸入的輸入模塊 SM321（ 6ES7 3211BL000AA0）。匯點(diǎn)式輸入接線即可以用于直流輸入模塊，也可用于交。 故操作臺(tái)輸入模塊 SM321選 1塊，主提升皮帶遠(yuǎn)程 I/O選 2塊，其余皮帶遠(yuǎn)程 I/O各選 1塊，一共選 9塊輸入模塊 SM321。 輸入信號(hào)進(jìn)入模塊后，一般都經(jīng)過(guò) 光電隔離和濾波，然后才送至輸入緩沖器等待 CPU采樣。其中最主要的原因是 CPU3152 DP 是 S7300 系列中 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 23 頁(yè) 唯一帶現(xiàn)場(chǎng)總線 (PROFIBUS) SINEC L2DP 接口的 CPU模塊。目前，大多用統(tǒng)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行存儲(chǔ)器容量估算。在使用擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，除了另需模塊機(jī)架和接口模塊以外，可能還需要另加電源模塊。如：快給進(jìn)和慢給進(jìn)驅(qū)動(dòng)定位模塊 FM35電子凸輪控制模塊 FM35步進(jìn)電機(jī)定位模塊FM35伺服電機(jī)位控模塊 FM35智能位控制模塊 SINUMERIK FMNC等。 IM361FM351SM332SM321IM360PS307SM332SM331CPU 模塊處理部件通信部件PG OP 其他 PL CMPI 網(wǎng) 背板總線 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 中央處理單 元模塊（ CPU）： SIMATIC S7300提供了多種不同性能的 CPU，以滿足不同用戶的需求，包括 CPU312IFM、 CPU31 CPU31 CPU31 CPU315 2DP等。一根 PROFIBUS總線電纜可以連接多個(gè) S7300。 圖 、就地控制箱面板。由于 PLC 是專為工業(yè)控 制而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)，其結(jié)構(gòu)緊 湊、堅(jiān)固耐用，以及有很強(qiáng)的可靠性和抗干擾能力，易于嵌入機(jī)械設(shè)備內(nèi)部。 4)接線簡(jiǎn)單 PLC 只需將輸入設(shè)備 (如按鈕、開關(guān)等 )與輸入端子聯(lián)接，將輸出設(shè) 備 (如接觸器、電磁閥等 )與輸 出端子聯(lián)接。 2)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 可靠性是工業(yè)控制器件的重要指標(biāo)。 PLC用戶程序由若干條指令組成，指令在存儲(chǔ)器中順序排列。循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷，如果有中斷事件出現(xiàn)，當(dāng)前執(zhí)行的塊將停止執(zhí)行，并調(diào)用分配給該事件的組織塊。 圖 PLC控制系統(tǒng)示意圖 PLC的工作原理 CPU中的程序分為操作系統(tǒng)和用戶程序。西門子 PLC以其極高的性能價(jià)格比，在國(guó)內(nèi)占有很大的市場(chǎng)份額，在我國(guó)的各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。當(dāng)膠帶發(fā)生縱向撕裂時(shí)，物料灑落在傳感器上面，物料超過(guò)設(shè)定重量 （ ） 時(shí)，傳感器發(fā)出動(dòng)作信號(hào)送至主控系統(tǒng)，立即停車 并聲光報(bào)警 。 振動(dòng)檢測(cè)器。 1— 回空帶； 2— 托盤； 3— 支點(diǎn)： 4— 平衡錘； 5— 承載帶 圖 漏料檢測(cè)器 帶寬檢測(cè)器。因此正因?yàn)檫@一特點(diǎn)，使其容易發(fā)生縱向撕裂事故，而且一旦事故發(fā)生，就會(huì)造成非常重大的經(jīng)濟(jì)損失，即使能修補(bǔ)，也浪費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，給生產(chǎn)造成損失。因此，我們要及時(shí)監(jiān)測(cè)滾筒溫度，當(dāng)溫度達(dá)到一定值時(shí)報(bào)警。為 保證煙霧傳感器正常工作，必須對(duì)其定期打掃和清洗。 堆煤傳感器 一般 安裝在 機(jī)頭下方適當(dāng)?shù)奈恢?，且不易碰壞或被水和煤塵污染的地方。 堆煤傳感器 當(dāng)煤倉(cāng)內(nèi)有大煤塊塞住煤倉(cāng)漏口時(shí)，會(huì)使煤流阻在煤倉(cāng)內(nèi)，無(wú)法向膠帶投放。 超速 當(dāng)膠帶負(fù)載忽然變輕或是膠帶忽然斷帶時(shí)，膠帶運(yùn)行速度會(huì)馬上升高。 圖 速度檢測(cè)傳感器部分電路方框圖 打滑 驅(qū)動(dòng)滾筒打滑的原因是滾筒的摩擦牽引力降低、超載或帶子被卡住。它的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過(guò)改變微調(diào)開關(guān)的位置來(lái)改變。 目前，對(duì)運(yùn)輸機(jī)跑偏的解決辦法主要有兩種： (1)通過(guò)人工調(diào)整滾筒或托輥進(jìn)行調(diào)偏； (2)使用回轉(zhuǎn)式槽型調(diào)偏托輥（上膠帶裝）或平行調(diào)偏托輥（下膠帶裝）進(jìn)行自動(dòng)調(diào)偏。 下面簡(jiǎn)要介紹一下帶式輸送機(jī)出現(xiàn)的一些常見故障及其參數(shù)的檢測(cè)。本項(xiàng)目的膠帶輸送機(jī)都采用一臺(tái)電機(jī)的單滾筒驅(qū)動(dòng)。這樣，膠帶在兩托輥之間懸垂度不致過(guò)大，而傳動(dòng)滾筒也能有足夠的牽引力傳送給膠帶。 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)主要由 PLC、人機(jī)界面等組成，它主要控制膠帶輸送機(jī)、各種 參數(shù) 檢測(cè)和 故障 保護(hù)裝置， 將各種信息在觸摸屏上集中顯示。本系統(tǒng)由集中控制臺(tái)、 PLC 控制柜、觸摸屏、就地箱、 各種保護(hù)傳感器及執(zhí)行器組成。 ：信號(hào)發(fā)出后，執(zhí)行煙霧聲光報(bào)警、灑水指令和急停指令。 下面簡(jiǎn)單介紹它們信號(hào)發(fā)生后的動(dòng)作情況： ：信號(hào)發(fā)出后馬上發(fā)出急停指令，系統(tǒng)可以識(shí)別哪個(gè)急停開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出拉線開關(guān)聲光報(bào)警。皮帶機(jī)的控制通過(guò)操作臺(tái)上對(duì)應(yīng)的啟停按鈕集中控制，觸摸屏實(shí) 中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 5 頁(yè) 時(shí)顯示皮帶的運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)集、故障位置。各條皮帶機(jī)都由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，正常運(yùn)行速度為 2m/s，其中振動(dòng)篩為雙層的，每條皮帶機(jī)均設(shè)置跑偏、堆煤、煙霧、拉線急停、打滑 、縱撕 等保護(hù)。 (2)以哈密煤礦主斜井與地面膠帶輸送機(jī)為背景， 概 述膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的 功能 ， 設(shè)計(jì)其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)， 討論要監(jiān)控的故障對(duì)象、傳感器配置及對(duì)故障的處理措施。 (2)故障檢測(cè)系統(tǒng)誤報(bào)率高。目前，已經(jīng)成為礦井膠帶運(yùn)輸?shù)闹饕刂品绞健?膠帶輸送機(jī)是選煤廣的主要運(yùn)輸設(shè)備，它可用于物料的水平或傾斜運(yùn)輸上。礦井中，運(yùn)輸線路比較長(zhǎng)，巷道條件多種多樣，運(yùn)輸若不通暢，采掘工作或是其它的工作都無(wú)法進(jìn)行，整個(gè)煤炭生產(chǎn)系統(tǒng)將處于癱瘓狀態(tài)。 編號(hào)： （ ）字 號(hào) 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 題目： 基于 PLC 的皮帶集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 電氣工程及其自動(dòng)化 044 班 二〇〇八年六月 中國(guó)礦業(yè)大 學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書 學(xué)院 應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 專業(yè)年級(jí) 學(xué)生姓名 任 務(wù) 下 達(dá) 日 期 ： 2021 年 3 月 15 日 畢業(yè)論文日期： 2021 年 3 月 15 日至 2021 年 6 月 10 日 畢業(yè)論文題目： 基于 PLC 的 皮帶集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文專題題目： 畢業(yè)論文主要內(nèi)容和要求： 1 了解煤礦皮帶運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)行工藝； 2 針對(duì)某 一 煤礦 皮帶運(yùn)輸?shù)?實(shí)際情況，設(shè)計(jì)一種基于 PLC 的皮帶集中控制系統(tǒng) ； 3 用 AUTOCAD 繪制 系統(tǒng) 的相關(guān)圖紙 ； 4 用 PLC 語(yǔ)言編制控制系統(tǒng)軟件； 5 翻譯電氣自動(dòng)化方面的專業(yè)英文資料約 3000 字 。 關(guān)鍵詞： 膠帶輸送機(jī)； S7300； 集中控制系統(tǒng) ABSTRACT Coal transport system to ensure normal production of mine played a very important role. In order to guarantee coal mine safety and reliable operation of the transport system, the belt conveyor to focus on surveillance and control is necessary. In this paper, the Xinjiang Hami Coal Mine inclined conveyor belt and the ground as the background, to design the PLC technology as the core of the centralized control system to improve the transport system of monitoring and control level. First introduced in the text of this design background, and then design a conveyor belt on the structure and control system should have the control, fault detection and parameters of the protection device, identified the fault detection sensors and installation of the type of position. On this basis the use of SIEMENS S7300 series PLC to the system hardware and software design, including the PLC module configuration and external connections, ladder program design. Finally, PLC control system the main source of interference and the design of the antijamming measures. Keywords: Belt conveyor； S7300； Centralized control system 目 錄 1 緒論 ................................................................................................................ 1 概述 ............................................................................................................ 1 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng) ........................................................................ 1 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的重要性 ............................................... 1 集中控制系統(tǒng)的發(fā)展及存在的問題 ............................................... 2 本課題研究的主要內(nèi)容 ............................................................................ 2 2 膠帶機(jī)集中控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) ................................................................ 4 課題背景介紹 ............................................................................................ 4 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì) .................................................... 5 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................................ 6 膠帶輸送機(jī)集中控制系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成 ......................................................... 7 膠帶輸送機(jī) ....................................................................................... 7 參數(shù)檢測(cè)及故障保護(hù)裝置 .............................................................