【正文】 X010 197 OUT Y007 手動(dòng)控制 漏 水槽動(dòng)作向后移動(dòng)（即返回 原來(lái)位置） 198 MRD 199 AND X026 200 ANI X010 201 OUT Y010 手動(dòng)控制活塞上升移動(dòng)，打開(kāi)水槍 202 MRD 203 ANI X026 204 OUT Y011 手動(dòng)控制活塞下降移動(dòng)，堵塞水槍 205 MRD 206 AND X027 207 ANI X013 208 OUT Y012 手動(dòng)控制大水缸的電磁閥打開(kāi) 209 MPP 210 ANI X027 211 OUT Y013 手動(dòng)控制大水缸的電磁閥關(guān)閉 212 LD M1 利用 PLC 控制器內(nèi)部的中間繼電器 M1， M2 作為手動(dòng)復(fù)位的控制設(shè)置 213 ANI M2 214 OUT Y031 215 LD X030 手動(dòng)復(fù)位觸點(diǎn)式按鈕信號(hào)輸入 216 OR X001 217 OUT M1 218 LD X030 219 AND M1 220 OR M2 221 OUT M2 222 END 第四章 PLC 程序設(shè)計(jì) 結(jié) 論 自動(dòng)罐裝機(jī)采用 PLC控制，自動(dòng)化程度高，便于維護(hù)管理，提高控制精度，確保新產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)，也提高了運(yùn)行的靈活性。該產(chǎn)品具有體積小、重量輕、功耗小、力矩大、安裝方便等 特點(diǎn)。 該熱繼電器具有斷相保護(hù)，溫度補(bǔ)償，脫扣指示功能，并能自動(dòng)與手動(dòng)復(fù)位，動(dòng)作可靠。 氣動(dòng)執(zhí)行器：采用新型系列 GT 型氣動(dòng)執(zhí)行器，有雙作用式和單作用式（彈簧復(fù)位），齒輪齒條傳 動(dòng)，安全可靠；大口徑閥門采用系列 AW 型氣動(dòng)執(zhí)行器拔叉式傳動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，輸出扭矩大，有雙作用式和單作用式（彈簧復(fù)位）。 本設(shè)計(jì)采用 1 個(gè) FLYW 浮力式液位變送器 ： 這一產(chǎn)品適用于絕大多數(shù)液體介質(zhì)的液位測(cè)量，廣泛應(yīng)用于石油、化工等行業(yè)。當(dāng)切斷線圈中電流，電磁 鐵失去磁性，在彈簧的作用下，閥芯向右移動(dòng)，流體的通路被切斷。而 6 則使 PLC 內(nèi)部計(jì)數(shù)達(dá)六時(shí)，后檔板收回 ,開(kāi)始進(jìn)瓶。 103SR12A1的特點(diǎn)： ? 電流沉或源輸出 ? 堅(jiān)固、密封螺紋封裝， NEMA3， 3R， 3S， 4 ， 12 和 13 ? 20 ＃ ,6 英寸長(zhǎng)多股紋合線，顏色編號(hào)或 1 米護(hù)套線 ? 可調(diào)式安裝方法 ? 不銹鋼外殼型號(hào)可選 103SR12A1的技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表 51。 缺點(diǎn)是：距離受磁場(chǎng)強(qiáng)度的影響及檢測(cè)體接近方向的影響，有可能出現(xiàn)二個(gè)工作點(diǎn)，固定時(shí)不允許使用鐵質(zhì)材料。工作人員可以通過(guò) PLC內(nèi)部預(yù)設(shè)的 PLC手動(dòng)程序來(lái)調(diào)試，進(jìn)行故障檢測(cè)。 1 PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器清零 :由前擋板光電傳感器傳送信號(hào)， PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)器 C0計(jì)數(shù)達(dá)到六時(shí)， PLC內(nèi)部計(jì)數(shù)清零。 抽水：抽水活塞的動(dòng)作 ,（水槍已經(jīng)堵?。? 與水缸相連的電磁閥打開(kāi)，由 PLC控制氣動(dòng)電磁閥作用下，大活塞向上移進(jìn)行抽水，當(dāng)活塞到達(dá)活塞桿上端的傳感器時(shí)，抽水動(dòng)作結(jié)束。 QF 開(kāi)關(guān)的選擇 根據(jù)不同的情況，可以選擇不同的開(kāi)關(guān)，在實(shí)際 的應(yīng)用中，用戶可以選擇自己所需要的開(kāi)關(guān)類型。 第四章 線路保護(hù)與生產(chǎn)步驟 本次設(shè)計(jì)是針對(duì)工廠流水生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)。 1．規(guī)模要適當(dāng) 輸入、輸出點(diǎn)數(shù)以及軟件對(duì) PLC功能及指令的要求是選擇 PLC機(jī)型規(guī)模大小的重要依據(jù)。包括說(shuō)明書(shū)、電氣圖及電氣元件明細(xì)表。 2. PLC的選擇。 總的說(shuō)來(lái)， PLC的發(fā)展趨勢(shì)可以概括為： 向高性能、高速度、大容量發(fā)展 向微型 PLC發(fā)展 大力開(kāi)發(fā)智能型 I/O模塊和分布式 I/O子系統(tǒng) PLC編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化 PLC通信的易用化和“傻瓜化” PLC的軟件化與 PC（個(gè)人計(jì)算機(jī)）化 PLC與現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)合 第二章 PLC 相關(guān)概念 第三章 PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下基本原則： 1． PLC控制系統(tǒng)控制被控對(duì)象最大限度地滿足工藝的要求。另一方面， PLC還必須依靠其他新技術(shù)來(lái)面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來(lái)的沖擊，尤其是工業(yè) PC所帶來(lái)的沖擊。 4．?dāng)?shù)據(jù)處理 現(xiàn)代的 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算，、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序、和查表等到功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。 第二章 PLC 相關(guān)概念 1．?dāng)?shù)字量的邏輯控制 PLC具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。 ，安裝簡(jiǎn)單，維修方便 PLC不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。 （ 7） 大型 PLC還可以采用由雙 CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三 CPU構(gòu)成表決系統(tǒng) ,使可靠性更進(jìn)一步提高。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 由于我們的水平有限，設(shè)計(jì)和論文中難免存在不當(dāng)之處， 懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。第二章 PLC 的一些相關(guān)概念，內(nèi)容包括 PLC 的定義，主要特點(diǎn)，第二章 PLC 相關(guān)概念 以及其應(yīng)用范圍和發(fā)展趨勢(shì)。這是本設(shè)計(jì)的局限性。第四章主要講述自動(dòng)罐裝機(jī)的電源線路保護(hù)設(shè)計(jì)各生產(chǎn)步驟。文中遵循理論和實(shí)際相結(jié)合的原則，以 PLC 控制規(guī)律為主線，在檢測(cè)與程序設(shè)計(jì)的前提下，由淺入深地介紹整個(gè)自動(dòng)罐裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程各工程實(shí)現(xiàn)。第一章介紹自動(dòng)罐裝機(jī)的應(yīng)用 范圍和功能意義。按其生產(chǎn)步驟、穩(wěn)定性等方面，所設(shè)計(jì)的 PLC 程序已驗(yàn)證其正確性了?？上攵?，自動(dòng)罐裝機(jī)在生產(chǎn)工業(yè)方面起著舉足輕重的作用。第七章介紹系統(tǒng)組態(tài)王仿真主要是仿真軟件 組態(tài)王 的簡(jiǎn)介。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。 （ 4） 采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC以外，絕大多數(shù) PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。 通信和聯(lián)網(wǎng) 其它： PLC還有許多特殊功能模塊，適用于各種特殊控制的要求，如：定位控制模塊， CRT模塊。 PLC通過(guò)模擬量 I/O模塊，實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的 A/D轉(zhuǎn)換和 D/A轉(zhuǎn)換，并對(duì)模擬量實(shí)行 PID控制 。 必須指出，并不是所有的 PLC都具有上述全部功能，有些小型 PLC只具有上述的部分功能，但是價(jià)格較低。隨著軟 PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有 SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè) PC控制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正在逐步得到增長(zhǎng)，這些事實(shí)使傳統(tǒng) PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí)，在傳統(tǒng) PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開(kāi)放的高姿態(tài)。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和一般步驟 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 PLC控制 系統(tǒng)是由 PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。包括控制系統(tǒng)流程圖、梯形圖、語(yǔ)句表等的設(shè)計(jì)。 4. 定義輸入、輸出點(diǎn)名稱，分配 PLC的 I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì) I/O連接圖。此外，還應(yīng)考慮輸入、輸出的負(fù)載能力，要注意承受的電壓值和電流值。 QS 2 主電路上裝低壓熔斷器，實(shí)現(xiàn)低壓配電系統(tǒng)的短路保護(hù)。傳送帶電機(jī)采用變頻調(diào)速，帶動(dòng)傳送帶恒速運(yùn)行。 漏水槽后退：堵槍動(dòng)作結(jié)束，由 PLC控制氣動(dòng)閥動(dòng)作，漏水槽后退返回原來(lái)位置，傳感器檢測(cè)到位后，漏水槽后退動(dòng)作結(jié)束。 第二章 PLC 相關(guān)概念 主要的檢測(cè)分為三部分，具體如下： 由于 PLC控制應(yīng)用于流水線連續(xù)性生產(chǎn)過(guò)程中，一連串的動(dòng)作不能有差錯(cuò)，否則影響正常的生產(chǎn)。 檢測(cè)部分的元器件 霍爾傳感器 霍爾傳感器適用于氣動(dòng)、液動(dòng)、氣缸和活塞泵的位置測(cè)定亦可作限位開(kāi)關(guān)用。 升降架上需要兩個(gè)霍爾傳感器。 在傳送帶上，需要六個(gè)光電傳感 器。在鏡面反射式傳感器中，目標(biāo)物體的顏色和表面光潔度不會(huì)影響敏感距離，然而在漫射型傳感器中，目標(biāo)物體的顏色和表面光潔度會(huì)影響敏感距離。 本設(shè)計(jì)采用 ZCF1F 進(jìn)口大通徑 耐腐蝕 電磁閥 ，共需要 3 個(gè) ZCF1F 進(jìn)口大通經(jīng)耐腐蝕電磁閥。 氣動(dòng)閥接到輸出的氣壓信號(hào)， 氣源信號(hào)壓力分別輸入執(zhí)行機(jī)構(gòu)活塞左、右二氣室，由于輸入活塞左、右二氣室的氣源壓力不同，形成壓差，推動(dòng)活塞作直線運(yùn)動(dòng)。 表 55 Q641F 技 術(shù)參數(shù) 壓力等級(jí) 公稱壓力 PN（ Mpa） 磅級(jí)（ Class） 150 300 400 600 實(shí) 驗(yàn) 壓力（ Mpa） 殼體實(shí)驗(yàn) 密封實(shí)驗(yàn) 第四章 PLC 程序設(shè)計(jì) 氣密封實(shí)驗(yàn) (Mpa) 適用介質(zhì) 閥體材質(zhì) C R P 水，蒸汽，油品，液化氣等 硝酸類腐蝕性介質(zhì)等 醋酸類腐蝕性介質(zhì)等 特殊介質(zhì) 含 有硫化氫的天然氣介質(zhì)；用于鋼鐵及有色金屬冶煉的煤粉，鋁粉輸送系統(tǒng)；用造紙行業(yè)的紙漿輸送及其它含有顆粒，短纖維的介質(zhì)等。接觸器不僅可用來(lái)頻繁地接通或斷開(kāi)帶負(fù)荷電路，而且能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，還具有失壓保護(hù)功能，因而被廣泛使用。 第四章 PLC 程序設(shè)計(jì) 圖 53 系統(tǒng)總的硬件圖 第六章 PLC程序設(shè)計(jì) 這一章是本次 自動(dòng)罐裝機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn) ,也是本次設(shè)計(jì)的核心部分 .將通過(guò) PLC編程將罐裝機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。由于費(fèi)用太高，我們沒(méi)有做出實(shí)物演示，但我們做出的動(dòng)畫模擬演示， PLC程序在 PLC實(shí)驗(yàn)機(jī)上也通過(guò)了驗(yàn)證，確保程序的正確性和檢測(cè)系統(tǒng)的準(zhǔn)確、可靠性。導(dǎo)師淵博的學(xué)術(shù)知識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)使本文作者受益非淺。 。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還學(xué)會(huì)了將理論知識(shí)應(yīng)用到真正的實(shí)際生產(chǎn)中。使我們所學(xué)知識(shí)得到很好的交匯與總結(jié)，理加鞏固了《電氣控制及 PLC》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《工廠電氣設(shè)備控制》、 《自動(dòng)控制技術(shù)》等學(xué)科。具體到每一個(gè)輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的作用如下 ： （ 1） PLC控制器的輸入點(diǎn) X0: 傳送帶上的 光電 傳感器 1（即靠近后擋板的）輸入點(diǎn) X1: 傳送帶上的 光電 傳感器 5 四個(gè)相“與”后的輸入點(diǎn) X2: 傳送帶上的 光電 傳感器 6（即靠近前擋板的） 輸入點(diǎn) X3: 抽水裝置上的上端 霍爾傳感器 CY1輸入點(diǎn) X4: 抽水裝置上的下端 霍爾傳感器 CY2輸入點(diǎn) X5: 升降架上的活塞桿上的上端霍爾傳感器 SJ1輸入點(diǎn) X6: 升降架上的活塞桿上的下端霍爾傳感器 SJ2輸入點(diǎn) X7: 漏水槽動(dòng)作裝置上的后方霍爾傳感器 DY1輸入點(diǎn) X10: 漏水槽動(dòng)作裝置上的前方霍爾傳感器 DY2輸入點(diǎn) X11: 槍頭堵水裝置動(dòng)作用的活塞桿上的上端霍爾傳感器 D1輸入點(diǎn) X12: 槍頭堵水裝置動(dòng)作用的活塞桿上的下端霍爾傳感器 D2輸入點(diǎn) X13: 用于大水缸液位計(jì)測(cè)量液位附在缸壁外 邊的上端霍爾傳感器 YY1輸入點(diǎn) X14: 用于大水缸液位計(jì)測(cè)量液位附在缸壁外邊的下端霍爾傳感器 YY2輸入點(diǎn) X21: 手動(dòng)前擋板的彈出收回控制輸入點(diǎn) X22: 手動(dòng)后擋板的彈出收回控制輸入點(diǎn) X23: 手動(dòng)抽水注水動(dòng)作的活塞控制輸入點(diǎn) X24: 手動(dòng)升降架的上升下降控制輸入點(diǎn) X25: 手動(dòng)漏水槽的前進(jìn)后退控制輸入點(diǎn) X26: 手動(dòng)槍頭堵水裝置的堵槍動(dòng)作控制輸入點(diǎn) X27: 手動(dòng)總進(jìn)水電磁閥的開(kāi)關(guān)動(dòng)作控制輸入點(diǎn) X30: 手動(dòng)復(fù)位觸點(diǎn)式按鈕控制輸入點(diǎn)