【正文】 ............................ 31 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)分析 .............................................................................. 31 PLC 程序設(shè)計(jì) ....................................................................................... 33 PID 控制器參數(shù)整定 ............................................................................ 40 5 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) ....................................................................................... 46 組態(tài)軟件簡介 ...................................................................................... 46 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................................................................. 46 6 結(jié)束語 ......................................................................................................... 51 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 目錄 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................... 53 致謝 ................................................................................................................... 55 附錄 ................................................................................................................... 56 附錄 A 英文文獻(xiàn) ....................................................................................... 56 附錄 B 中文翻譯 ....................................................................................... 65 附錄 C 主程序梯形圖 ............................................................................... 71 山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 緒論 1 1 緒論 課題的提出 水和電是人類生活、生產(chǎn)中不可缺少的重要物質(zhì)，在節(jié)水節(jié)能已成為時代特征的現(xiàn)實(shí)條件下，我們這個水資源和電能源短缺的國家，長期以來在市政供水、高層建筑供水、工業(yè)生產(chǎn)循環(huán)供水等方面技術(shù)一直比較落后，自動化程度 較 低，而隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們生活水平的不斷提高，以及住房制度改革的不斷深入，城市中各類小區(qū)建設(shè)發(fā)展十分迅速，同時也對小區(qū)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)提出了更高的要求。山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 摘要 本論文根據(jù)中國城市小區(qū)的供水要求，設(shè)計(jì)了一套基于 PLC 的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng) , 并利用組態(tài)軟件開發(fā)良好的運(yùn)行管理界面。小區(qū)供水系統(tǒng)的建設(shè)是其中的一個重要方面，供水的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性直接影響到小區(qū)住戶的正常工作和生活，也 直接體現(xiàn)了小區(qū)物業(yè)管理水平的高低。 基于 PLC 和 變頻 技術(shù)的 恒壓供水系統(tǒng)集變頻技術(shù)、電氣技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)于一體。隨著改革開放和經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，我國采取要么直接從發(fā)達(dá)國家進(jìn)口現(xiàn)成的變頻調(diào)速設(shè)備，要么內(nèi)外結(jié)合，即在自行設(shè)計(jì)制造的成套裝置中采用外國進(jìn)口或合資企業(yè)的先進(jìn)變頻調(diào)速設(shè)備，然后自己開發(fā)應(yīng)用軟件的辦法，很好地為國內(nèi)重大工程項(xiàng)目提供了電氣傳動控制系統(tǒng)的解決辦 法，適應(yīng)了社會的需要。但在系統(tǒng)的動態(tài)性能、穩(wěn)定性能、抗擾性能以及開放性等多方面的綜合技術(shù) 指標(biāo)來說，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒 能達(dá)到所有用戶的要求。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì) 。更高的運(yùn)算 速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、模擬量運(yùn)算、 PID 功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 西門子 S7200PLC 簡介 西門子公司具有品種非常豐富的 PLC產(chǎn)品。硬件設(shè)備選型、 PLC選型，估算所需 I/O 點(diǎn)數(shù)，進(jìn)行 I/O 模塊選型，繪制系統(tǒng)硬件連接圖：包括系統(tǒng)硬件配置圖、 I/O 連接圖，分配 I/O 點(diǎn)數(shù)，列出 I/O 分配表，熟練使用相關(guān)軟件，設(shè)計(jì)梯形圖控制程序，對程序進(jìn)行調(diào)試和修改并設(shè)計(jì)監(jiān)控系統(tǒng) 。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，已出現(xiàn)了各種性能良好、工作可靠的變頻調(diào)速電源裝置， 它們促進(jìn) 了 變頻調(diào)速的廣泛應(yīng)用。在這一點(diǎn)，用戶的用水流量 Qu 和供水系統(tǒng)的供水流量Qc 處于平衡狀態(tài)，供水系統(tǒng)既滿足了揚(yáng)程特性，也符合了管阻特性，系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。由于實(shí)際用水中，需水量是變化的，若閥門開度在一段時間內(nèi)保持不變，必然要造成超壓或欠壓現(xiàn)象的出現(xiàn)。而揚(yáng)程則從 H0上升到 H1，運(yùn)行工況點(diǎn)從 E 點(diǎn)移到 F 點(diǎn)， 此時水泵的輸出功率正比于 H1 Q2。其輸出接口的擴(kuò)展功能缺乏靈活性，數(shù)據(jù)通信困難，并且限制了帶負(fù)載的容量，因此僅適用于要求不高的小容量場合。 通過對以上這幾種方案的比較和分析，可以看出第三種 控制方 案 更適合于本系統(tǒng)。此信號來自安裝于水池中 的液位傳感器 ； 報警信號反映系統(tǒng)是否正常運(yùn)行，水泵電機(jī)是否過載、變頻器是否有異常，該信號為開關(guān)量信號。設(shè)定的供水壓力可以是一個常數(shù)，也可以是一個時間分段函數(shù)，在每一個時段內(nèi)是一個常數(shù)。如果用水量繼續(xù)增加，滿足增加水泵 的條件，將繼續(xù)發(fā)生如上轉(zhuǎn)換， 將另一臺工頻 泵 M3投入運(yùn)行，變頻器輸出頻率達(dá)到上限頻率 50Hz 時，壓力仍未達(dá)到設(shè)定值時，控制系統(tǒng)就會發(fā)出水壓超限報警。這個頻率在實(shí)際應(yīng)用中就是電機(jī)運(yùn)行的下限頻率。另外， 實(shí)際供水壓力超調(diào)的影響以及現(xiàn)場的干擾使實(shí)際壓力的測量值有尖峰，這兩種情 況都可能使機(jī)組切換的判別條件在一個比較短的時間內(nèi)滿足。 PLC 和上位機(jī)的通信采用 PC/PPI 電纜，支持點(diǎn)對點(diǎn)接口 (PPI)協(xié)議，PC/PPI 電纜可以方便實(shí)現(xiàn) PLC 的通信接口 RS485 到 PC 機(jī)的通信接口RS232 的轉(zhuǎn)換，用戶程序有三級口令保護(hù)，可以對程序?qū)嵤┌踩Ｗo(hù) [12]。 根據(jù)控制功能不同，通用變頻器可 分為三種類型 ： 普通功能型 U/f 控制變頻器、具有轉(zhuǎn)矩控制功能的高功能型 U/f 控制變頻器以及矢量控制高功能型變頻器。 水泵機(jī)組的選型 水泵機(jī)組的選型基本原則， 一是要確保平穩(wěn)運(yùn)行 ； 二是要經(jīng)常處于高效區(qū)運(yùn)行，以求取得較好的節(jié)能效果。 壓力變送器的選型 壓力變送器用于檢測管網(wǎng)中的水壓，常裝設(shè)在泵站的出水口，壓力傳感器和壓力變送器是將水管中的水壓變 化轉(zhuǎn)變?yōu)?1~5V或 4~20mA的模擬量信號 ，作為模擬輸入模塊 (A/D 模塊 )的輸入，在選擇時，為了防止傳輸過程中的干擾與損耗，我們采用 4~20mA 輸出壓力變送器。接觸器 KM KMKM5 分別控制 M M M3 的工頻運(yùn)行；接觸器 KM KM KM6 分別控制 M M M3 的變頻運(yùn)行； FR FR FR3 分別為三臺水泵電機(jī)過載保護(hù)用的熱繼電器； QS QS QS QS4 分別為變頻器和三臺水泵電機(jī)主電路的隔離開關(guān)； FU為主電路的熔斷器。同樣從工頻轉(zhuǎn)為變頻時，也必須 先將工頻接觸器斷開，才允許接通變頻器輸出端接觸器，所以 KM1 和 KM KM3 和 KM KM5山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì) 25 和 KM6 絕對不能同時動作，相互之間必須設(shè)計(jì)可靠的互鎖。當(dāng)采用手動控制時，必須采用自 耦 變壓器降壓啟動或軟啟動的方式以降低電流，本系統(tǒng)采用軟啟動器。對變頻器頻率進(jìn)行復(fù)位是山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì) 26 只提 供一個干觸發(fā)點(diǎn)信號，本系統(tǒng)通過一個中間繼電器 KA 的觸點(diǎn)對變頻器進(jìn)行復(fù)頻控制。 （ 2）自動控制：在正常情況下變頻恒壓供水系統(tǒng)工作在自動狀態(tài)下。 (2) 在用水量小的情況下，如果一臺水泵連續(xù)運(yùn)行時間超過 3h，則要切換下一臺水泵，即系統(tǒng)具有“倒泵功能”，避免某一臺水泵工作時間過長。C P U 2 2 6 C N2RS485MV0M0地L+RAA+I0BB+RBADD+RDCC+RC偏移配置增益E M 2 3 5I 0 I 1 I 2Q 0 Q 1S A 1窗 口比 較 器液 位變 送 器水 位 上 下限 信 號S US L H LS B 74 6 8 1 0 1 2 1 4 2 42 22 01 81 6 2N 1＋ －壓 力 變 送 器 輸出 壓 力 信 號輸 入 變 頻 器圖 PLC 及擴(kuò)展模塊外圍接線圖 本變頻恒壓供水系統(tǒng)有五個輸入量，其中包括 4 個數(shù)字量和 1 個模擬山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì) 30 量。這一功能可通過比較指令實(shí)現(xiàn)。利用定時器中斷功能實(shí)現(xiàn)PID 控制的定時采樣及輸出控制。白天、夜間模式的 給定壓力值不同，兩個恒壓值是采用數(shù)字方式直接在程序中 設(shè)定的。 (2) 多泵組泵站泵組管理規(guī)范 由于變頻器泵站希望每一次啟動電動機(jī)均為軟啟動，又規(guī)定各臺水泵必須交替使用，多泵組泵站泵組的投運(yùn)要有個管理規(guī)范。 本變頻恒壓供水系統(tǒng)有 11 個數(shù)字量輸出信號和 1個模擬量輸出信號。 (3) 考慮節(jié)能和水泵壽命的因素，各水泵切換遵循先啟先停、先停先啟原則。 輸出 1水泵工頻運(yùn)行信號， 輸出 1水泵變頻運(yùn)行信號，當(dāng) 輸出 1 時， KM1 線圈得電， 1水泵工頻運(yùn)行指示燈HL1 點(diǎn)亮，同時 KM1 的常閉觸點(diǎn)斷開，實(shí)現(xiàn) KM KM2 的電氣互鎖 。 S B 1K M 1S B 2Q 0 . 0Q 0 . 1K M 2K M 1K M 1K M 2H L 1H L 2F R 1S B 5K M 5S B 6Q 0 . 4Q 0 . 5K M 6K M 5K M 5K M 6H L 5H L 6F R 3S B 3K M 3S B 4Q 0 . 2Q 0 . 3K M 4K M 3K M 3K M 4H L 3H L 4F R 2P L CNL 1F U 2S A12Q 1 . 1H L 7Q 1 . 3H L 9Q 1 . 2H L 8H L 1 0Q 1 . 4Q 1 . 5K AH AN 14681 01 21 41 61 82 02 22 4 圖 變頻恒壓供水系統(tǒng)控制電路圖 注： PLC 各 I/O 端口、各指示燈所代表含義在下一節(jié) I/O端口分配中將詳細(xì)介紹。本系統(tǒng)采用 西門子公司S7200 系列 PLC，它體積小，執(zhí)行速度快，抗干擾能力強(qiáng)，性能優(yōu)越。同時可以通過通過轉(zhuǎn)換開關(guān)接電壓表顯示線電壓。因此 在同一時間內(nèi)只山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì) 24 能有一臺水泵工作在變頻下，但不同時間段內(nèi)三臺水泵都可輪流做變頻泵。 根據(jù)以上的分析，本設(shè)計(jì)中 選用普通 壓力表 Y100 和 XMT1270 數(shù)顯儀實(shí) 現(xiàn)壓力的檢測、顯示和變送。 本設(shè)計(jì)的要求為：電動山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 系統(tǒng)的 硬件設(shè)計(jì) 22 機(jī)額定功率 75KW，供水壓力控制在 177。 由于本設(shè)計(jì)中 PLC 選擇的西門子 S7200 型號，為了方便 PLC 和變頻器之間的通信，我們選擇西門子的 MicroMaster440 變頻器。 由于實(shí)際中需要模擬量輸入點(diǎn) 1 個，模擬