【正文】 孝敬和報(bào)答他們！參考文獻(xiàn)[1] 陳立定 吳玉香 蘇開(kāi)才 電氣控制與可編程控制器[M] 廣州 華南理工大學(xué)出版社 [2] [M].上海交大出版社，1998.[3] [M].，2007.[4]，1996，[5]:機(jī)械工業(yè)出版社，1996[6] 趙小惠，(2)：[7] (4) [8]變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社出版[9]變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)實(shí)操指導(dǎo)書六．結(jié)束語(yǔ)時(shí)光匆匆如流水，轉(zhuǎn)眼便是大學(xué)畢業(yè)時(shí)節(jié)，春夢(mèng)秋云，聚散容易。變頻器故障后仍能自動(dòng)運(yùn)行，基本保障了不間斷供水，同時(shí)采用PLC與變頻器通訊的方式控制變頻器運(yùn)行，具有一定的先進(jìn)性。　　使用RS485通訊控制，僅通過(guò)一條通訊電纜連接，就可以完成多臺(tái)變頻器的啟動(dòng)、停止、頻率設(shè)定?！　‖F(xiàn)在就以PLC通過(guò)RS485通訊控制0變頻器運(yùn)行程序?yàn)槔骸　∽冾l器參數(shù)設(shè)定：　　=1（操作模式）, =50(上限頻率)，=50(基底頻率)，=380（基底電壓），=2（參數(shù)寫入禁止；表示即使運(yùn)行時(shí)也可寫入?yún)?shù)），=0（變頻器站號(hào)），=192(通訊速度)，=0（停止位一位），=2（偶校驗(yàn)）=9999(通訊重試次數(shù))，=9999（通訊檢查時(shí)間間隔），=9999（等待時(shí)間設(shè)置），=0（無(wú)CR，無(wú)LF），　　以上程序運(yùn)行時(shí)PLC通過(guò)RS485通訊程序正轉(zhuǎn)啟動(dòng)并且變頻運(yùn)行。不論是寫數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請(qǐng)求，變頻器只是被動(dòng)接受請(qǐng)求并作出應(yīng)答。 ㈣.控制電路設(shè)計(jì) 在控制電路設(shè)計(jì)中，注意到系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)轉(zhuǎn)換、每臺(tái)水泵的變頻接觸器和工頻接觸器、各水泵的變頻接觸器在電氣上的連鎖，防止系統(tǒng)中出現(xiàn)一臺(tái)水泵工頻和變頻電源同時(shí)接通或多臺(tái)水泵同時(shí)接通變頻電源的現(xiàn)象。模擬量輸入采用4路12位A/D模擬量輸入的EM231模塊，具有較高的精度。該傳感器的量程為0～，工作溫度為5℃～60 ℃，供電電源為28177。也就是使反饋量與日標(biāo)值相一致的一種通用控制方式。偏差小時(shí)，P動(dòng)作的作用減小。X2接變頻器的FU接口，X3接變頻器的OL接口。對(duì)于恒速運(yùn)轉(zhuǎn)中的過(guò)電流，也進(jìn)行同樣的控制。異步電動(dòng)機(jī)的保護(hù)過(guò)載保護(hù)。瞬時(shí)停電保護(hù)。交流器的輸出電流達(dá)到異常值，也同樣停止逆變器運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路為驅(qū)動(dòng)主電路 器件的電路。控制電路由以下電路組成，頻率、電壓的“運(yùn)算電路”，主電路的“電壓/電流檢測(cè)電路”，電動(dòng)機(jī)的“速度檢測(cè)電路”，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)進(jìn)行放大的“驅(qū)動(dòng)電路”，以及逆變器和電動(dòng)機(jī)的“保護(hù)電路”。平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動(dòng)電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動(dòng)電流也使直流電壓變動(dòng)。此電源輸出的電壓或電流及頻率，由控制回路的控制指令進(jìn)行控制?？刂破饎?dòng)和停止需要2個(gè)輸入點(diǎn)，變頻器極限頻率的檢測(cè)信號(hào)占用PLC2個(gè)輸入點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)起動(dòng)需1輸入點(diǎn)，手動(dòng)控制電機(jī)的工頻/變頻運(yùn)行需6個(gè)輸入點(diǎn)，控制系統(tǒng)停止運(yùn)行需1個(gè)輸入點(diǎn)，檢測(cè)電機(jī)是否過(guò)載需3個(gè)輸入點(diǎn)，共需15個(gè)輸入點(diǎn)。因此，在現(xiàn)今的稍微復(fù)雜一些的控制系統(tǒng)中，PLC通常與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)配合使用，實(shí)現(xiàn)完整的控制功能。由此，產(chǎn)生了可編程控制器，它是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)，用面向控制過(guò)程、面向用戶的簡(jiǎn)單編程語(yǔ)句，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境，是簡(jiǎn)單易懂，操作方便、可靠性高的新一代通用工業(yè)控制器，是當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要支柱之一。當(dāng)變頻器突然發(fā)生故障，蜂鳴器報(bào)警，PLC發(fā)指令使全部水泵停機(jī)，然后1泵工頻運(yùn)行（若水泵功率大于37KW，則需要采用降壓?jiǎn)?dòng)或其它啟動(dòng)方式），經(jīng)一定延時(shí)后根據(jù)壓力變化情況再使2泵工頻運(yùn)行。例如在晚上12點(diǎn)到凌晨5點(diǎn)，居民生活用水很少，一臺(tái)30kW的水泵為了維持供水壓力也需要長(zhǎng)時(shí)間工作在25Hz左右，電動(dòng)機(jī)不僅要消耗十幾個(gè)千瓦的電能，同時(shí)還要長(zhǎng)期工作在低頻狀態(tài)，大大影響電動(dòng)機(jī)的壽命。(六)、水泵的電氣控制柜，其有遠(yuǎn)程和就地控制的功能和數(shù)據(jù)通訊接口，能與控制信號(hào)或控制軟件相連，能對(duì)供水的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳送，以便顯示和監(jiān)控以及報(bào)表打印等功能。追求高度智能化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，是未來(lái)供水設(shè)備適應(yīng)城鎮(zhèn)建設(shè)中成片開(kāi)發(fā)、智能樓宇、網(wǎng)絡(luò)供水調(diào)度和整體規(guī)劃要求的必然趨勢(shì)。在供水系統(tǒng)總出水管上安裝壓力變送器檢測(cè)出水壓力，在蓄水池安裝液位變送器，PLC具有模擬量輸入檢測(cè)模塊，檢測(cè)壓力變送器和液位變送器輸出的420mA信號(hào)，將檢測(cè)的壓力信號(hào)與設(shè)定的壓力信號(hào)經(jīng)過(guò)PID運(yùn)算后，通過(guò)控制變頻器的輸出頻率來(lái)調(diào)整電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，保持供水壓力的恒定，這樣就構(gòu)成了以設(shè)定壓力為基準(zhǔn)的壓力閉環(huán)系統(tǒng)；自動(dòng)檢測(cè)水池水位信號(hào)與設(shè)定的水位低限比較，輸出水位低報(bào)警信號(hào)或直接停機(jī)。經(jīng)實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有高度的可靠性和實(shí)時(shí)性，極大地提高了供水的質(zhì)量，并且節(jié)省了人力，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 要：隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高；再加上目前能源緊缺，利用先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計(jì)高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)成為必然的趨勢(shì)。變頻器故障時(shí)仍能自動(dòng)運(yùn)行，保證不間斷供水，同時(shí)故障消除后能自啟動(dòng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人值守全自動(dòng)運(yùn)行。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展和人們對(duì)生活飲用水品質(zhì)要求的不斷提高，變頻恒壓供水系統(tǒng)以其環(huán)保、節(jié)能和高品質(zhì)的供水質(zhì)量等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于多層住宅小區(qū)及高層建筑的生活、消防供水中。(二)、用戶管網(wǎng)中因?yàn)橛泄茏琛⑺N等因素的影響，同時(shí)又由于水泵自身的一些固有特性，使水泵轉(zhuǎn)速的變化與管網(wǎng)壓力的變化成正比，因此變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)是一個(gè)線性系統(tǒng)。這種方式僅供檢修或控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)使用。 在自動(dòng)供水的過(guò)程中，PLC實(shí)時(shí)檢測(cè)水池水位，若水位低于設(shè)定的報(bào)警水位時(shí)，蜂鳴器發(fā)出缺水報(bào)警信號(hào)；若水位低于設(shè)定的停機(jī)水位時(shí)，停止全部水泵工作，防止水泵干抽，并發(fā)出停機(jī)報(bào)警信號(hào)；若水池水位高于設(shè)定的水池上限水位時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷水池給水管電動(dòng)閥門。條件許可時(shí)可以添加MODEM模塊，在變頻器、電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障時(shí)能通過(guò)遠(yuǎn)程通信口撥叫值班人員電話，通知有關(guān)人員前來(lái)維修。 PLC的硬件結(jié)構(gòu)框圖可編程邏輯控制器，采用的是計(jì)算機(jī)的設(shè)計(jì)思想，最初主要用于順序控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算。歸納可編程控制器主要有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)：⑴、編程方法簡(jiǎn)單易學(xué)⑵、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高⑶、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)⑷、無(wú)觸點(diǎn)免配線，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)⑸、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少⑹、維修工作量小，維修方便 ⑺、體積小，能耗低。PLC的接線 PLC的接線圖Y0接KM0控制M1的變頻運(yùn)行，Y1接KM1控制M1的工頻運(yùn)行；Y2接KM2控制M2的變頻運(yùn)行，Y3接KM3控制M2的工頻運(yùn)行；Y4接KM4控制M3的變頻運(yùn)行，Y5接KM5控制M3的工頻運(yùn)行。其主電路由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸引在整流和逆變時(shí)產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路”以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。②逆變器同整流器相反，逆變器的作用是將直流功率變換為所需要頻率的交流功率，根據(jù)PWM控制信號(hào)使6個(gè)開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷，就可以得到三相頻率可變的交流輸出。①控制電路主要包括：速度檢測(cè)電路以裝在異步電動(dòng)機(jī)軸上的速度檢測(cè)器（TG、PLG等）的信號(hào)為速度信號(hào)送入運(yùn)算回路，根據(jù)指令和運(yùn)算可使電動(dòng)機(jī)按指令速度運(yùn)轉(zhuǎn)。恰當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)需要反時(shí)限特性，采用熱繼電器或者電子熱保護(hù)（使用電子電路）。接地過(guò)電流保護(hù)。超頻（超速）保護(hù)。 變頻器的特點(diǎn)變頻器具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、短路、失速等自動(dòng)保護(hù)功能。為了消除殘留偏差，一般采用增加I動(dòng)作的PI控制。換言之，該種控制方式適用于過(guò)程本身沒(méi)有制動(dòng)作用的負(fù)載。軟件型：使用離散形式的PID控制算法在可編程序控制器(或單片機(jī))上做PID控制器此次使用硬件型控制形式。 熱繼電器的選擇：選用最小的熱繼電器作為電機(jī)的過(guò)載保護(hù)熱繼電器FR，F(xiàn)R1 FR2可選用規(guī)格其型號(hào)為TKE02TC，額定電流5－8A，F(xiàn)R3可選用規(guī)格其型號(hào)為TKE02UC，額定電流為6－9 A熔斷器的選擇：在控制回路中熔斷器FU選用RT18系列。對(duì)變頻器故障的檢測(cè)是只是由PLC讀取變頻器的故障報(bào)警觸點(diǎn)，只是知道變頻器出現(xiàn)故障，但具體什么故障并不清楚，需操作人員查詢變頻器報(bào)警信息后再閱讀變頻器說(shuō)明書才知道，這對(duì)于一般值班人員來(lái)說(shuō)太難了?！　LC和變頻器之間的RS485協(xié)議　　PLC和變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)PLC對(duì)變頻器的各種運(yùn)行控制和數(shù)據(jù)的采集。對(duì)于不同站號(hào)的電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速編程方法基本相同?？梢詫?shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應(yīng)能力好。恒壓供水系統(tǒng)以PLC和變頻器為核心進(jìn)行設(shè)計(jì)，借助于PLC強(qiáng)大