【正文】 藥收獲機(jī)要完成的任務(wù)： 通過山藥收獲機(jī)能實(shí)現(xiàn)山藥收獲的簡易化，提高山藥收獲的效率。這樣就能提高山藥的完整性，盡量少的破壞山藥的塊莖。 這是設(shè)計(jì)裝置的側(cè)視圖，從側(cè)視圖可以看出來，前面的開溝鉆，起到收獲機(jī)的開溝作用。 齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)，符合拖拉機(jī)功率傳輸，使開溝軸得到適合的輸出功率。 設(shè)計(jì)鍥型結(jié)構(gòu)的尺寸：鍥型的前后長度為 300mm，考慮到鍥型不能度數(shù)太大，高度設(shè)置成 50mm，通過考察與類比，這樣設(shè)計(jì)的鍥型合理且可行。 軸的初步設(shè)計(jì) 根據(jù)山藥收獲過程中，開溝軸的實(shí)際工作情況，工作過程中，軸的轉(zhuǎn)速為 200~300r/h左右。 4．確定傳動(dòng)主要尺寸 實(shí)際分度圓直徑 1122 [ ] [ ]FF???? 1 1 1 5 40 200d m Z m m? ? ? ? 22 5 80 40 0d m Z m m? ? ? ? 中心距 12( d d ) / 2 ( 20 0 40 0) 30 0 ma ? ? ? ? ? 5．齒根彎曲疲勞強(qiáng)度驗(yàn)算 齒形系數(shù) :FaY o s60c o s o s 24c o s33223311????????ZZZZvv ? 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 得 ,21 ?? FaFa YY 應(yīng)力修正系數(shù) :SaY 1 ?SaY， 2 ?SaY 重合度系數(shù) ?Y ： o s)631251(c o s)]11([21????????????vVav ZZ ????? avY ?? 螺旋角系數(shù) 1,: ??? ??? ?? 取Y in ?????? ?? ?Y 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） m i ??? ?? YY ??????? ??? 齒間載荷分配系數(shù) ?FK :前面已求的 ?? ?? FH KK 齒向載荷分布系數(shù) ?FK : 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 ， ,)(61/ ???? ?FKhb 載荷系數(shù) K： ?????? ?? FFvA KKKKK 彎曲疲勞極限 limF? ：由彎曲疲勞極限圖 得 M P aM P a FF 4 5 0,6 0 0 2l i m1l i m ?? ?? 考慮本題齒輪為雙向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將其彎曲疲勞極限乘以系數(shù) ，結(jié)果變?yōu)? M P aM P a FF 8 2,5 1 0 2l i m1l i m ?? ?? 彎曲最小安全系數(shù) minFS ：由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊 得 彎曲壽命系數(shù) NY :由 彎曲壽命系數(shù)圖 得 , 21 ?? NN YY 尺寸系數(shù) XY : 由尺寸系數(shù)表 得： ?XY 許用彎曲應(yīng)力 ][F? : M P aS YYF XNFF ][ m i n 11m i n1 ????? ?? M P aS YYF XNFF ][ m i n 22m i n2 ???? ?? 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 驗(yàn)算彎曲強(qiáng)度： M P aYYYYmbd KT SaFanF 1 0 0 211111??????? ????? ??? M P aYY YY SaFa SaFaFF 2212 ?????? ?? 1122 [ ] [ ]FF???? 經(jīng)以上計(jì)算，齒根彎曲強(qiáng)度符合要求。 SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。” 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 在強(qiáng)大的設(shè)計(jì)功能和易學(xué)易用的操作（包括 Windows 風(fēng)格的拖 /放、點(diǎn) /擊、剪切 /粘貼）協(xié)同下，使用 SolidWorks ，整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)是可百分之百可編輯的，零件設(shè)計(jì)、裝配設(shè)計(jì)和工程圖之間的是全相關(guān)的。選擇從草圖基準(zhǔn)面開始拉伸，方向選擇給定深度，尺寸選擇 1500mm，點(diǎn)擊選項(xiàng)欄上面的確定按鈕。選定方向后，填寫其實(shí)角度為 0 度，這樣有利于下一步草圖繪制草圖的選擇。路徑選擇繪制好的螺旋線，輪廓選擇繪制好的草圖。首先對齒進(jìn)行倒角。智能尺寸確定圓的直徑為 50mm。點(diǎn)擊孔所在的圓，轉(zhuǎn)換實(shí)體應(yīng)用。 大帶輪轉(zhuǎn)速選擇 400r/h，小帶輪基準(zhǔn)直徑選擇 30mm，大帶輪基準(zhǔn)直徑系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算為 150mm。然后約束，鍵槽的位置。裝配完成后如果需要修改其中一部分零件，可以隨意修改，裝配體會(huì)自動(dòng)重建，這樣減少很多工作量。 在許多世界級大企業(yè)中被廣泛應(yīng)用的計(jì)算機(jī)輔助三維設(shè)計(jì) (CAD)的高端主流軟件SolidWorks 的裝配模塊就采用了虛擬裝配技術(shù)，即便是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)的初期階段，所產(chǎn)生的最初模型也可放入虛擬環(huán)境進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，可在虛擬環(huán)境中創(chuàng)建產(chǎn)品模型，使產(chǎn)品的外表、形狀和功能得到模擬，而且有關(guān)產(chǎn)品的人 機(jī)交互性能也能得到測試和校驗(yàn)，產(chǎn)品的缺陷和問題在設(shè)計(jì)階段就能被及時(shí)發(fā)現(xiàn)并加以解決。選定箱體固定為基準(zhǔn)進(jìn)行裝配，接下來是給箱體裝配上軸，然后在把鍵裝配在鍵槽上，再后來就是齒輪往軸上裝配。 下面對設(shè)計(jì)的山藥收獲機(jī)進(jìn)行虛擬裝配。 視圖選擇基準(zhǔn)軸和臨時(shí)軸同時(shí)顯示，選擇齒輪孔的基準(zhǔn)軸和軸的基準(zhǔn)軸，點(diǎn)擊配合，標(biāo)準(zhǔn)配合選擇重合后確定。最后生成動(dòng)畫。并成功建立了山藥收獲機(jī)的三維模型。感謝我的母校華北水利水電大學(xué)給了我在大學(xué)四年深造的機(jī)會(huì)，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高；感謝我的家人對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)的默默支持；感謝華北水利水電大學(xué)的老師和同學(xué)們四年來對我的的關(guān)心和照顧。 the wear on the current stress cycles is neglected pared to the wear produced by all the previous cycles。x + x . The deviation in this case considered: admXXAcAc UUyyxx ????????? 2221 )39。 In order to make the calculation of this deviation 2 cases can be distinguished: 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） a) the point A is not worn U A = 0 。 based on this assumption it is admitted that the contact is always of the type according to the appropriate distribution of the normal and tangential stress。 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我得到了很多老師和同學(xué)的幫助，其中我的指導(dǎo)老師 郭術(shù)義 、 韓素蘭 、范素香 老師對我的關(guān)心和支 持尤為重要。更重要的是學(xué)會(huì)了利用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和過程。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)工作總體來 說，時(shí)間較長，畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容也較充實(shí)，每個(gè)同學(xué)都有各自重點(diǎn)深入的部分。選擇齒輪面和軸的橫截面點(diǎn)擊配合，配合距離填寫 250mm 后確定。點(diǎn)擊插入零件 瀏覽。最后安裝鍥型結(jié)構(gòu)。 所謂裝配層次指的是山藥收獲裝置總裝配體的子裝配體組成，即裝配體由幾大部件來組成。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械零件的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和加工技術(shù)隨之發(fā)生了很大的變化。從草圖平面開始切除，方向選擇向軸較薄一側(cè)。生成帶輪的效果圖如圖 48： 圖 49 帶輪三維模型 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 軸上的鍵槽 查閱機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，以 50mm直徑的軸作為代表： 公稱尺寸 b=14mm， h=9mm，軸上鍵槽深度 t= 計(jì)算，鍵槽里面距離軸基準(zhǔn)面的距離為， d=rt== 打開軸零件，選擇上視基準(zhǔn)面，選擇參考幾何體 基準(zhǔn)面。使用特征 拉伸切除命令，選擇從草圖平面開始切除，深度選擇完全貫穿，點(diǎn)擊確認(rèn)就完成鍵槽的建立。點(diǎn)擊確定。齒輪的齒形就被系統(tǒng)隱藏了。 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 在來建立螺旋軸的尖端，這里用到了拉伸凸臺(tái)的向外拔模功能，繪制 效果如圖 45 所示： 圖 45 螺旋葉片 其余各螺旋葉三維模型建立過程一樣，在這里就不在一一累述。 ： 草圖所在平面，應(yīng)該是之前繪制螺旋線的其實(shí)點(diǎn)。 接下來繪制軸上的螺旋葉。 SolidWorks 會(huì)進(jìn)入工作界面，首先選 擇一個(gè)基準(zhǔn)面，選擇草圖繪制選項(xiàng)， SolidWorks 會(huì)進(jìn)入草圖繪制界面。 對于熟悉微軟的 Windows 系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用 SolidWorks 來搞設(shè)計(jì)了。 SolidWorks 軟件是世界上第一個(gè)基于 Windows 開發(fā)的三維 CAD 系統(tǒng)，由于技術(shù)創(chuàng)新符合 CAD 技術(shù)的發(fā)展潮流和趨勢， SolidWorks 公司于兩年間成為 CAD/CAM 產(chǎn)業(yè)中獲利最高的公司。后軸阻力變小，可設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)速加大一點(diǎn)。 裝置選擇配備 24 匹， 千瓦的拖拉機(jī)，裝置作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到 20xxr/min。如下圖 31： 圖 31 收獲裝置機(jī)架 機(jī)架采用長方體的總體設(shè)計(jì)理念，首先能夠更好地保護(hù)箱體內(nèi)部傳動(dòng)齒輪的正常工作。這樣使山藥種植行土塊上下震動(dòng)一下，達(dá)到松動(dòng)土塊的目的。這樣山藥采收的后續(xù)過程就能很大程度上減少人力，而且如果山藥所在土塊松動(dòng)之后，人們后續(xù)收 山藥的方式就不僅僅是從溝下一點(diǎn)一點(diǎn)挖掘，而是可以更直觀的，更簡易的收獲山藥。 山藥收獲機(jī)的設(shè)計(jì)要盡量簡易，方案要符合實(shí)際情況。而且這種山藥收獲機(jī)所需功率小，相對以上兩種在收獲的時(shí)候更經(jīng)濟(jì)，更節(jié)約成本。但是缺點(diǎn)也比較明顯，收獲機(jī)開溝之后，山藥依然埋一側(cè)的土壤中，剩下的的工作必須依靠人力，從溝中向山藥一側(cè)進(jìn)行挖掘，挖掘的過程不僅難以操作，而且容易損傷山藥，影響山藥的銷售品質(zhì)。對山藥收獲機(jī)的設(shè)計(jì)開發(fā)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。拖拉機(jī)提供向前的牽引力帶動(dòng)收獲機(jī)向前行進(jìn)。 給定的條件和要求翻土作業(yè)時(shí)的作業(yè)量為 400~500m/小時(shí)，采用螺旋排除浮土，螺旋轉(zhuǎn)速為 300 轉(zhuǎn) /分鐘左右。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬制造和運(yùn)動(dòng)仿真在農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)中得以實(shí)現(xiàn)，從而大大縮短了設(shè)計(jì)周期，降低生產(chǎn)成本，提高了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性。 破土機(jī)構(gòu)固定架是這個(gè)專利的主體支撐架，整體呈現(xiàn)方形的框架結(jié)構(gòu)，破土機(jī)構(gòu)固定支架的后端，連接著設(shè)置的振動(dòng)破土機(jī)構(gòu)，破土機(jī)構(gòu)固定支架的前端，連接著旋轉(zhuǎn)式軸承座，旋轉(zhuǎn)軸承座 的前面連接著液壓油缸，液壓油缸的前端連接到左右移動(dòng)軸承座固定架，左右移動(dòng)軸承座固定架設(shè)置在懸掛式四軸連接在固定架上，在懸掛型四軸固定支架的一邊，設(shè)計(jì)的有手輪，在懸掛型四軸固定支架的兩端后側(cè)，設(shè)計(jì)有擋泥板。資料內(nèi)容查自中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利檢索網(wǎng)站。最重要的是人力收獲的過程中容易挖到山藥塊莖，影響山藥的品質(zhì)和市場。隨著現(xiàn)代社會(huì)人們更加注重養(yǎng)生和健康，而山藥的藥用價(jià)值和使用價(jià)值使得其成為很多人的選擇。在完成設(shè)計(jì)構(gòu)想之后，基于 SolidWorks 進(jìn)行了三維模型建立。 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，虛擬制造和運(yùn)動(dòng)仿真在農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)中得以實(shí)現(xiàn)，從而大大縮短了設(shè)計(jì)周期，降低生產(chǎn)成本，提高了設(shè)計(jì)的準(zhǔn)確性和可靠性。 華北水利水電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） Abstract Yams are relying on traditional human harvest for a long time, the rhizome of yam is so long and deep in ’s very difficult to harvest .If the technology is not mature enough to harvest ,The root’s breakage rate will be very the rapid development of puter technology, virtual manufacturing and motion simulation can be achieved in the design of agricultural machinery, thus greatly reducing the design cycle, reduce production costs and improve the accuracy and reliability of the design . This design uses threedimensional design software to design products for agricultural machinery . This paper presents a yam harvesting device