【正文】 各對應(yīng)工作氣缸的進(jìn)氣和回氣相連，及分別對應(yīng)上下料氣缸。它包括通過壓板固裝在中支板上 的精密模架以及固裝在精密模架上的模架上的上支座和模架下支座，模架下支座固裝有下模支座和調(diào)整件；所述模架下支座上還固裝有雙封口模，以及從中間穿過雙封口模的頂芯和封口模上端部安裝的定位套；所述模架上支座上固裝有連接架、連接架上安裝的調(diào)整墊塊、上模固定架和上模；在所述上支板下端中部固定有掛鉤和上端中部安裝的調(diào)整螺母。 可編程序控制器有其自己的輸入輸出端子排和固定的接線方法，根據(jù)各輸入輸出電氣元件的選型結(jié)果和控制程序的需要，結(jié)合硬件系統(tǒng)的功能需求，得到PLC 控制原理圖，如圖 25： 圖 25 CR2032 扣式電池雙頭自動封口機(jī)的 PLC 控制原理圖 扣式電池雙頭自動封口機(jī)的運(yùn)動過程 扣式電池雙頭封口機(jī)包括機(jī)架組件、上料傳動機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、精密模架封口機(jī)構(gòu)、氣缸 連桿增力機(jī)構(gòu)和氣動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)及軟件。故障解除后按啟動按鈕生產(chǎn)線繼續(xù)運(yùn)行。 正常工作時是系統(tǒng)是在自動方式下運(yùn)行 , 單動方式是在設(shè)備單動執(zhí)行、 調(diào)試和檢修階段使用。 (3)可多幅畫面重疊 ,切換顯示圖形、 歷史記錄和趨勢圖等 。 可編程序控制器 (簡稱 PLC) 作為中央處理單元 , 運(yùn)算速度高 ,指令豐富 , 可靠性高 , 廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)的控制場合。 所述 的氣缸 連桿增力機(jī)構(gòu)包括固定在下直板上的氣缸 連桿增力機(jī)構(gòu)支架以及機(jī)械連接的上連桿、中連桿、下連桿、上銷軸、中銷軸、下銷軸和襯套，與下連桿連接有壓桿，壓桿與下拉板中間部位相連，下拉板與拉板相連；固裝在氣缸 連桿增力機(jī)構(gòu)支架上的支架、增力氣缸及其檔塊；固裝在下支板上的導(dǎo)套?？凼诫姵仉p頭自動封口機(jī)是在扣式電池單頭封口機(jī)的機(jī)構(gòu)上進(jìn)行改造、創(chuàng)新，從而達(dá)到提高生產(chǎn)效率的目的，創(chuàng)造更多的利益。打破了我國在扣式電池生產(chǎn)方面的落后，創(chuàng)立了我們自己的品牌。本章還簡要分析了自動生產(chǎn)線技術(shù)的發(fā)展情況，以及 Li/MnO2電池自動加工技術(shù)及設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀，針對我國目前技術(shù)裝備落后的實際情況提出了本課題所要研究的主要目的、主要研究內(nèi)容及國內(nèi)外研究情況。此設(shè)備更換封口部位模具即可兼容： CR202 CR203 CR2450 及 CR2477 等多種扣式電池產(chǎn)品。 3） 扣式電池雙頭自動封口機(jī)結(jié)構(gòu)的二 維圖是由機(jī)構(gòu)的主視圖、俯視圖、液壓缸 連桿機(jī)構(gòu)的局部視圖，電器控制系統(tǒng)電路圖、氣動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的控制系統(tǒng)回路圖。其所實現(xiàn)的雙頭快速封口主要由上下料機(jī)構(gòu)決定，其主要由三個氣缸 連桿機(jī)構(gòu)統(tǒng)和三個具有雙圓弧的推動薄片所形成的動力系統(tǒng)，盛放上下料機(jī)構(gòu)的側(cè)立板以及其上的定位裝置和精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)。因此提供了一種扣式電池自動封口機(jī)。 天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè) 設(shè)計（論文） 總之，為了加快 Li/MnO2電池產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，盡快趕上世界先進(jìn)水平，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的先進(jìn)加工制造設(shè)備的推出就迫在眉睫。 具有自主知識產(chǎn)權(quán)的制造加工及自動化技術(shù)已成為 Li/MnO2電池產(chǎn)業(yè)進(jìn)一步加快發(fā)展的瓶頸。制造加工的技術(shù)創(chuàng)新是其中重要的組成部分之一。氣動技術(shù)己經(jīng)發(fā)展到一個獨立的技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)在正在研制的第三代智能機(jī)器人不但具有運(yùn)動操作技能，而且還有視覺、聽覺、觸覺等感覺的辨別能力。同時，在這一時期，機(jī)械技術(shù)也發(fā)生了變化，自動生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)設(shè)計上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計方法，向著縮小體積、減輕重量、提高剛性、實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和提高系統(tǒng)整體可靠性的方向發(fā)展。 首先，是自動化技術(shù)的驚人進(jìn)步。為提高自動線的生產(chǎn)率，必須保證自動線的工作可靠性。在組合機(jī)床自動線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通 常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。在剛性聯(lián)接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴(yán)格的節(jié)奏性。 從二十世紀(jì) 20 年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線?？凼?Li/MnO2電池的貯存性能 (長達(dá) 10 年 )是其一大特點。主要表現(xiàn)在 : (a)放電性能。 CR 為圓柱形鋰 一二氧化錳電池，后四位數(shù)字中天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè) 設(shè)計（論文） 前兩位為電池的直徑尺寸，后兩位為帶小數(shù)點的高度尺寸。實現(xiàn)累計利潤總額 5 千萬元，比上年同期增長 %。全年實現(xiàn)累計產(chǎn)品銷售收入 88 億元，比 2021 年同期增長 %，全年實現(xiàn)累計利潤總額 4 億元，比 2021 年同期增長 %。 我國電池產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程及趨勢 我國第一家電池廠于 1911 年誕生于上海。日本產(chǎn)品的品牌知名度高，市場占有率趨于領(lǐng)先地位。隨后基于環(huán)保考慮，研究重點轉(zhuǎn)向蓄電池。 branched board pneumatic system is installed below。 扣式電池雙頭自動封口機(jī)在以機(jī)械取代人力的前提下還可以提高 電池的生產(chǎn)效率，具有更廣闊的前景。通過對自動封口機(jī)的工藝、結(jié)構(gòu)、控制三個方面進(jìn)行優(yōu)化、改進(jìn)，詳細(xì)討論了高速自動封口的實現(xiàn)過程，確立了雙頭封口機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 in the middle of the two support tube, as described under the support plate installed hydraulic linkage。但在第二次世界大戰(zhàn)之后，電池技術(shù)又進(jìn)入快速發(fā)展時期。從產(chǎn)業(yè)狀況看，世界電池產(chǎn)業(yè)基本可分為三大類 : 第一大類是日本電池產(chǎn)業(yè)。這些國家和地區(qū)的企業(yè)接受日本、美國等大公司的技術(shù)許可、技術(shù)轉(zhuǎn)讓，或與這些大公司合資、合作生產(chǎn)，具備較先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)，其品牌在亞洲地區(qū)有一定的影響力。 20 世紀(jì) 90 年代初，國家開始了“ 863”重點攻關(guān)，使 Ni 一 Mn電池的產(chǎn)業(yè)化得到了迅速發(fā)展。截止到 2021 年 12 月底，全行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)數(shù)量為 895 家。 扣式 LiMnO2:電池現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 Li/MnO2(鋰 一二氧化錳 )電 池是一種以鋰為陽極、以二氧化錳為陰極 ，并采用有機(jī)電解液的一次性電池。 Li/MnO2 電池自從 1976 年山日本商品化并投放市場以來，得到了迅速發(fā)展。例如 CR2021， IEC 標(biāo)準(zhǔn)和我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) QB/T238998 中均規(guī)定其高度范圍在 ~，而國內(nèi)廠家?guī)缀醵急ＷC不了，大多超過 。外觀質(zhì)量的提高有待于模具、機(jī)械電氣、不銹鋼帶等基礎(chǔ)工業(yè)的提高。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。 自動線的工件傳送系統(tǒng)一般包括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置 和儲料裝置。在自動狀態(tài)時自動線能連續(xù)工作。多品種可調(diào)自動線，降低了自動線生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)批量，因而在機(jī)械制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，并向更高度自動化的柔性制造系統(tǒng)發(fā)展。在應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線方面，微電子 技術(shù)越來越多地代替了自動生產(chǎn)線中原來由機(jī)械方式組成的控制部分，使自動生產(chǎn)線具有檢測、記憶、運(yùn)算、比較判斷、反饋控制及顯示等一系列功能，從而使自動生產(chǎn)線開始進(jìn)入了升級換代的發(fā)展時期。由于可編程序控制器具有一系列優(yōu)點，天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè) 設(shè)計（論文） 因而替代了許多傳統(tǒng)的順序控制器，如繼電器控制邏輯、二極管矩陣邏輯以及變換線的數(shù)字邏輯等，開始廣泛應(yīng)用于自動生產(chǎn)線的控制。在應(yīng)用上出現(xiàn)了帶微處理器的“智能傳感器”，它在自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)中監(jiān)視著各種復(fù)雜的自動控制程序，發(fā)揮著極其重要的作用。伴隨著先進(jìn)制造技術(shù)的深入研究和廣泛推廣， Li/MnO2電池制造加工技術(shù)和相關(guān)設(shè)備也異軍突起、迅猛發(fā)展起來 美國著名戰(zhàn)略學(xué)家邁克爾。另外從保證生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的角度看，手工作業(yè)方法難于適應(yīng)大規(guī)模、高速化的現(xiàn)代化生產(chǎn)體系，工人勞動強(qiáng)度很大，對工人操作技能要求很高，這些都與廠家最大程度降低電池產(chǎn)品工業(yè)化成本的初衷背道而馳，不僅阻礙了 Li/MnO2電池的發(fā)展，也令一些擁有一定資金準(zhǔn)備投產(chǎn) Li/MnO2扣式電池的廠家望而卻步。對于先進(jìn)制造技術(shù)，我國也正在積極認(rèn)真地、系統(tǒng)地進(jìn)行考察和研討，在“八五”期間曾進(jìn)行了局部的研究和實施，“九五”期間國家己經(jīng)把先進(jìn)制造技術(shù)作為五個重點領(lǐng)域之一列入科技規(guī)劃， 機(jī)械工業(yè)系統(tǒng)也把先進(jìn)制造技術(shù)作為“九五”到 2021 年科技發(fā)展的重點。先進(jìn)的制造設(shè)備是增加電池產(chǎn)量、保證電池性能，提高電池品質(zhì)的關(guān)鍵。同時還具有以下優(yōu)點：封口機(jī)可實現(xiàn)鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他類型扣式電池的封口自動化，具有封口精度高、封口瞬間時間可控、電池總高和邊高可控，生產(chǎn)效率增加，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等。在中中支板和上支板之間安裝精密模架雙頭封口機(jī)構(gòu)；在中支板上面安裝著上料傳動機(jī)構(gòu)和上料傳動機(jī)構(gòu)的側(cè)立板，側(cè)立板的中間部位安裝有上下料機(jī)構(gòu)；中支板下面安裝有氣動系統(tǒng)；電器控制系統(tǒng)安裝在所述的方形機(jī)架的右端。適用電池型號：各類 AG 鈕扣電池、 CR 鈕扣電池 ， LIR 鈕扣電池， 203 2021 等型號，可據(jù)尺寸定制。由于其扣式電池自動封口機(jī)的價格比較高，不太適應(yīng)我國的基本國情。 天津工業(yè)大學(xué)作為天津市的一所重點大學(xué)，機(jī)械行業(yè)的重點國家單位。 扣式電池單頭自動封口機(jī)涉及一種生產(chǎn)制造扣式 電池的自動化機(jī)器技術(shù)，具有為一種鋰錳扣式電池、鋰離子二次扣式電池及其他類型扣式電池的扣式電池自動封口機(jī)，國際專利主分類號擬為 2/00 ()。 所述的上料傳動機(jī)構(gòu)包括固裝在側(cè)立板一端的減速電機(jī)及其軸上的主動輪，從動輪安裝在側(cè)立板的 另一端，皮帶裝在從動輪和主動輪之間，皮帶靠固裝在側(cè)立板一端的張緊裝置裝緊，側(cè)立板與皮帶對應(yīng)面固裝有側(cè)立護(hù)板。封口機(jī)中各個部件的選擇、 控制的可靠性和操作性尤為重要。 與 PLC 之間的連接通過 RS232 串行 ,其具體連接如圖 22 所示 : 圖 22 PLC GP 通訊線接線圖 通過主從方式通訊 ,實現(xiàn) PT 與 PLC 之間的數(shù)據(jù)傳送 , 通過數(shù)據(jù)存儲區(qū) DM 區(qū) ( 如 DM500) ,實現(xiàn)觸摸屏的各種顯示功能以及故障提示。 同時 , 讓它與觸摸屏進(jìn)行實時通訊 ,為觸摸屏的顯示提供數(shù)據(jù) , 并對觸摸屏輸入的信息進(jìn)行處理。系統(tǒng)能夠自動檢測各個工序的運(yùn)行是否正常 , 是否有卡料的現(xiàn)象出現(xiàn)。這樣做的好處是使操作者在調(diào)試設(shè)備的過程中可以對設(shè)備的任意部件進(jìn)行單獨動作，同時不會影響其他部件的情況，并且降低了編程的難度，增強(qiáng)了可讀性。它包括安裝在側(cè)立板上的托板，安裝在托板上的上下料氣缸和與上下料氣缸固裝在一起的上下料推板。機(jī)構(gòu)中的精密模架封口機(jī)構(gòu)所需的封口力來自所述的液壓 連桿機(jī)構(gòu)。油液通過液壓控制系統(tǒng)來控制油液通過導(dǎo)管進(jìn)入液壓缸，推動活塞運(yùn)動，從 而使精密模架封口機(jī)構(gòu)來回往復(fù)運(yùn)動。此時 PLC 模塊檢測到上下料氣缸終起點磁性開關(guān)信號延時 秒超過，則上下料氣缸卡住報警輸出，液壓缸起點磁性開關(guān)延時 秒超過，則液壓缸卡住報警輸出。這樣既不影響后面電池的繼續(xù)封口，同 時使其動作具有連續(xù)性，來回往復(fù)的進(jìn)行扣式電池封口。對扣式電池雙頭自動封口機(jī)的運(yùn)動過程進(jìn)行詳細(xì)的描述。 減速電機(jī)是指減速器和電機(jī) (馬達(dá) )的集成體。選用電機(jī)型號為 Y160M28,額定功率為，額定電流為 , 效率為 85％ ,功率因數(shù)為 ， 堵轉(zhuǎn)電流 /額定電流為 ，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩為 ，最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩為 ， 額定轉(zhuǎn)速為720r/min。因此地腳的調(diào)平是有限度的。提高電池的質(zhì)量。在該機(jī)構(gòu)中可以看出，在零件的表面上由銑刀銑出的向內(nèi)下凹的形框，深度為2mm，在托板上，安裝氣壓 連桿機(jī)構(gòu)，在托板的中間，孔的直徑為 70mm，在天津工業(yè)大學(xué) 2021屆本科生畢業(yè) 設(shè)計（論文） 氣對角線的兩邊有兩個圓柱孔，其直徑為 35mm，在托板的一邊有兩個支撐柱，確保安裝托板在受到力時不彎曲，起到支撐托板和其上面的氣動 連桿機(jī)構(gòu)。 上下料機(jī)構(gòu)中的氣缸 連桿機(jī)構(gòu)中的推板在推動電池并且使 兩個連接的電池分開，分別被推到封口模上。當(dāng)內(nèi)、外圈相對運(yùn)動時，滾動體既在內(nèi)、外圈的滾道間滾動。即在基本額定動載荷作用下，軸承可以工作 10 萬 轉(zhuǎn)而不發(fā)生點蝕失效，其可靠度為 90%。由此可得當(dāng)軸承的當(dāng)量動載荷為 P時以轉(zhuǎn)速為單位的基本額定壽命 L10為 : Cε1=PεL 10 L10=(C/P)ε106r P=FV 已知 。 (徑向 C0r，軸向 C0a)：是指軸承最大載荷滾動體與滾道接觸中心處引起以下接觸應(yīng)力時所相當(dāng)?shù)募傧髲较蜉d荷或中心軸向靜載荷。軸承內(nèi)、外圈上的滾道，有限制滾動體沿軸向位移的作用。推板上的圓柱孔是用來連接氣缸，其厚度為 2mm，保持與托板的外平面平行。托板上有一個深的凹形條，其寬度為22mm，深度為 6mm，上度為 330mm，是用來托起皮帶，用以把經(jīng)過皮帶傳輸來的電池推到封口模上，封口后，再推到皮帶上，傳輸出去。 精密模架機(jī)構(gòu)中的托板、封口模和上模的封口圓柱的位置放置是定位電池放置和準(zhǔn)確的對電池封口的主要部分。 液壓 連桿機(jī)構(gòu)是為扣式電池封口機(jī)封口提供拉壓力，在機(jī)構(gòu)中起到很大的作用。封口模的總高度為 ，其圓柱直徑為 60mm。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。該電池的直徑為 20mm， 電池的總高為 ，其封口的邊緣封口高為 。 上述機(jī)構(gòu)可以有效的減少在封口電池的過程中出現(xiàn)電池跳動、電池錯位、封口不足等扣式電池封口時經(jīng)常出現(xiàn)的問題。當(dāng)檢測邊高大于規(guī)定值時，通過調(diào)緊調(diào)整螺母，使上