【正文】 定的“速度設 定”值；在加速過程中，按“減速”按鈕，機器將停止加速，并維持在當前線速度上運行。S7— 200支持多種通信協(xié)議，如 PPI、 MPI、自由端口模式。 三菱變頻器專用協(xié)議 在自 由口模式下， PLC與變頻器通信遵循三菱變頻器專用協(xié)議。中斷程序的作用是為了正確接收變頻器發(fā)回的每組數(shù)據(jù)，以監(jiān)示變頻器的轉速。 Control System． 1988： 3132 [10] 王鵬．矢量變頻器在印刷張力控制上的應用．制造業(yè)自動化． 2021． 25(7)： 6364． [11] 周希章，周全．電動機 的起動、制動和調速． 2021年 7月第 2版．北京：機械工業(yè)出版社， 2021：128130． [12] 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)．北京：機械工業(yè)出版社． 2021： 305310． [13] 左云．凹版印刷機張力控制系統(tǒng)數(shù)學建模與仿真．沈陽：東北大學． 2021 基于 PLC及變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的硬件設計 17 致謝 我要衷心的感謝我的指導老師 xx老師， x老師在繁忙的教學工作之余，精心輔導我的課題，讓我在基礎理論和實際應用等方面都得到了很大的進步。他在教學工作中親歷親為、嚴謹 認真的治學態(tài)度也時刻鼓勵著我。 基于 PLC及變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的硬件設計 15 結束語 張力控制是印刷工藝中的重要環(huán)節(jié)，直接影 響著印刷制品的質量。其次通信采用以下步驟： 1． 向變頻器發(fā)送要求數(shù)據(jù)；2． 經(jīng)變頻器等待時間后； 3． 從變頻器向 PLC發(fā)送返回數(shù)據(jù)； 4． 等待變頻器處理事件后； 5． 進行再處理。 由于 三菱變頻器規(guī)定了通信協(xié)議， S7200必須遵守該協(xié)議才能與之通信。正常自動接料裁切動作，只有在主機啟動狀態(tài)下有效。具有功能強、尋址方法靈活方便、通信功能強大等優(yōu)點。有一個情況例外，當系統(tǒng)上電建立初始化張力時，料膜的初始張力為零，電動機處于電動狀態(tài)，當達到穩(wěn)態(tài)時，料膜張力與電機的電磁轉矩 相等。 通常 360maxuk? （ maxu 為電位計的供電電壓）為線性系數(shù)，由電位計自身參數(shù)決定。 各環(huán)節(jié)建模 浮輥模型 浮輥在凹版印刷系統(tǒng)中的作用非常重要，如圖 5所示，它主要由浮輥和氣缸組成，浮輥和氣缸之間有一個連桿連接，浮輥的一端 O點固定，浮輥繞 O點擺動，通過連桿帶動氣缸的活塞運動，而氣缸的一端固定在 B點，氣缸繞 B點擺動。 收卷部分 收卷部分與放卷部分大致相同，它們的不同點在于： (1)收卷部分沒有也不需要轉徑自動測量的功能，因為它的新卷直徑就是空軸的直徑，預先可知，不用測量。牽引部分有自己的傳動機構，能在一定的程度上協(xié)調系統(tǒng)的張力，使各個環(huán)節(jié)的張力保持相對恒定。 整流電路 直流中間電路 逆變電路 控制電路 交流電 頻率或電壓可調的交流電 基于 PLC及變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的硬件設計 4 旋轉方向新卷 舊卷初始位置 圖 3 回轉架示意圖 放卷部分的一大特點是可以自動測量新料卷的直徑，并在高速印刷過程中進行料卷的不停機自動切換，大大地促進了生產的連續(xù)性，提高了生產效率。 變頻器的工作原理如圖 2所示，將動力電源經(jīng)過三相全波整流、直流平滑以后，通過 PWM(脈寬調制 )方式對逆變電路得 半導體開關元件進行開閉，并通過調整輸出脈沖的寬度，將平滑電路輸出的直流電源轉換為頻率和電壓都任意可調的交流電源，來實現(xiàn)對異步電動機的調速控制。利用變頻器對交流電動機進行調速控制的張力系統(tǒng)，可以實現(xiàn)大范圍內高效連續(xù)調速控制，容易實現(xiàn)放卷、收卷方向的正反轉切換，在不停機換軸時減少由于張力波動產生的廢料等?；谝陨先N原因，凹版印刷機控制起來非常復雜。 freeport munication 基于 PLC及變頻器的印刷機控制系統(tǒng)的硬件設計 目 錄 1 引言 .................................................................... 1 課題背景 ............................................................ 1 論文的研究目的和內容 ................................................ 1 2 印刷機控制系統(tǒng)的總體方案設計 ............................................ 1 七電機張力控制系統(tǒng) .................................................. 1 PLC 控制變頻調速系統(tǒng) ................................................ 2 系統(tǒng)組成方案 ........................................................ 2 3 張力控制分析 ............................................................ 3 凹印機各個部分的工作過程 ............................................ 3 放卷部分 ........................................................ 3 牽 引部分 ........................................................ 4 印刷部分 ........................................................ 4 收卷部分 ........................................................ 5 附屬裝置 ........................................................ 5 各環(huán)節(jié)建模 .......................................................... 6 浮輥模型 ........................................................ 6 張力模型 ........................................................ 7 收放卷 裝置動力學模型 ............................................ 8 控制系統(tǒng)綜述 ....................................................... 10 4 PLC 硬件部分設計 ....................................................... 11 PLC 的硬件結構 .....................................