【正文】 缸：缸徑： 280mm；桿徑： 200mm；行程： 3150mm；工作壓力： 25Mpa。隨著定位樁的拔出，樁 — 土接觸面積變小，總摩擦力也隨之變小。它動(dòng)作頻繁，技術(shù)要求較高。液壓缸的作用主要是依靠其推桿外伸時(shí)的強(qiáng) 大擴(kuò)張力，通過(guò)一鋼繩傳遞拉力把定位樁柱從泥層中撥出，以便自如地將其固定到船艉專用支架上或從支架上卸下使其靠自重下落插入泥土中。 圖 2 步長(zhǎng)和切層 支臂每向前一步，絞刀頭以定位樁為中心繪出一個(gè)同心圓弧，其半徑隨步長(zhǎng)的增加而增加，如圖 3 所示。當(dāng)一次擺動(dòng)后沒(méi)有達(dá)到所需的挖泥深度，絞刀支臂將被放下更深，且絞刀支臂將向相反的方向擺動(dòng)。這些錨纜由靠近絞 刀頭的滑輪與甲板上的絞盤(pán)（靠近挖泥一側(cè)的絞盤(pán)）連接。因部分切削力需由平底船及定位樁平衡，所以絞吸式挖泥船的平底型船體比其他靜止型挖泥船較重。 集成塊設(shè)計(jì)中考慮換向緩沖，可避免換向沖擊。 插銷：改變插銷上下直徑不變的傳統(tǒng)做法，將插銷設(shè)計(jì)成上大下小的錐形， 相應(yīng)地將抱孔也設(shè)計(jì)成上大下小，使拔銷更容易，便于外抱的開(kāi)合。使用周期長(zhǎng)、安裝拆卸方便、易保養(yǎng)和維修。并著重對(duì)這些問(wèn)題作了深入研究，改進(jìn)了傳統(tǒng)的做法。 6)定位樁油箱高位時(shí)．駁油泵啟動(dòng)。則表明雖然顯示松開(kāi)到位，但抱箍機(jī)構(gòu)還是處于夾緊狀態(tài)隨定位樁上升，此時(shí)起樁動(dòng)作自動(dòng)停止，以免抱箍提升釀成不良后果，提升油缸到位后起樁自動(dòng)停止。 2)定位樁高、低壓信號(hào) 2 點(diǎn)。 定位樁臺(tái)車(chē)為全焊接結(jié)構(gòu)。 挖泥船主尺度和挖泥性能如下：總長(zhǎng)： 108m(絞刀橋架脫離水面以上 )；船長(zhǎng)： 82． 6m；型寬： ；型深： ；設(shè)計(jì)吃水： ；最大挖深： 25m(橋架與水平夾角為 50 度 )：最小挖深： 5m；名義最大生產(chǎn)能力： 3000 m3/h；設(shè)計(jì)最大排泥距離： 6000mm。 但它系統(tǒng)復(fù)雜、技術(shù)含量高，存在大量的設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)和難點(diǎn)，其中定位樁系統(tǒng)是此類挖泥船的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，值得深入研究。 (5)絞吸式挖泥船經(jīng)濟(jì)性好。 (2)絞吸式挖泥船工作效率高，產(chǎn)量大，泵距遠(yuǎn)。疏浚工程對(duì)人類社會(huì)進(jìn)步、環(huán)境改善及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的作用非常重大。s safety。絞吸式挖泥船的工作原理 :利用機(jī)械式的挖泥刀具將疏俊區(qū)底部的泥土絞碎，通過(guò)船上離心泥泵的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的真空將挖掘的泥漿經(jīng)吸入管吸入、提升再通過(guò)船上排泥管排出的過(guò)程。本設(shè)計(jì)詳細(xì)的闡述了 該定位樁 液壓系統(tǒng)及 各類液壓 元件的 計(jì)算選擇 ， 以及系統(tǒng)的驗(yàn)算過(guò)程。疏浚工程由來(lái)已久，古代疏浚工程是靠人力使用簡(jiǎn)易的手工工具進(jìn)行的，后逐步為機(jī)械所替代。 近廿余年來(lái)，人類對(duì)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的要求日益提高，防止和減少疏浚活動(dòng)對(duì)水域及陸域的污染已成為疏浚工程所必須考慮的一個(gè)重要問(wèn)題，用疏浚方法挖除水下污染土并進(jìn)行工程處理亦成為疏浚工程的重要內(nèi)容。 河海大學(xué)本科畢業(yè)論文 絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 (4)大型絞吸式挖泥船帶有自航系統(tǒng)．遷移時(shí)可以自航到位。國(guó)外荷蘭、法國(guó)和日本等國(guó)建造的挖泥船雖然技術(shù)先進(jìn)，挖掘和吹填效率高，但要引進(jìn)，價(jià)格昂貴，供貨時(shí)間長(zhǎng)，維修不方便，對(duì)國(guó)內(nèi)的施工企業(yè)來(lái)說(shuō)十分不利。船艉中間設(shè)有臺(tái)車(chē)開(kāi)槽，開(kāi)槽長(zhǎng) 14 m，主定位樁及臺(tái)車(chē)設(shè)在開(kāi)槽中。它克服了以上二種定位方式的不足，具有定位精度高、操作方便、安全可靠、換樁間隔時(shí)間長(zhǎng)和不影響其他船舶通航的特點(diǎn)。倒樁通常在調(diào)遣船舶前進(jìn)行，豎樁通常在進(jìn)入施工現(xiàn)場(chǎng)時(shí)進(jìn)行。 7)倒樁油缸倒樁到位信號(hào)共 2 點(diǎn)。 4)夾緊油缸夾緊：執(zhí)行夾緊動(dòng)作，夾緊到位后自動(dòng)進(jìn)入 保持夾緊，直到發(fā)生松開(kāi)動(dòng)作時(shí)才解除保持夾緊。 9)所有機(jī)構(gòu)狀態(tài)在操縱臺(tái)上均指示燈顯示。使用活動(dòng)滑塊而不是圊定滑塊，就是使臺(tái)車(chē)在受力不均勻時(shí)。 滑輪：提升滑輪采用熱軋工藝生產(chǎn)，加工成型后滑輪邊緣和繩槽還要熱處理，使滑輪邊緣和繩槽更耐磨損。 油缸：行走油 缸、提升油缸與油管連接處采用球鉸接，材料為 40Cr 凋質(zhì)。絞吸式挖泥船非常易于與吸揚(yáng)式挖泥船區(qū)分，因?yàn)楹笳呤菦](méi)有定位樁系統(tǒng)的。 河海大學(xué)本科畢業(yè)論文 絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6 第三節(jié) 絞吸式挖泥船 工作原理 在絞吸式挖泥船絞刀支臂放入水中后，泥泵開(kāi)始工作，絞刀頭開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。 1.、如果絞刀頭作用力推進(jìn)挖泥船移動(dòng)快于絞盤(pán)速度時(shí)，拉拽絞盤(pán)的纜繩講被絞刀頭卷起并剪斷，這是非常危險(xiǎn)的； 錨的位置對(duì)挖泥船所需橫移力影響大。因?yàn)殇摌读⒂诤哟采?，通過(guò)向船尾方向推動(dòng)鋼樁臺(tái)車(chē)即可推動(dòng)絞吸式挖泥船向 前移動(dòng)。步進(jìn)后的第一次切削不是一個(gè)同心圓弧。 然后，若要使液壓缸 10 的外伸推桿回復(fù)縮入，則可以有兩種操作方法可供選擇：一種是將手動(dòng)換向閥 6b 置于左位，此時(shí)的油路是經(jīng)單向閥 7b →液控單向閥 9→液壓缸 10 內(nèi)腔→泄油回油箱，則液壓缸推桿就會(huì)在自 重的作用下，將漸漸下降縮入液壓缸體內(nèi)；另一種方法是，通過(guò)操作手動(dòng)式閘閥 8，使液壓油快速流回油箱，推桿同樣會(huì)在重力的作用下自動(dòng)下降縮入液壓缸體內(nèi)。橫坐標(biāo)表示與樁頂耦合的參考點(diǎn) RP— l 的豎向位移。這兩者都與執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)參數(shù)（液壓缸的有效工作面積 A 或液壓馬達(dá)的排量 Mv ）有關(guān)。選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)還要考慮它的 最小 穩(wěn)定 流量是否符合設(shè)計(jì)要求。 (三 )閥件選擇 表 38 元件的型號(hào)及規(guī)格 序號(hào) 元件名稱 估計(jì) 通過(guò)流量（ L/min） 額定流量（ L/min） 額定壓力 （ MPa） 額定壓降 （ MPa） 型號(hào)、規(guī)格 1 葉片泵 207 214 28 T6 2 三位四通閥 6 207 315 28 34S※ L32H 3 三位四通閥 6a 97 125 28 24S※ L10H 4 三位四通閥 6b 188 190 28 24S※ B32H 5 液控單向閥 188 170 21 DFYL32H※ 6 單向閥 207 250 35 DFB32H※ 7 溢流閥 207 250 21 YFL32H 三、油管 液壓系統(tǒng)中使用的油管分硬管和軟管，選擇的油管應(yīng)有足夠的通流截面和承壓能力，同時(shí)，應(yīng)盡量縮短管路，避免急轉(zhuǎn)彎和截面突變。 （一）油箱設(shè)計(jì)要點(diǎn) (1)油箱應(yīng)有足夠的容積以滿足散熱，同時(shí)其容積應(yīng)保證系統(tǒng)中油液全部流回油箱時(shí)不滲出，油液液面不應(yīng)超過(guò)油箱高度的 80%。 (2)過(guò)濾精度：按被保護(hù)元件的精度要求確定，選擇時(shí)可參閱表。 二、 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算 （ 一） 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 系統(tǒng)發(fā)熱來(lái)源于系統(tǒng)內(nèi)部的能量損失，如液壓泵和執(zhí)行元件的功率損失、溢流閥的溢流損失、液壓閥及管道的壓力損失等。 表 14 各種機(jī)械允許油溫（℃） 液壓設(shè)備類型 正常工作溫度 最高允許溫度 數(shù)控機(jī)床 30～ 50 55～ 70 一般機(jī)床 30～ 55 55～ 70 機(jī)車(chē)車(chē)輛 40～ 60 70～ 80 船舶 30～ 60 80～ 90 冶金機(jī)械、液壓機(jī) 40～ 70 60～ 90 工程機(jī)械、礦山機(jī)械 50～ 80 70～ 90 常溫 tc取 tc=20℃ 總溫度 ?????? ttt c總 ℃ 90℃ 所以設(shè)計(jì)合理。在此大學(xué)學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束之際，我也得以順利的完成我的本科畢業(yè)論文，這篇文章凝結(jié)了我的很多心血和許多人對(duì)我的深情與厚望，我想借此機(jī)會(huì)感謝那些幫助過(guò) 我的老師、同學(xué)及家人。廖老師在我們這一專業(yè)領(lǐng)域可謂德高望重，但廖老師為人卻非常平易近人。 最后我還要感謝培養(yǎng)我長(zhǎng)大含辛茹苦的父母和親人，謝謝他們一直以來(lái)對(duì)我的關(guān)愛(ài)，支持和鼓勵(lì)。但是廖老師并沒(méi)有因?yàn)槲沂侵匦薜亩撇黄鹞?，反而鼓?lì)我只要好好學(xué)，認(rèn)真完成她的任務(wù)，就可以順利過(guò)關(guān)。本學(xué)位論文從課題的選擇到最終完成，劉 老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，可以說(shuō)，本文也傾注了劉 老師的許多情感。 經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)期間與天 航工作人員交流和 某公司的小型化設(shè)計(jì)生產(chǎn)，投入使用 其上的橫移絞車(chē)和定位樁起升液壓缸 液壓系統(tǒng)經(jīng)一段時(shí)間 ，證明其實(shí)際效果是明顯的 (相對(duì)于其它同類工程船舶液壓系統(tǒng)而言 )，具體體現(xiàn)在： ①使操作變得了容易，不僅起樁速度更易控制，而且液壓缸推桿回復(fù)縮人的操作性增強(qiáng)，同時(shí)還減少了誤操作的可能性 (有手動(dòng)閘閥作為應(yīng)急備用 )，提高了系統(tǒng)的安全性。油液的溫升使粘度下降，泄漏增加，同時(shí)，使油分子裂化或聚合，產(chǎn)生樹(shù)脂狀物質(zhì)，堵塞液壓元件小孔 ，影響系統(tǒng)正常工作，因此必須使系統(tǒng)中油溫保持在允許范圍內(nèi)。 (4)阻力壓降：應(yīng)滿足過(guò)濾材料強(qiáng)度與系數(shù)要求。 (3)油箱底部應(yīng)有適當(dāng)斜度，泄油口置于最低處，以便排油。 管道的規(guī)格尺寸指的是他的內(nèi)徑和壁厚，可根據(jù)下面的公式算出后查閱有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)選定 vqd ?/2? bpdn?? 2? 式中 d—— 管道內(nèi)徑； q—— 管內(nèi)流量； v—— 管中油液的流速，吸 油管取 ~，壓油管取 ~5m/s（壓力高的取最大值，低的取最小值，如壓力在 6MPa 以上的取 5m/s ，在 3~6MPa 之間的取 4m/s ，在 3MPa 一下的取 ~3m/s ；管道短時(shí)取最大值；油液粘度大時(shí)取最小值），回油管取 ~，短管及局部收縮處取 5~7m/s ； δ —— 管道壁厚； p—— 管內(nèi)工作壓力； n—— 安全系數(shù)，對(duì)鋼管來(lái)說(shuō)， p7MPa 時(shí)取 n=8 , 7MPap 時(shí)取 n=6， p 時(shí)取n=4； b? —— 管道材料的抗拉強(qiáng)度。對(duì)于可靠性要求特別高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，閥類元件的額定壓力應(yīng)高出其工作壓力較多。 表 34 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件工作壓力 負(fù)載 F/kN 5 510 1020 2030 3050 50 工作壓力 p/MPa 34 45 57 （液壓缸機(jī)械效率 m? =） ① 提升 油缸： 最大負(fù)載 ： F1 / m? =1530N，根據(jù)表 34，結(jié)合實(shí)際取 p1=25MPa； 由推力式： mpApAF ?)( 2211 ?? 活塞桿直徑 d 與鋼筒直徑 D 關(guān)系， d= 根據(jù)《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》中推薦數(shù)值，可取 P2= 則： 23211 0 6 2 )2 ()101 5 3 0()2/()( mppFA m ?????? ?? mmAD 2 8 0/)4( 11 ?? ? mmDd ?? 按 GB/T 2348— 20xx 將直徑 圓 整成近標(biāo)準(zhǔn) 時(shí)得： D1=280mm， d1=200mm ②行走 油缸： 最大負(fù)載： F1 / m? =1493kN，根據(jù)表 34，結(jié)合實(shí)際取 p1=25MPa； 由推力式： mpAAApF ?))(( 22121 ????????? 活塞桿直徑 d2 與鋼筒直徑 D2 關(guān)系， d2= 根據(jù)《現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)》中推薦數(shù)值，可取 P2＇ = 河海大學(xué)本科畢業(yè)論文 絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 16 23212 0 8 3 2..0)()101 4 9 3()()( mppFAm ???????????? ?? mmAD 325/)4( 22 ??? ? d2==162mm 計(jì)算 圓整 得： D2=330mm d2=170mm 通過(guò)對(duì)定位樁及油缸的受力分析，根據(jù)“天獅號(hào)”絞吸挖泥船的特點(diǎn)及相關(guān)規(guī)范，確定油缸的參數(shù)如下： 行走油缸：缸徑： 330mm；桿徑： 170mm；行程： 6000mm；工作壓力： 25Mpa。 河海大學(xué)本科畢業(yè)論文 絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 14 圖 32 總摩擦 力 隨 RP— 1 位移的變化 (1)在拔樁的初期，樁側(cè)總摩擦力迅速達(dá)到最大值， maxF = kN。 河海大學(xué)本科畢業(yè)論文 絞吸式挖泥船定位樁液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 11 第三 章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 明確設(shè)計(jì)要求 具體步驟： 1）主機(jī)的用途、主要結(jié)構(gòu)、總體布局；主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件在位置布置和空間尺寸以及質(zhì)量上的限制 2）之際的工藝流程或工作循環(huán)；液壓執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方式（移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)）及其工作范圍 3）液壓執(zhí)行元件的負(fù)載和運(yùn)動(dòng)速 度的大小及其變化范圍 4）主機(jī)各液壓執(zhí)行元件的動(dòng)作順序或互鎖要求，各動(dòng)作的同步要求及同步精度 5）對(duì)液壓系統(tǒng)工作性能（如工作平穩(wěn)性、轉(zhuǎn)換精度）、工作效率、自動(dòng)化程度等方面的要求 6）液壓系統(tǒng)的工作環(huán)境和工作條件，如周?chē)橘|(zhì)、環(huán)境溫度、濕度、塵埃情況、外界沖擊振動(dòng)等 7）其他方面的要求，如液壓裝置在外觀、色彩、經(jīng)濟(jì)型等方面的規(guī)定或限制 第二節(jié) 分析系統(tǒng)工況，確定主要參數(shù) 一、分析系統(tǒng)工況 系統(tǒng)工作流程： 拔樁（液壓缸 10 頂起）→快進(jìn)（定位樁在液壓缸