【正文】 LD X0006 AND X012 ANI X0002 OUT Y002 LD X015 AND X013 ANI X003 OUT Y003 END 程序表 。最后終于做完了，有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。感謝老師的辛勤勞動(dòng)。 同時(shí)，在即將完成學(xué)業(yè)走向社會(huì)的時(shí)刻，向三年來(lái)給予我關(guān)心幫助、傳道授業(yè)的老師們表達(dá)誠(chéng)摯的謝意，感謝你們?nèi)陙?lái)耐心且無(wú)微不至的關(guān)懷 ；感謝你們?cè)趥魇谥R(shí)的同時(shí)，也教會(huì)我們做人的道理，讓我們遠(yuǎn)航有所方向。當(dāng)某一種型號(hào) PLC（或 PLC 模塊）被淘汰后，生產(chǎn)廠 元器件的選用 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)出指令或信號(hào)的操作電器稱為主令電器，主要用來(lái)切換控制線路，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種控制。（該設(shè)計(jì)環(huán)境正常，故不用特殊型號(hào)） (3）通信網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)在 PLC 已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制， PLC 遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問(wèn)題。 面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類型 PLC，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)、組成、功能、網(wǎng)絡(luò)、編程等方面各不相容，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法進(jìn)行橫向比較。當(dāng)然可以其他方法法編程。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊 分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)，這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問(wèn)山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 20 題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題，這樣可便于編制程 序，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過(guò) PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。 (2) 確定 I/O 通道范圍 不同型號(hào)的 PLC，其輸入 /輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”，必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。因?yàn)樵诔绦?設(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏的地方。 根據(jù)所選擇的 PLC 機(jī)型，對(duì) PLC 的 I/O 點(diǎn)分配編號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)的 I/O 接口用于傳感器和開關(guān)及控制設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，典型的交流 I/O 信號(hào)為 24240V，直流 I/O 信號(hào)為 5— 24V。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。（ 3）模塊化 :采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)的構(gòu)成更加靈活、方便。 PLC 的功能 （ 1）開關(guān)量控制： PLC 可以完 成開關(guān)邏輯運(yùn)算和順序邏輯運(yùn)算控制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 PLC 的缺點(diǎn) ①固定的編程 有些 PLC 編程功能單一。簡(jiǎn)單介紹它與繼電器的比較： ①采用微處理器為核心，并采取各種抗干擾措施，因?yàn)?PLC 可靠性高、控制功能強(qiáng)體積小。單四拍與雙四拍的步距角相等，但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。 該步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。本裝置中電容傳感器是用于檢測(cè)非金屬物料，選用 E2K— X8ME1 電容傳感器。 I/O 點(diǎn)數(shù)是選擇 PLC 的重要依據(jù)之一。原理電路如下： 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 8 開關(guān)量輸入接口 a)直流輸入電路 b)交流輸入電路 c)交流輸入電路 四、開關(guān)量輸出接口 開關(guān)量輸出的模塊形式有三種：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。 一 、開關(guān)量輸入單元 通常開關(guān)量輸入單元（模塊）按信號(hào)電源的不同分為三種類 型：直流 12～ 24V 輸入、交流 100～ 120V 或 200～ 240V 輸入和直流 12～ 24V 輸入三種。 單元式 PLC 結(jié)構(gòu)框圖 單元式 PLC 一般用于規(guī)模較小，輸入輸出點(diǎn)數(shù)固定，以后也少有擴(kuò)展的場(chǎng)合，模塊式 PLC 一般用于規(guī)模較大，輸出點(diǎn)數(shù)較多，輸入輸出點(diǎn)數(shù)比較靈活的場(chǎng)合。 材料分揀裝置的發(fā)展介紹 材料分揀（亦稱自動(dòng)分揀）是二次大戰(zhàn)后在美國(guó)、日本的物流中心中廣泛采用的一種自動(dòng)分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家先進(jìn)和大中型物流中心，配送中心或流通中心所必需的設(shè)施條件之一，但因其要求使用者必須具備一定的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件，因此，在發(fā)達(dá)國(guó)家，物流中心，配送中心或流通中心不用自動(dòng)分揀系統(tǒng)的情況也很普遍。 畢 業(yè) (設(shè) 計(jì) ) 論 文 題目： 分揀裝置的 PLC 控制系統(tǒng) 系部： 電氣工程與自動(dòng)化系 專業(yè)： 機(jī)電一體化 班級(jí)： 機(jī)電 A1004 班 姓名： 張曉權(quán) 指導(dǎo)教師： 朱娟娟 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文 1 目 錄 摘要 .................................................................................................................................3 第一章 前言 ...................................................................................................................4 ...............................................................................................4 材料分揀裝置的發(fā)展介紹 ....................................................................................4 設(shè)計(jì)任務(wù)及原理 ..................................................................................................4 第二章 系統(tǒng)分析 ............................................................................................................5 .....................................................................................5 系統(tǒng)介紹 ..................................................................................................5 硬件分析 ............................................................................................................6 硬件介紹 ..................................................................................................6 、檢測(cè)元件與執(zhí)行裝置的選擇 ....................................................................9 軟件分析 .......................................................................................................... 11 軟件介紹 ................................................................................................ 11 第三章 課題研究的方法和手段 ................................................................................... 13 硬軟件比較 ....................................................................................................... 13 PLC的特點(diǎn)及功能 ........................................................................................... 13 PLC的優(yōu)點(diǎn) ............................................................................................. 13 PLC的缺點(diǎn) ............................................................................................. 13 PLC的功能 ...............................