【正文】 ，種子靠重力作用落入穴盤種穴中。 常見的幾種精密播種裝置 根據(jù)精量播種的原理不同，播種機(jī)分為吸附式（吸嘴式 、板式、齒盤轉(zhuǎn)動式）播種機(jī)、磁性播種機(jī)、針式播種機(jī)和抽板式播種機(jī)等多種形式。而且，現(xiàn)代穴盤育苗已不再用土作基質(zhì)，改用泥炭、蛭石 、珍珠巖等輕材料作基質(zhì)。 工廠化育苗即是在育苗工廠 (溫室 )中采用機(jī)械精密播種，并在塑料苗盤上培育出適合移栽的種苗，然后進(jìn)行大田移植，以實現(xiàn)播種和育苗過程機(jī)械化、工廠化生產(chǎn) [7]。 由于精密播種可以保證種子最合理分布，播種量精確，株距均勻，播深一致，為種子的 生長發(fā)育創(chuàng)造最佳條件，可以大量節(jié)省種子，保證作物穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)。圍繞高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、高效農(nóng)業(yè)的發(fā)展，開發(fā)節(jié)約型農(nóng)業(yè)所需的技術(shù)與設(shè)備已是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的主攻方向。electromagic vibration。實現(xiàn)棉花機(jī)械化精密播種是進(jìn)行棉花工廠化制缽育苗的關(guān)鍵，但是近些年來，對棉花種子尤其是光籽棉種機(jī)械化精播的研究及相關(guān)設(shè)備幾乎是空白。 為了使得排種裝置能夠以一種較好的排種速度進(jìn)行排種，在實驗室里較為理想的條件下，進(jìn)行了大量的試驗，找出了影響排種速度的因素，得出了排種速度隨著它們的變化規(guī)律，確定了它們的取值范圍。近幾年來，由于棉田投入增加，棉農(nóng)比較利益下降，收入增加緩慢，定苗工序繁重，影響了棉農(nóng)種棉積極性。精密播種具有省種 30﹪～ 50﹪，省間苗工時 4～ 8 個工 /公頃，增產(chǎn) 10﹪～ 30﹪的優(yōu)點，精密播種能降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)出效益，是今后發(fā)展農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，增加農(nóng)民收入的一項重要措施之一。至今，工廠化育苗已發(fā)展成一項成熟的農(nóng)業(yè)先進(jìn)技 術(shù)。到大地轉(zhuǎn)暖時，從暖棚中移栽到土地或者大棚中，這樣能提早種植季節(jié)且保證成活率。 穴盤精密播種是現(xiàn)代工廠化育苗技術(shù)的一個重要環(huán)節(jié)，穴盤精密播種是將種子精確的播入裝有基質(zhì)的穴盤穴孔內(nèi)的一種現(xiàn)代化播種技術(shù)，一般實行一穴一粒 [10]。缺點是它對種子的大小和形狀要求比較畢業(yè)設(shè)計 3 嚴(yán)格。 氣吸式排種器 它的工作原理是利用負(fù)壓設(shè)備產(chǎn)生一定的負(fù)壓，使種子在吸孔的吸附力的作用下被帶出種箱后 切斷氣流，種子在自身重力的作用下落入穴盤。它是對一器一行排種器的革新和發(fā)展，是播種機(jī)高速高效的需要 ,也是排種器結(jié)構(gòu)原理多樣發(fā)展的結(jié)果。 第 2 章 電磁振動式棉花精密播種裝置的設(shè)計 電磁振動播種裝置的整體設(shè)計方案 本課題要研究的是棉花單粒精播技術(shù)，機(jī)械裝置必須根據(jù)要實現(xiàn)的功能來設(shè)計。它的設(shè)計要求結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)棉種在排種器內(nèi)的單列有序排列。當(dāng)電磁力減小為零的瞬間，排種盤將在彈簧反力作用下，帶著種子從后下方朝前上方升移，種子受到與排種盤運(yùn)動方向相反的慣性力作用。如果種子騰空時間大于排種盤下降時間，則種子將過晚返回排種盤，跳的很高落得很近；甚至落回原位，沒有升 移。1B 3( c )圖 種子的受力分析 αβααβα( a ) ( b )ayxFNm g m ayxFNm ga m a畢業(yè)設(shè)計 8 在增加到最大的時候。 畢業(yè)設(shè)計 9 種子的運(yùn)動分析 種子在排種盤上的運(yùn)動主要有兩種形式，即跳躍和滑移。 ? 由主振彈簧的安裝角 ? 及排種盤的升角 ? 確定， ? 角的大小直接影響到 種子的運(yùn)動狀態(tài)。 ，對摩擦系數(shù)大的種子，可適當(dāng)?shù)娜〈笠稽c，取? ＝ 4～ 5176。 如已知棉種尺寸為： lp—— 種子的長度； bp—— 種子的寬度； hp—— 種子的高度。 表 排種盤結(jié)構(gòu)尺寸 彈簧常數(shù)的確定 在設(shè)計時，一般采用的彈簧組數(shù)為 3 組，彈簧片的傾角 ? 為 20176。 200 mm 80mm 66mm 25mm 8mm 3mm 3mm 畢業(yè)設(shè)計 14 裝置通道的上面是一條槽，可以讓種子在其上 流動，下面是一中間中空的方形薄壁管道，插進(jìn)一塊可以抽動的帶有 6個槽孔的活動板，通過設(shè)計各部分上孔的結(jié)構(gòu)尺寸和相互位置關(guān)系，來實現(xiàn)進(jìn)種和排種動作。種子經(jīng)過排種盤出口進(jìn)入分流通道的上槽內(nèi)，沿著1234 567891 0圖 分流回收裝置結(jié)構(gòu)示意圖 畢業(yè)設(shè)計 15 槽長度方向前進(jìn)，分流通道上下兩個表面分別均勻分布 6個與種子形狀大小相似的孔，并且兩表面上 6個孔在水平面上的位置完全錯開，永不重合。 在 1 千克魯棉研 16 號棉種中隨機(jī)的抽取 100 粒，測量棉種的尺寸，其長度和寬度分布曲線如圖 和圖 所示。 經(jīng)過計算， kp＝ 1 2 3 4N/m。 （ 3）電磁鐵安裝時需注意它所連接的機(jī)構(gòu)要保證銜鐵能安全吸入并有適當(dāng)行程，否則當(dāng)銜鐵磨損后，將會發(fā)生嗡嗡聲，甚至過熱而燒壞線圈。 基本動作過程：當(dāng)排種器完成 了對一行缽盤的播種后，由控制系統(tǒng)發(fā)出一個信號給電磁離合器，電磁離合器通電閉合，電機(jī)通電，帶動輸送帶前行，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一定時間，缽盤隨輸送帶前進(jìn)一個缽盤間距；而后電磁離合器失電，輸送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 其它附屬設(shè)備 導(dǎo)種管 ：導(dǎo)種管的型式有很多，可采用金屬、橡膠或塑料制成，在本課題中選用塑料導(dǎo)種管。 結(jié)束語 近三個月的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，在這段時間里我學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東 西。從某種意義上說，畢業(yè)設(shè)計錘煉了我的意志，使我戒驕戒躁，勝利不驕傲，失敗不氣餒，始終以平靜的心態(tài)去面對生活中的任何事情，為我今后的學(xué)習(xí)、工作打下一個良好的基礎(chǔ)。 畢業(yè)設(shè)計 21 參考文獻(xiàn) [1]吐魯洪，帕合爾鼎，米爾沙提 .探討我區(qū)棉花精密播種技術(shù)存在的問題及對策 [J].新疆農(nóng)機(jī)化，1999, (3): 1819. 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[16] 詹啟賢 .自動機(jī)械設(shè)計 [M].北京 :中國輕工業(yè)出版社， 1997. 畢業(yè)設(shè)計 22 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束，我謹(jǐn)向?qū)ξ业?畢業(yè)設(shè)計給予大力支持的各位老師表示衷心的感謝，感謝各位老師在百忙之中抽出時間對我的畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行精心的指導(dǎo)。 在課題的研究過程中，圖書館老師給予了熱情的支持和幫助，提供了許多寶貴的參考資料，在此表示衷心的感謝 ! 此外，還要感謝輔導(dǎo)員及系里各位老師在我的設(shè)計過程中給予的大力協(xié)助， 同時感謝那些給予我支持 和鼓勵的同學(xué)和朋友們， 使我的設(shè)計能夠最終完成，在此表達(dá)我對他們由衷的感謝。同時，對關(guān)心我們畢業(yè)設(shè)計的各位系領(lǐng)導(dǎo)表示由衷的謝意。設(shè)計工作與別的工作不同，在工作時必須養(yǎng)成扎扎實實和一絲不茍 的工作作風(fēng)。現(xiàn)在我已能用自己所學(xué)的知識來分析和解決生活中的一些簡單的機(jī)械設(shè)計工作原理和制造方法。 集種器： 集種器的主要作用是收集多余的種子，對其形狀尺寸沒有什么嚴(yán)格的要求，為簡單起便，選用一個上方敞口的方形盒。 機(jī)架的設(shè)計 由于試驗是在試驗室進(jìn)行，所以首先需要設(shè)計機(jī)架，再在其上安裝電磁振動排種裝置、缽盤輸送裝置和控制裝置部分。 缽盤輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計 根據(jù)播種裝置的試驗要求，輸送機(jī)構(gòu)必須在規(guī)定的時間內(nèi)將缽盤送進(jìn)一個缽盤間距，并且能夠與排種動作協(xié)調(diào)一致，實現(xiàn)準(zhǔn)確的對缽播種。 電磁鐵適用于兩種工作制：間斷長期工作制和反復(fù)短時工作制，在本系統(tǒng)里工作方式為反復(fù)短時工作制。 設(shè)進(jìn)種孔的最大長度為 l進(jìn)，最大寬度為 b 進(jìn)，棉種最大長度為 l 種，棉種最大寬度為 b種，設(shè)排種孔的最大長度為 l 出，最大寬度為 b 出，孔的結(jié)構(gòu)圖如圖 所示。 分流通道的動作過程為：活動板在初始位置時，活動抽板上的 6個孔與分流通道的上表面上的 6 個孔位置完全重合，種子在運(yùn)動過程中落入各個種子槽中，實現(xiàn)進(jìn)種動作；當(dāng) 6個槽中都有一粒種子時，電磁鐵通電，抽動活動抽板至極限位置，此時，活動抽板的 6個孔與下表面的 6個孔處于重合位置，種子通過下表面的 6 個孔落下，進(jìn)入導(dǎo)種管，最后落入相應(yīng)的 6個缽盤中，完成了排種動作。分流回收裝置的基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 ，也可以達(dá)到 45176。為保證結(jié)構(gòu)的設(shè)計能夠適應(yīng)于大多數(shù)棉種，設(shè)計時依據(jù)較大尺寸的棉種為準(zhǔn)。根據(jù) $ 中的分析，種子向前滑移的條件為 1?x 1?x ,在極端情況下，令1?x ＝ 1?x ，由式（ 210）、（ 211），可得許可的最大排種盤傾角為 max? ： ??? tgtg 2max ? ， ? —— 種子與排種盤之間的摩擦系數(shù) 式 (215) 在實際設(shè)計時， ? 角應(yīng)比 max? 小些，即 ? ? k max? ， k—— 可靠系數(shù)，一般取 ～ 式 (216) 經(jīng)過試驗測量得到，棉種與排種盤之間的動摩擦系數(shù)為 ? =， 已求得 ? ＝ 23176。根據(jù) $ 中得到的種子滑移條件，令 x＝ 1?x ， ? ＝ 0176。 由于螺旋槽突然離開種子，向 左下方運(yùn)動，使得式（ 23）中的 N? 0時，種子便產(chǎn)生騰空現(xiàn)象，此時式（ 23）可以改寫成： ???? c o ss i nc o s2 mgtmA ? 式（ 25） 所以，種子產(chǎn)生跳躍的條件為： ???? s inco sco s2 gtA ?