【正文】 計 設(shè)計題目： 基于單片機的電梯控制 院 系： 電氣工程系 專 業(yè)： 電子信息工程 西南交通大學峨眉校區(qū) 課 程 設(shè) 計 任 務 書 專 業(yè) 電子信息工程 姓 名 學 號 開題日期 ： 年 月 日 完成日期： 20xx 年 12 月 3 日 題 目 基于單片機的電梯控制 一、設(shè)計的目的 現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)主要還是由可編程控制器控制。如圖 1所示： 圖 1 系統(tǒng)總原理圖 該系統(tǒng)以 MCU控制模塊核心，控制臺電路主要是完成電梯的啟動、停止以及樓層數(shù)的顯示，電梯內(nèi)電路是用來讓電梯內(nèi)用戶選 擇目標樓層（作為內(nèi)招信號），電梯間電路是同來讓電梯外用戶選擇目標樓層（作為外招信號），內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變作為用戶請求信息發(fā)送到 MCU， MCU控制電動機轉(zhuǎn)動，到達目標樓層。當按鍵按下時，端口 ～ 通過按鍵接地，使得 ～ 變?yōu)榈碗娖健Ｉ侠娮?R11~R14和電容 C41～C14的作用同上。 圖 電梯內(nèi)電路 圖 電梯控制臺電路 P O W E R C 4 1 C 4 2R 4 11 0KR 4 21 0KR 4 54 70V C CR 4 34 70R 4 44 70UP D W O NP0.7P0.6S T O P S T A R TP1.6P1.7 圖 電梯控制臺顯示電路 樓層檢測 在本設(shè)計中，光電傳感器電路連接 圖如所 。 4個二極管起到保護晶體管的作用。軟件編程是實現(xiàn)多功能、智能化、操作方便的關(guān)鍵。 20H—— 22H： 0=無請求； 1=有請求。到達二樓，電梯運行經(jīng)過樓層檢測傳感器時， R4 計數(shù)加 1， 送到數(shù)碼管顯示“ 2并在二樓停留 5 s，然后繼續(xù)上升。 T0 每中斷一次 R2 加 1，當 R2=50時， 5s 計時完成。*********三樓下降按鍵選擇程序 *********** DOWN3： MOV P3， 3FH ； 到達 3 樓 ， 數(shù)碼管顯示 “3” JB ， DOWN31 ； 是 3 樓電梯間的下降請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 JB ， DOWN31 ； 是電梯內(nèi)目標 3 樓請求 ， 轉(zhuǎn) DOWN31 S JMP DOWN32 DOWN31： CLR ； 清 3 樓電梯間下降請求標志位 CLR ； 清電梯內(nèi)目標 3 樓請求標志位 SETB ； 下降指示燈滅 MOV R2,0 ； 5s 定時開始 CJNE R2,50,$ ； 等待 5s 延時 DOWN32： MOV Ａ， 20H ORL A， 21H ORL Ａ， 22H ANL A， 03H ； 取得 3 樓的請求情況 JNZ DOWN33 AJMP UP32 ； 3 無樓請求 ,轉(zhuǎn) 3 樓上升 DOWN33： CLR ； 下降指示燈亮 ACALL DLY 。*********START 啟動程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ； 定時 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ； 定時 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。********* T1 中斷服務程序：按鍵狀態(tài)檢查 *********** TIME1： MOV TH1， 0ECH ； 每 10s 檢查一次按鍵 MOV TL1， 78H MOV 6EH， A MOV 30H， P1 ； 讀入所有按鍵狀態(tài) MOV 31H， P3 JB ， TIME11 ； 若 Stop 鍵未按下 ,則正常運 行 MOV R3， 0FFH ； Stop 鍵按下 ,標志 R3 置非 0 數(shù) MOV 20H， 0 ； 清除全部電梯間上升請求 MOV 21H， 0 ； 清除全部電梯間下降請求 MOV 22H， 0 ； 清除全部電梯內(nèi)目標樓層請求 MOV 30H， 0FFH ； 修改讀入的按鍵狀態(tài) ,使之為 MOV 31H， 0FEH ； 電梯內(nèi)目標為一樓 CLR TR1 ； 并關(guān)閉 T1,不再讀取按鍵 TIME11： MOV A， 30H CPL A ANL A， 07H ； 取得電梯間上升請求 ORL 20H， A MOV A， 20H ； 取得上升指示燈狀態(tài) CPL A ANL A， 07H MOV 32H， A MOV A， 30H CPL A ANL A， 38H ； 取得電梯間下降請求 RR A RR A ORL 21H， A MOV A， 21H CPL A ANL A， 0EH RL A RL A ORL 32H， A MOV A， P0 ANL A， 0C0H ORL A， 32H MOV P0， A ； 刷新上升、下降請求指示燈 MOV A， 31H ANL A， 0FH ； 取得電梯內(nèi)目標樓層請求 ORL 22H， A MOV A， 22H CPL A MOV P2， A ； 刷新電梯內(nèi)目標樓層指示燈 TIME12： MOV A， 6EH RETI 。它將基本技能訓練，基本工藝知識和創(chuàng)新啟蒙有機結(jié)合，培養(yǎng)我們的實踐能力和創(chuàng)新精神。通過一段時間的學習，使我對所學的理論知識有了更深的了解。該系統(tǒng)采用單片機（ 89C51） 作為控制核心，內(nèi)外招使用按鍵按下與否而引起的電平的改變，作為用戶請求信息發(fā)送到單片機，單片機控制電動機轉(zhuǎn)動，樓層檢測使用光電傳感器，電動機控制部分采用直流電動機及 H橋式驅(qū)動，根據(jù)樓層檢測結(jié)果，單片機控制電梯停在目標樓層，基本達到設(shè)計目的。*********一樓上升按鍵選擇程序 *********** UP1： CLR MOV A， 20H ； 目前在 1 樓 ORL A， 21H ； 取得 1 樓請求情況 ORL A， 22H ANL A， 0EH JZ UP1 ； 無請求 ， 則等待 CLR ； 上升指示燈亮 CLR SEBT ； 電動機正轉(zhuǎn)上升 ACALL DLY ； 上升 2s 。 如第三章中圖 313 所示，當用戶提出上升或下降要求時，單片機 輸出為低電平， 輸出為高電平，電機正轉(zhuǎn)上升，反之電機反轉(zhuǎn)下降。*********START 啟動程序 *********** START： MOV TMOD， 11H MOV IE， 8AH MOV TH0， 3CH ； 定時 100ms MOV TL0， 0B0H MOV TH1， 0ECH ； 定時 10ms MOV TL1， 78H SETB TR0 MOV SP， 6FH 。每層樓停留 5 s，直到一樓。 T1 中斷服務程序中 6EH 單元保護累加器 A 的內(nèi)容。 軟件設(shè)計思想：采用模塊化的分層次設(shè)計方法，將軟件系統(tǒng)功能由多個實現(xiàn)單一功能的子程序?qū)崿F(xiàn)。光耦器的電源為 +5V， H型驅(qū)動電路中的晶體管功率放大器 VT3， VT1的發(fā)射極所加的電源為 12V。利用電梯行至樓層標志處光槽光線被電梯遮擋所帶來的電平變化發(fā)送到單片機 。發(fā)光二極管 Power 是電源指示燈，用以顯示供電是否正常。各樓層電梯間的升降選擇按鍵均與單 片機 P1 口連接，上升按鍵與 P1口的 ～ 連接，下降按鍵與 P1 口的 ～ 連接。報警模塊作為電梯的求救系統(tǒng)。而單片機價格相當便宜，如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替 PLC 實現(xiàn)對工控設(shè)備的控制。 給出電梯控制系統(tǒng)的各個模塊電路的設(shè)計和所需主要器件的主要參 數(shù)，并介紹硬件實現(xiàn)的詳細方案，給出本次設(shè)計的 硬件原理電路圖，并分點描述各模塊功能；并給出軟件實現(xiàn)的程序流程圖，并介紹各模塊所要實現(xiàn)的功能。 各樓層電梯間電路 如下圖所示，此部分電路是提供給處于各個樓層電梯外的用戶發(fā)出上下樓請求。每個發(fā)光二極管通過一只阻值為 470Ω的限流電阻接電源 (VCC)，這樣流經(jīng)發(fā)光二極管的電流約為 mA，有適當?shù)牧炼龋瑫r單片機的