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基于單片機(jī)的鍋爐三沖量水位控制系統(tǒng)(完整版)

2025-01-18 23:01上一頁面

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【正文】 () 或 : ? ? ? ?? ?1sT KsKU sHsG 2 0fDD ????? s () 式中, K0=(KDT2TD)/T1 : 響應(yīng)曲線 H2的放大系數(shù); T0=T1/KD ; Kf=1/T0 : 上升速度,即給 水流量變化一個(gè)單位流量時(shí)水位的變化速度; T2 : 響應(yīng)曲線 H2 的時(shí)間常數(shù)。通常τ在 15~ 100s 之間。但是由于給水溫度比汽包內(nèi)原有飽和水的溫度低,所以當(dāng)給水流量增加后,它們將從原有飽和水中吸收部分熱量,這就使得水位下汽泡體積 由于放出熱量而減小。 1 給水母管; 2調(diào)節(jié)閥; 3省煤器; 4汽包; 5 下降管; 6 上升管; 7 過熱器; 8 蒸汽母管 圖 鍋 爐設(shè)備氣水簡圖 在蒸汽發(fā)生過程中,汽包內(nèi)部容積可以看成由蒸發(fā)面(即水面)上方的蒸汽體積VD、蒸發(fā)面下方的汽水混合體積,即汽泡體積 VS 和汽包內(nèi)水的體積 VW 三部分組成。一般采用離子交換樹脂對(duì)水進(jìn)行軟化處理。他主要考慮汽包內(nèi)部的物料平衡,使給水量適應(yīng)鍋爐的蒸汽量,維持汽包水位在工藝允許范圍內(nèi)。然后經(jīng)過熱器,形成一定氣溫的過熱蒸汽 D,匯集至蒸汽母管。其它還有一些附屬電路,如看門狗、報(bào)警電路等。正 文 引言 汽包水位是影響鍋爐安全運(yùn)行的重要參數(shù), 汽包水位 控制的被調(diào)量是汽包水位,而調(diào)節(jié)量則是給水流量,通過對(duì)給水流量的調(diào)節(jié) ,使汽包內(nèi)部的物料達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡,變化在允許范圍之內(nèi)。 1 火電廠 鍋爐基本知識(shí) 火電廠鍋爐是將燃料的化學(xué)能轉(zhuǎn)換為蒸汽熱能的設(shè)備。壓力為 PM的過熱蒸汽, 經(jīng)負(fù)荷設(shè)備 調(diào)節(jié)閥 給負(fù)荷設(shè)備用 。維持汽包水位在給定范圍內(nèi)是保證鍋爐、氣輪機(jī)安全運(yùn)行的必要條件之一,是鍋爐正常運(yùn)行的指標(biāo)。 2 汽包水位系統(tǒng)控制方案 對(duì)鍋爐而言,汽包水位是其正常運(yùn)行的主要標(biāo)志之一,是一個(gè)重要的被調(diào)節(jié)參數(shù)。由于燃料量對(duì)汽包水位的影響有較大的傳輸滯后和容量滯后,變化十分緩慢,可以忽略不計(jì);而蒸汽壓力的變化往往是由于蒸汽負(fù)荷變化引起的,因此,壓力的變化可以歸并到蒸汽負(fù)荷中去。即在水位下汽泡體積的變化過程中,水位則隨著汽包中儲(chǔ)水量的增加而逐漸緩慢上升;而當(dāng)這一過程達(dá)到平衡后,水位下汽泡體積不再變化,水位變化就表現(xiàn)為隨著儲(chǔ)水量的增加而直線上升。如采用省煤器,則由于省煤器本身的延遲,將使τ增加。 應(yīng)該強(qiáng)調(diào):當(dāng)負(fù)荷變化時(shí),水位下汽泡體積變化而引起水位的變化速度是很快的,也就是說,在負(fù)荷變化的最初一段時(shí)間, H2的變化速度比 H1快得多。 位式控制系統(tǒng) 位式控制系統(tǒng)如圖 所示。其中流量 調(diào)節(jié)器是 PI 調(diào)節(jié)器, 并用汽機(jī)的耗汽量 D 作為調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)定值,使給水量 W 跟蹤蒸汽量 D。單沖量水位控制系統(tǒng)由汽包、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥等組成,其原理如圖 所示: 圖 單沖量控制系統(tǒng)框圖 這種控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,是典型的單回路定值控制系統(tǒng)。 雙沖量控制系統(tǒng) 雙沖量水位控制系統(tǒng)是在單沖量水位控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入了以蒸汽流量信號(hào)為前饋信號(hào)的鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)。系統(tǒng)在負(fù)荷變化頻繁的工況下能較好地完成水位控制任務(wù)。如果給水中斷,可能在 10~ 30s 就會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)水位;例如 僅僅 是給水量與蒸汽量不相適應(yīng),在一分鐘到幾分鐘內(nèi)也將發(fā)生缺水或滿水事故。但它的引入可以改善控制質(zhì)量,且不影響閉合回路工作的穩(wěn)定性。 總之,三沖量汽包水位控制系統(tǒng),由于引進(jìn)蒸汽流量和給水流量信號(hào)作為控制信號(hào),系統(tǒng)動(dòng)作及時(shí),有較強(qiáng)的抗干擾能力,在較 大的階躍擾動(dòng)時(shí)都能有效地控制水位的變化,因而得到了廣泛的引用。 3 硬件電路設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)方案必須能夠達(dá)到如下的控制指標(biāo): ( 1)其偏差范圍為 [50mm, +50mm];水位必須控制在該范圍內(nèi),否則會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行,出現(xiàn)安全事故。 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì) CPU 的選擇 MCS 是 Intel 公司生產(chǎn)的單片機(jī)的系列符號(hào),例如 Intel 公司的 MCS4 MCS5MCCS96系列單片機(jī)。 2) VSS( 20 腳):接地端。 ( 2)晶體振蕩器接入或外部振蕩信號(hào)輸入引腳 1) XTALl( 19 腳):晶體振蕩器接入的一個(gè)引腳。 ( 4) 外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào)輸出引腳 PSEN ( 29 腳):外部程序存儲(chǔ)器選通信號(hào),低電平有效。在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),它送出高 8位地址。圖 為外部振蕩方式圖 。本設(shè)計(jì)采用 MAX690 芯片。信號(hào)處理電路用于處理信息,而輸出器件是一種利用已處理過的信號(hào)的裝置、顯示或動(dòng)作。 HRFT 系列浮筒液位計(jì)依據(jù)力平衡原理,采用最新的傳感結(jié)構(gòu),使傳感器和杠桿機(jī)構(gòu)合二為一,可以直接測量浮筒在液體中受到的浮力,很好地解決了靜壓的影響,本儀器具有耐高溫、耐高壓的特點(diǎn)。 3)智能化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),具有參數(shù)設(shè)定、標(biāo)校及故障提示功能。 LUGB- 21/ZX 渦街流量 傳感器主要特點(diǎn) : 流量傳感器的感應(yīng)元件不直接與被測介質(zhì)接觸,故性能穩(wěn)定,可靠性高 流量傳感器內(nèi)無可動(dòng)部件,結(jié)構(gòu)簡單牢固,因而壓損小,維護(hù)量小,使用壽命長 測量范圍度寬:可達(dá) 15:1, 20:1 顯示:可選配 XS 型分體顯示表,顯示瞬時(shí)流量與累積流量 LUGB- 21/ZX 渦街流量傳感器主要技術(shù)參數(shù): 型號(hào)說明: LUGB- 21 不帶現(xiàn)場顯示、 LUGBZX帶現(xiàn)場顯示,可顯示瞬時(shí)流量和累積流量 測量介質(zhì):液體、氣體、過熱 /飽和蒸汽 環(huán)境溫度: 25~ + 55℃ ,濕度: ≤85% 介質(zhì)溫度: 1)普通型: 40~ + 130℃ , 10~ + 250℃ 2)高溫型: 10~ + 300℃ , 10~ + 380℃ 3)防爆型: 40~ + 80℃ 精度等級(jí):液體 177。有源 I/V 主要是利用有源器件運(yùn)算放大器、電阻組成的。 ADC0809的特點(diǎn)是:可直接與微處理器相連,不需另加接口邏輯;具有鎖存控制的 8 路模擬開關(guān),可以輸入 8 個(gè)模擬信號(hào);分辨率為 8 位,總的不可調(diào)誤差為( 177。該信號(hào)也可以用來作為開始轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)信號(hào)。該信號(hào)上升沿清除 ADC的內(nèi)部寄存器而在下降沿啟動(dòng)內(nèi)部控制邏輯,開始 A/D轉(zhuǎn)換工作。此地址經(jīng)譯碼選通 8 路模擬輸入之一。 表 ADDA、 ADDB、 ADDC真值表 對(duì)應(yīng)通路 地址 C B A IN0 0 0 0 IN1 0 0 1 IN2 0 1 0 IN3 0 1 1 IN4 1 0 0 IN5 1 0 1 IN6 1 1 0 IN7 1 1 1 如上所說,其 ADC0809接線圖如圖 所示: DCKOC1C111D31Q22D42Q53D73Q64D84Q95D135Q126D146Q157D177Q168D188Q19S N 7 4 L S 3 7 3V C C40P /A D 039P /A D 138P /A D 237P 2/ A D 336P /A D 435P /A D 534P /A D 633P /A D 732P /T 21P /T 2 E X2P /E C 13P /C E X 04P /C E X 15P /C E X 26P /C E X 37P /C E X 48P /A 821P /A 922P /A 1 023P /A 1 124P /A 1 225P /A 1 326P /A 1 427P /A 1 528V S S20P /R D17P /W R16P /T 115P /T 014P /I N T 113P /I N T 012P /T x D11P /R x D10A L E /P R O G30P S E N29E A /V P P31R S T9X T A L 218X T A L 1198 9 C 5 1A1B2C3G16G 2A4G 2B5Y015Y114Y213Y312Y411Y510Y69Y7774LS138C C 40 78C C 40 78+ 5VN2N2I N 026I N 127I N 228I N 31I N 42I N 53I N 64I N 75r e f +12r e f 16A D C 0 8 0 9D021D120D219D318D419 8D515D614D717A D D A25A D D B24A D D C23A L E22OE9S T A R T6C L O C K10EOC7信號(hào) 1信號(hào) 2信號(hào) 3G N DG N D+ 5VC D 4 01 3G N D+ 5VG N D 圖 ADC0809接線圖 輸出通道的設(shè)計(jì) 圖 為輸出通道的設(shè)計(jì)方框圖, 89C51 處理之后的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過 DAC0832 轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào), 再 經(jīng)過芯片 AD694 轉(zhuǎn)換為調(diào)節(jié)閥可以接受的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)控制電動(dòng)閥從而進(jìn)行對(duì)給水流量的控制調(diào)節(jié)。與 CS、 WR1一起控制數(shù)據(jù)的輸入。 IO2:輸出電流 2, IO1+IO2=常數(shù)。 DAC0832 有兩個(gè)輸出端 LOUT1和 LOUT2,為電流輸出形式,當(dāng)輸入數(shù)據(jù)為 FFH 時(shí),IOUT1 電流最大。 AD694 具有一下特點(diǎn): 輸出范圍: 4~ 20mA 或 0~ 20mA 電壓 輸入范圍: 0V~ 2V或 0~ 10V 單或雙電源操作 較大的供 電電壓范圍 :~ 36V 電源 可與電流輸出型 D/A 轉(zhuǎn)換器直接配合使用,實(shí)現(xiàn)程控電流輸出 具有開路或越限報(bào)警功能 可選外置通過晶體管,以減少自熱誤差 %典型的非線性 現(xiàn)在輸入量程為 0~ 10V,輸出量程為 4~ 20mA,所以參考電壓( 7 腳)可選擇 10V,VS 最小值為 ,這里選擇 36V。液動(dòng)的在實(shí)際應(yīng)用中很少使用。 % 回 差:氣動(dòng) (帶定位器 )≤ 1%;電動(dòng)≤ 1% 死 區(qū):氣動(dòng) (帶定位器 )≤ %;電動(dòng)≤ 1% 可調(diào)范圍: 50:1 溫度范圍:常溫型 :20~ 200℃ 延 長 型: 60~ 20℃; +200~ 450℃ ( 2) 主要零件材料 閥體、閥蓋 : HT200、 ZG25 ZG1Cr18Ni9Ti; ZG1Cr18Ni12Mo2Ti 閥內(nèi)件 : 2Cr18Ni9Ti 填料 : 聚四氟乙稀、柔性石墨 墊片 : 橡膠石棉板 、 1Cr18Ni9Ti 不銹鋼石棉纏繞墊片 ( 3)執(zhí)行機(jī)構(gòu): 可配置德國 PSL、日本工裝 3810L 和國產(chǎn) ZAZ 等系列一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) ; 或 FOXBORO 的 PA、 PBS 和國產(chǎn) ZH 等系列氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。各種獨(dú)立式鍵盤中,各按鍵均采用了上拉電阻,這是為了保證在按鍵斷開時(shí),各I/O 口有確定的低電平,當(dāng)然如果輸入口線內(nèi)部已有上拉電阻,則外電路的上拉電 阻可省去。 ( 4) 鍵盤的工作方式 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中,鍵盤掃描只是單片機(jī)的工作內(nèi)容之一。硬件圖見圖 。要想每位顯示不同的字符,就必須采用掃描方法輪流點(diǎn)亮各位 LED,即在每一瞬間只使某一位顯示字符。 在進(jìn)行鍵盤功能時(shí), PA0到 PA3作為鍵盤的掃描輸出口,控制鍵盤列線的電平; PC0到 PC2作為鍵盤行線的輸入口,判別方法通過后面的程序?qū)崿F(xiàn)。 閃光報(bào)警可用 MCS51 的某一 I/O 口線驅(qū)動(dòng) LED 閃爍,只要該 I/O 口線發(fā)出具有一定頻率的高低電平信號(hào),即可使 LED 閃爍。 圖 定時(shí)中斷子程序設(shè)計(jì) 定時(shí)中斷子程序包括了主程序以外的所有子程序的管理和應(yīng)用。程序流程圖如下。壓電式蜂鳴器約需 10mA 的驅(qū)動(dòng)電流,可以使用 TTL 系列集成電路 7406 或者 7407 低電平驅(qū)動(dòng)。 當(dāng) CE = 0, IO/M = 0時(shí),選中 8155 片內(nèi) RAM,這時(shí) 8155 只 能作片外 RAM 使用,其 RAM 的低 8 位編址為 00H~ FFH;當(dāng) CE = 0, IO/M = 1 時(shí),選中 8155 的 I/O 口,其端口地址的低 8位由 AD7~ AD0確定。如此輪流,使每位分時(shí)顯示該位應(yīng)顯示字符,根據(jù)人眼視覺特性,當(dāng) LED 所加信號(hào)頻率大于 50Hz 時(shí),人眼不能感覺其變化,所以每位顯示的間隔不能超過 20ms,也就是說要在 20ms 之內(nèi)分時(shí)的點(diǎn)亮所有 LED。 這里使 用 LED 是因?yàn)樗哂酗@示清晰、亮度高、使用電壓低、光電轉(zhuǎn)換效能高、壽命
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