【正文】 上的圓銷未進(jìn)入槽輪的徑向槽時，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧 nn 被撥盤的外凹槽鎖止弧 mm 卡住，故槽輪不懂。又考慮到使用中的多次調(diào)整，最大中 心距應(yīng)為 a max = a + L d 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 15 驗算小帶輪上的包角 為使帶傳動有一定的工作能力，一般要求 ≥ 120176。對于不大重要的軸，也可作為最后計算結(jié)果。 此設(shè)計預(yù)計負(fù)載功率在 ，生產(chǎn)機(jī)械效率為 傳動機(jī)械效率為 ，頻率為 50Hz，紙盒包裝速度為 45 個 /min，工作方式為連續(xù)工作制。一般用于在液體中工作的機(jī)械，如潛水泵電動機(jī)等。 電動機(jī)的安裝型式有臥式和立式兩種。此外，電動機(jī)的結(jié)構(gòu)、防護(hù)、冷卻和安裝形式，應(yīng)適應(yīng)使用環(huán)境條件的要求，并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便，以保證電機(jī)能安全可靠的運行。 從右至左依次為：折兩內(nèi)襯 —折 上頁 噴膠 折下頁 封盒（ 落盒） 機(jī)構(gòu)選型 為實現(xiàn)各工部，需用間歇傳動，為設(shè)計方便，此設(shè)計采用槽輪機(jī)構(gòu)，如下圖 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 折內(nèi)襯片采用如下形式，通過折塊的沿導(dǎo)軌往復(fù)運動，因兩片內(nèi)襯折起后互不接觸，所以可同時將兩片內(nèi)襯折起，節(jié)省了分左右襯折疊的工序，這樣就完成了內(nèi)襯片的折疊過程。 （ 3）自動化和自動控制 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展為包裝機(jī)械的自動化和自動控制提供了先進(jìn)的技術(shù)手段，同時也對它提出了更高的要求，設(shè) 計既要盡量采用先進(jìn)技術(shù)，又要結(jié)合我國國情，敬酒經(jīng)濟(jì)效益，便于推廣應(yīng)用。 我國包裝機(jī)械行業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的零散。市場需求，政府的重視政策引導(dǎo)和積極扶持，使我國包裝機(jī)械得到迅速發(fā)展，年平均增長速度大于 30%，進(jìn)入 90 年代，仍以 20%以上的速度增長。中國是德國包裝機(jī)械的重要出口國，尤其是食品加工及包裝機(jī)械。其他產(chǎn)業(yè)對包裝機(jī)械年需求量占年總需求量的 1／3左右。新型機(jī)械產(chǎn)品中以成型、填充、封口三種機(jī)械的增長最快，裹包機(jī)和薄膜包裝機(jī)占整個市場份額的 15%，紙盒封盒包裝機(jī)在市場占有率中居第二位。那些傳統(tǒng)上不使用包裝系統(tǒng)的工業(yè)將成為包裝機(jī)械市場的新客戶，從而成為刺激銷售增長的因素之一。 (7)能可靠地保證產(chǎn)品衛(wèi)生某些產(chǎn)品，如食品、藥品的包裝，根據(jù)衛(wèi)生法是不允許用手工包裝的，因為會污染產(chǎn)品，而機(jī)械包裝避免了人手直接接觸食品、藥品，保證了衛(wèi)生質(zhì)量。 (2)能有效地保證包裝質(zhì)量。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)由各種手動、自動昂之組成。 被包裝物品的計量與供送系統(tǒng) 該系統(tǒng)是將被包裝物品進(jìn)行計量、整理、排列，并輸送到預(yù)定工位的系統(tǒng)。無論是從哪一種用法來看，包裝都在起著非常重要的作用。包裝是一個“臉面”，它表示產(chǎn)品的身份，說明產(chǎn)品的質(zhì)量和價格；它是同類商品之間競爭的一個很奏效的工具，特別是對于那些品牌產(chǎn)品來說，是至關(guān)重要的一個因素。如飲料灌裝機(jī)的計量和液料供送系統(tǒng)，餅干包裝機(jī)的餅干整理、排列和供送系統(tǒng)。在包裝機(jī)中從動力的輸出、機(jī)構(gòu)的運轉(zhuǎn)、包 裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作及相互配合以及包裝產(chǎn)品的輸出，都是由控制系統(tǒng)指令操縱的。包裝機(jī)械可根據(jù)包裝物品的要求，按照需要的形態(tài)、大小，得到規(guī)格一致的包裝物，而手工包裝是無法保證的。 國內(nèi)外包裝機(jī)械現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 在世界范圍內(nèi)，包裝工業(yè)的發(fā)展歷史比較短些，科學(xué)技術(shù)發(fā)達(dá)的歐美各國大煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 4 體上式在 20世紀(jì)初起步的，及至 50 年代步伐才大為加快。已經(jīng) 具備包裝設(shè)備的公司未來更新或增加包裝生產(chǎn)線的比例將上升，特別是食品、飲料及制藥業(yè)的需求最為殷切。從上世 90年代初以來，美國包裝機(jī)械業(yè)一直保持著良好的發(fā)展勢頭。 日本與美國、德國相比，起步較晚。德國主要的包裝機(jī)械出口市場依次為美、英、法、中、俄。經(jīng)過 20多年的發(fā)展，我國包裝機(jī)械 已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，無論是產(chǎn)品還是品種，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有力的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國內(nèi)空白，已能基本滿足國內(nèi)市場的需求，部分產(chǎn)品還有出口，我國已成為世界包裝機(jī)械工生產(chǎn)和消費大國之一。從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，我國包裝機(jī)械品種約有1300 多種 ，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型產(chǎn)品，不能滿足市場需求。 （ 4）制造和維修 在滿足使用要求的前提下，應(yīng)盡量可能使制造與維修方便。 折上下外片采用擋塊機(jī)構(gòu)，另封口選用涂膠機(jī)構(gòu)，所以設(shè)計采用了先折上片—噴膠 —折下片流程。 (1)選擇電動機(jī)種類 由于三 相籠型異步電動機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維修方便和價格便宜等特點，并且它采用的動力電源是很普遍的三相交流電源。一般情況下用臥式，特殊情況用 立式。防爆式電動機(jī)適用于有易燃、易爆氣體的場所，如油庫、煤氣站、加油站及礦井等場所。 代入數(shù)值，得 PL= (4)確定電動機(jī)轉(zhuǎn)速 同一類型的電動機(jī)，相同的額定功率有多種轉(zhuǎn)速可供選用。軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件為 τ =T／ W≈ (9550000p／ n) ／ 179。 （特殊情況允許 ＝ 90176。圖示為圓銷鋼進(jìn)入槽輪徑向槽時的位置，此時鎖止弧 nn 又也剛被松開。由圖可知 2α =π 2β 此設(shè)計槽輪又 4個均布槽，則外槽輪機(jī)構(gòu)的運動系數(shù)為 к =α /π =1/4 因為運動系數(shù)大于零，所以外槽輪的槽數(shù)應(yīng)大于或等于 3，由式可知，其運動系數(shù)總小于 ，故此單銷外槽輪機(jī)構(gòu)槽輪的運動時間總小于其靜止時間。 鏈板 1 鏈板 2 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 19 組合鏈板示意圖如下 鏈板主要尺寸為 32*95*5 (其他尺寸祥見附圖 ) 鏈板、帶輪、槽輪、減速器、電動機(jī)等組成如下整個包裝機(jī)的傳動系統(tǒng)，如下圖所示 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 20 底箱設(shè)計 由于包裝機(jī)械，特別是多功能包裝機(jī)，工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)多，傳動復(fù)雜，布置形式多樣，多數(shù)情況下受力小，所以，多數(shù)包裝機(jī)械中機(jī)體或支架都采用鈑金，型材的焊接，螺紋連接等組合結(jié)構(gòu)。綜合考慮安裝的需要，放置減速器，安裝帶輪和用于各機(jī)構(gòu)支撐的肋板等，此箱體設(shè)計輪廓圖如上。 從使用的膠來分有兩大類，水溶膠涂膠機(jī)構(gòu)和熱熔膠涂膠機(jī)構(gòu)。 s 以上）時用活塞泵。 UG/Gateway 為所有 UG NX 產(chǎn)品提供了一個一致的、基于 Motif 的進(jìn)入捷徑，是用戶打開 NX 進(jìn)入的第一個應(yīng)用模塊。它是實體建模和曲面建模技術(shù)功能的合并，包括沿曲線的掃描，用一般二次曲線創(chuàng)建二次曲面體，在兩個或更多的實體間用橋接的方法建立光滑曲面。裝配建模的主模型可以在總裝配的上下文中設(shè)計和編輯，組件以邏輯對齊、貼合和偏移等方式被靈活地配對或定位，改進(jìn)了性能和減少存儲的需求。 3）用基于特征（如孔、凸臺、型膠、槽溝、倒角等）的建模和編輯方法作為實體造型基礎(chǔ)，形象直觀，類似于工程師傳統(tǒng)的設(shè)計辦法，并能用參數(shù)驅(qū)動。 8）具有良好的用戶介面，絕大多 數(shù)功能都可通過圖標(biāo)實現(xiàn)；進(jìn)行對象操作時，具有自動推理功能；同時，在每個操作步驟中，都有相應(yīng)的提示信息，便于用戶做出正確的選擇。 （ 6）建立文件目錄，確定層次結(jié)構(gòu)。同時這些數(shù)據(jù)也將用于最終產(chǎn)品的控制和修改。通過對這個運動仿真模型進(jìn)行運動學(xué)或動力學(xué)運動分析就可以驗證該運動機(jī)構(gòu)設(shè)計的合理性，并且可以利用圖形輸出各個部件的位移、坐標(biāo)、加速度、速度和力的變化情況，對運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。 我們相信，只要立足本國，放眼世界，不屈不撓，艱苦奮斗，那么在不遠(yuǎn)的將來建立起中國自己的獨立完整的包裝工業(yè)體系這一宏大目標(biāo)，就一定能夠?qū)崿F(xiàn)。在此，謹(jǐn)向我尊敬的 柴 老師表示衷心的感謝和誠摯的敬意！ 通過這次畢業(yè)設(shè)計，學(xué)會了很多知識，比如 UG、 Word 軟件的應(yīng)用等，并復(fù)習(xí)了之前所學(xué)。 此包裝機(jī)簡單運動仿真如下 （ 1） 點擊 New simulation,以新建 motion （ 2） 創(chuàng)建 8 個連桿，即成連接副 . 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 37 （ 3） 槽輪采用碰撞，設(shè)計動力 Driver. （ 4） 動力機(jī)構(gòu)為電動機(jī)所連接的帶輪，傳動機(jī)構(gòu)包含兩個帶輪和一個減速器 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 38 （ 5） 進(jìn)行 Solution 解算 （ 6） 動畫顯示 完成動畫，保存即可，中途可隨時旋轉(zhuǎn)演示動畫，以方便看清其動作（詳細(xì)祥見附件）。 （ 4）用戶對不同的子部件和零件進(jìn)行細(xì)節(jié)設(shè)計。 2．設(shè)計步驟 （ 1）建立主要的產(chǎn)品裝配結(jié)構(gòu)。在使用 UG NX5 軟件進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計時，需要了解產(chǎn)品的設(shè)計過程。 5）出圖功能強(qiáng)，可十分方便地從三維實體模型直接生成二維工程圖。 UG 產(chǎn)品的特點 Unigraphics CAD/CAM/CAE 系統(tǒng)提供了一個基于過程的產(chǎn)品設(shè)計環(huán)境，使產(chǎn)品開發(fā)從設(shè)計到加工真正實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無縫集成，從而優(yōu)化了企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計與制造。還可以通過修改曲線參數(shù)，或通過引入數(shù)學(xué)方程控制、編輯模型。它支持打開已保存的部件文件、建立新的部件文件、繪制工程圖以及輸入輸出不同格式的文件等操作，也提供圖層控制、視圖定義和屏幕布局、表達(dá)式和特征查詢、對象信息和分析、顯示控制和隱藏 /再現(xiàn)對象等操作。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 24 1—膠液 2加壓泵 3噴霧 包裝機(jī)折下頁機(jī)構(gòu) 此機(jī)構(gòu)與折上頁結(jié)構(gòu)原理一樣，只是考慮與側(cè)板的安裝等因素，考慮上頁折起后的形狀，此機(jī)構(gòu)在導(dǎo)板導(dǎo)線和圓角有所不同。 按涂膠機(jī)構(gòu)的執(zhí)行零件和折頁接觸與否分為接觸式和非接觸式兩類。因兩片內(nèi)襯折起后相互間并不接觸，所以采用 U 型擋塊，使內(nèi)襯沿 U形面運動實現(xiàn)折起，并通過擋塊的縱向往復(fù)運動，實現(xiàn)同時折起左右內(nèi)襯的功能。 包裝機(jī)基體要求主要有三個方面： （ 1） 具有足夠的靜剛度 在額定載荷下支撐所產(chǎn)生的變形不得超過一定數(shù)值，以保證各零部件相對位置的準(zhǔn)確性 （ 2） 有較好的抗震性 特別是一些具有震動整理和給料裝置的包裝機(jī)，本身就有不可避免的震源，不能因此影響其他部分的正常工作。而且槽輪的槽數(shù)愈少，柔性沖擊愈大。當(dāng)圓銷在另一邊離開徑向槽時，鎖止弧 nn 又被卡住，槽輪又靜止不懂。如 小于此值，可適當(dāng)加大中心距 a ；若中心距不可調(diào)時，可加張緊輪 確定初拉力 F 0 適當(dāng)?shù)某趵κ潜ＷC帶傳動正常工作的重要因素之一。取 d=12mm 其他軸的計算，可參照上式，只要保證其他軸直徑大于 12mm，就能滿足要求。此設(shè) 計傳動系統(tǒng)傳動比大約在 1:30 左右，換算得到電動機(jī)轉(zhuǎn)速在 1350r/min 左右。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 (3)選擇電動機(jī)容量 標(biāo)準(zhǔn)電動機(jī)的容量由額定功率表示。開啟式電動機(jī)，在定子兩側(cè)與端蓋上都有很大的通風(fēng)口，這種電動機(jī)價格便宜、散熱條件好，但容易進(jìn)灰塵、水滴、鐵屑等，