【正文】 中所列兩種驅(qū)動方式的特征：因此圖 31b 的布置形式是介于二 者之間的一種驅(qū)動方式。這樣，在采輔機(jī)時(shí)必須有主驅(qū)動裝置，而且考慮到最不利工況工，即便采用輔機(jī)．輸送機(jī)的運(yùn)輸運(yùn)距也不是無限的。因此，在5 到 6 點(diǎn)之間，任意 i 點(diǎn)的張力 iT 小于其后續(xù)點(diǎn)（ 1?i ）點(diǎn)的張力 1?iT ，對應(yīng)點(diǎn)的速度關(guān)系為： ???????? ??? ??oiii ETTV 1)1( 1 （ 21） 式中， iT 與 1?iT 分別為驅(qū)動膠帶在 i 與 ( 1?i )點(diǎn)的張力 ,N ； 1(?it VV與 分別為驅(qū)動膠帶在 i 與 ( 1?i )點(diǎn)的速度 , sm/ ； 0E 驅(qū)動膠帶的剛度， N 。 據(jù)上述論證， 由于 i 點(diǎn)的選擇是任意的，于是可見，在滿載時(shí)，只有相遇點(diǎn) １９ 5 是同步的，即在相遇點(diǎn) 5 兩帶速相同，沿輔機(jī)驅(qū)動段全長的其他任何一點(diǎn)都不同步，且在產(chǎn)生輸出牽引力的條件下，除相遇點(diǎn)外，任一點(diǎn)承載膠帶速均應(yīng)小于驅(qū)動膠帶帶速。于是在其他點(diǎn)就產(chǎn)生相對運(yùn)動，即在 5m? 區(qū)間有摩擦力作用于承載膠帶上，那么在 5m? 區(qū)間內(nèi)承載膠帶的張力就不可能是定值。于是在 5m 范 ２１ 圍內(nèi)任一 i 點(diǎn)的驅(qū)動力 iF 0? ，據(jù)式子（ 32）， i 點(diǎn)的張力 iS 與后繼點(diǎn) 1?i 點(diǎn)張力 1?iS 的關(guān)系為 1?? ii SS 。 直線摩擦驅(qū)動設(shè)計(jì)計(jì)算原理 在本節(jié)中將只涉及有關(guān)帶有輔機(jī)的帶式輸送機(jī)直線摩擦特點(diǎn)的設(shè)計(jì) ２２ 計(jì)算。但這樣做的效果不是很大。）； za ——額定載荷時(shí)，承載膠帶在承載分支的線阻力， N/m； za = dqq?[( + tq? ) dqq ??? (cos ?? )sin g]? za? ——無載時(shí)，承載膠帶在承載分支的線阻力， N/m； za? = za | 0?q ka ——承載膠帶在回空分支的線阻力， N/m； ２５ ka = dqq ??[( ) dq?? ?? cos sin g]? 0a ——額定載荷時(shí)，輔機(jī)通過承載膠帶輸出的線牽引力， N/m； 0a = gqq d )s inc o s)(( ??? ?? 0a? ——無載時(shí)，輔機(jī)通過承載膠帶輸出的線牽引力， N/m； 0a? = 00|?qa sza ——額定載荷時(shí)，驅(qū)動膠帶在驅(qū)動段的線阻力， N/m； sza = gqa sz )s inc o s( ??? ??? ?sza ——額定載荷時(shí) ，驅(qū)動膠帶在驅(qū)動狀態(tài)時(shí)的線總阻力， N/m； ?sza = 0aasz? ja0 ——額定載荷時(shí)，輔機(jī)通過承載膠帶輸出的線制動力， N/m； ja0 = gqq d )s inc o s)(( ??? ?? ja0? ——無載時(shí)，輔機(jī)通過承載膠帶輸出的線制動力， N/m； ja0? = ja0 | 0?q ?szja ——額定載荷時(shí)，驅(qū)動膠帶在制動力狀態(tài)時(shí)的線總阻力， N/m； ?szja = jsz aa 0? 輔機(jī)長度、臺數(shù)與膠帶張力 （ 1） 由于承載膠帶的長度是已知的，主驅(qū)動滾筒的數(shù)量、包膠與否、若為雙滾筒式牽引力配比也總是已知的。 （ 7） 應(yīng)采用的驅(qū)動段總長度：所采用驅(qū)動段總長度為 L時(shí)，則： },max{ 21 LLL ? (m) 若， 1LL? ，則無補(bǔ)償段 yLL? ；若 ,2LL? 則補(bǔ)償段 12 LLLb ?? ，利用段 1LLy ? 。 （ 3）托輥： 承載托輥間距為： mlt ?? ； ３２ 回程份子托輥間距： mll tt ??????? ； 托輥線密度分別為： ?????? tt lGq㎏ /m。包括電動機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、制動器等，增大電動機(jī)功率，提高傳動部件的傳動能力，對機(jī)頭架、傳動滾筒等均需進(jìn)行校核； （ 3）采用可控啟動裝置，以改善啟動性能。 方案 4：增加轉(zhuǎn)載式中間驅(qū)動，機(jī)頭驅(qū)動功率等不變 該方案投資最少，但驅(qū)動 滾筒直徑大，需要較大的安裝洞室，而且調(diào)試難度較大，可靠性較差，不建議采用。1039。 據(jù)式（ 323）得： ??????? bszbasz LaLLaTT )(1011 6 4)391 0 7( 2 33 8 5 6 8 ????? ??? NN ?? ee STT ?????11 ，故最大張力不超過容許值。孫老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，給我們制定詳細(xì)的設(shè)計(jì)任務(wù)，及時(shí)找出設(shè)計(jì)論文中的問題，使我們設(shè)計(jì)條理化、規(guī)范化；肖老師、李師哥不顧自己課業(yè)繁忙，及時(shí)幫我們處理遇到的問 題；期間，本組成員高愛和、侯立新、李帥、馬宗華、梁冉在我設(shè)計(jì)中，也提出了許多寶貴意見和見解，為我能完成設(shè)計(jì)起了重要作用；他們充分體現(xiàn)了山東科技大學(xué)教師的優(yōu)良工作作風(fēng)和學(xué)子的優(yōu)良學(xué)風(fēng)！ 總之，我設(shè)計(jì)之所以順利完成與老師同學(xué)的幫助是分不開的，在此設(shè)計(jì)中我也得到了鍛煉與提高。 1）液力偶合器：采用限矩型（即安全型）液力偶合器。111L2L3L4L ３８ 滾筒直徑： ? =500mm；層數(shù)： 40?Z ；帶寬： B=1000mm； ?s? ㎏ /dm。同時(shí)根據(jù)用戶需求不采用可控啟動裝置，主機(jī)驅(qū)動裝置不變。 方案 2：提高輸送速度，更換驅(qū)動裝置 通過提高帶速，減少單位長度輸送帶上的貨載量，可以不增大輸送帶強(qiáng)度； （ 1）由于運(yùn)量的增加，必須對驅(qū)動裝置進(jìn)行改造。 （ 4）輸送機(jī)系統(tǒng)與張力參數(shù)： 1）膠帶張力： 取鋼絲繩安全系數(shù)： 100 ?m ； 許用張力： Nm BGXS e 25000010 10002500][ 0 ????。應(yīng)滿足如下要求： ① 承載膠帶在輔機(jī)起點(diǎn)的張力應(yīng)不大與膠帶的許用張力，應(yīng)為： 145 fze laSSS ??? 故 fzef la SSl ???? 41 （ m） ② 承載膠帶 在輔機(jī)終點(diǎn)張力應(yīng)不小與承載分支容許的最小張力 ,應(yīng)為： 101214m in )( LaLLlaSSS fzbz ?????? 或 10214m i n )( LaaLalaSS zzfzz ????? ２８ 14m in2101 )( fz zzzf la SSLaLaal ???????? （ m） 倘若 1LL? ，則取 02?L 。 （ 2） 電動機(jī)處于發(fā)電制動狀態(tài)時(shí)的計(jì)算與電動機(jī)處于驅(qū)動狀態(tài)的計(jì)算稍有差別。驅(qū)動膠帶可采用與承載膠帶相同規(guī)格的，也可采用不同規(guī)格的。根據(jù)膠帶強(qiáng)度與負(fù)荷條件和其他一些因素，主驅(qū)動裝置將有可能只需采用單滾筒主驅(qū)動裝置。在輔機(jī)驅(qū)動段，如圖 34b 所示，驅(qū)動膠帶張力變化是兩種變化的合成：由于運(yùn)行阻力的存在，驅(qū)動膠帶的張力變化曲線為 gf ，即圖中曲線 Ⅲ ；由于驅(qū)動膠帶給予承載膠帶以輸出制動力與牽引力，驅(qū)動膠帶的張力變化為Ⅳ 曲線（雙點(diǎn)劃線）。由于輸出牽引力為 sF ，張力既 a 然不能按 ca 漸減，也不能按 cd保持定值后，再由 d 至漸減，則只有這樣一個(gè)可能，按 cb 漸 “增到某一值 b后再漸減到 d 值。最大輸出牽引力為 maxsF 。 由于膠帶是彈性體，如圖 23 所示，可視驅(qū)動膠帶為由無限多個(gè)可作相對運(yùn)動的 微小剛體組成，將每個(gè)剛體視為驅(qū)動滾筒，任意 i 或 ( 1?i )點(diǎn)分別視為第 i 與第 1?i 個(gè)驅(qū)動滾筒，并且各滾筒的切向線速度按式（ 21）的關(guān)系為 1?? ii VV 。 帶有輔機(jī)的帶式輸送機(jī)的具有如下優(yōu)越性： （ 1） 可用價(jià)格低廉的普通帶式輸送機(jī)作長距離大運(yùn)量運(yùn)輸，或者用同等規(guī)格的膠帶能夠延長其運(yùn)距或增大其運(yùn)量； （ 2） 可以延長承載膠帶的壽命，這是因?yàn)椋?① 受料時(shí)物料對膠帶的沖擊是膠帶壽命縮短的原因之一，在采用輔機(jī)時(shí)由于運(yùn)距延長，承載膠帶受物料沖擊次數(shù)減少； ② 膠帶彎曲次 數(shù)也是影響膠帶壽命的因素之一，由于運(yùn)距增長，承載膠帶的彎曲次數(shù)相對減少； （ 3） 可減少中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)，從而： ① 可減少中轉(zhuǎn)站，以降低投資； ② 可降低物料的粉碎率； ③ 可簡化運(yùn)輸系統(tǒng)和供電系統(tǒng)； ④ 由于不經(jīng)轉(zhuǎn)載，可減少鼓掌發(fā)生點(diǎn)； （ 4） 由于可采用低價(jià)格的膠帶，故能夠降低膠帶與設(shè)備的投資； （ 5） 由于膠帶規(guī)格降低，機(jī)械設(shè)備規(guī)格可降低，所需設(shè)備容易制造； （ 6） 用于變向運(yùn)行的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中時(shí)，可降低變向起點(diǎn)的膠帶張力，從而： ① 使變向處線路尺寸減?。?② 在某些困難條件下使變向運(yùn)行成為可能； ③ 簡化運(yùn)輸系統(tǒng)。 除非萬不得已，盡量避免采用圖 31c 這種布置方式。 承托型線摩擦驅(qū)動裝置的驅(qū)動力只是用以平衡承載膠帶在驅(qū)動轉(zhuǎn)置 (驅(qū)動體 )上的運(yùn)行阻力，并不通過承載膠帶輸出牽引力，鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)屬于此種類型，牽引型線線摩擦驅(qū)動莊裝置的驅(qū)動力，不但平衡承載膠帶在驅(qū)動裝置 (驅(qū)動體 )上的運(yùn)行阻力，而且通過承載膠帶輸出牽引力。 （ 2） 在采用制動器時(shí)，制動器的個(gè)數(shù)應(yīng)至少等于驅(qū)動滾筒的個(gè)數(shù) ，以防止由于不設(shè)置制動器的滾筒的電動機(jī)轉(zhuǎn)子（它儲存能量很大）的慣性力的作用而使得承載膠帶的過緊或過于松弛，造成斷帶或撒煤事故。制動器有兩種：一種是工作制動器，一種是安全停車制動器。 （ 2）重物拉緊。 （ 2）實(shí)際位置很難滿足上述全部要求，一般來說： ① 短距離輸送機(jī)在尾部； ② 長度在 300m 以上的水平或近水平（ 5%坡度以上）輸送機(jī)，在驅(qū)動滾筒的分離點(diǎn)處。 對于水平輸送，運(yùn)距甚長與輸送量過大時(shí)，可以考慮采 用如下方案， ８ 這樣可在很大程度上減小膠帶張力，但供電、控制比較復(fù)雜。 驅(qū)動系統(tǒng) 根據(jù)負(fù)荷的大小與膠帶強(qiáng)度的強(qiáng)弱，可以采用一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動滾筒。 滾筒的直徑 國際標(biāo)準(zhǔn)與我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的滾筒直徑 系列值如表 16 所示。 尼龍芯層膠帶的安全系數(shù) 0m ，一般取為 0m =12。 ３ （ 4）傾斜安裝的帶式輸送機(jī)，相對而言下運(yùn)帶式輸送機(jī)應(yīng)有較低速度，因下運(yùn)時(shí)，物料更易在膠帶上滾動與滑動。 設(shè)計(jì)已知資料應(yīng)為： （ 1）散料的特性與參數(shù)：塊度與塊度分布、自然堆積角、密度、硬度、溫度、濕度； （ 2）工作環(huán)境：地面、井下、嚴(yán)寒、高溫、淋水、礦塵、氣體、建筑物內(nèi)外、露天； （ 3）所需小時(shí)輸送量； （ 4）線路原始尺寸與布置上的限制：各段長度、傾角、轉(zhuǎn)角、起始點(diǎn)具體位置與周圍環(huán)境、前后銜接； （ 5）裝卸點(diǎn)的數(shù)量與位置及相應(yīng)小時(shí)的輸送量。 １ ABSTRACT The aim of this design is to alter the conveyor belt, mainly through adding the line friction drive equipment. What is mainly introduced in the present paper is as followed: First, to introduce the position of conveyor belt, the work principle and the correlated parameter. Second, to introduce the principle of line friction drive and the correlated calculation principle. Finally, to transform the design calculation and verify it. In this design several kind of plans are contrasted which are used to transform the conveyor belt, finally the line friction drive equipment is determined to use with. The design mainly involves: the choosing of adhesive tape (fabric level), the examination of adhesive tape, the length calculation of auxiliary engine and position determination, and auxiliary engine position! Key words: Conveyor belt, electric motor, friction. １ 目 錄 1 帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算的基本原理 ............................... １ 概述 ..................................................................................... １ 主要參數(shù)的確定 ................................................................. ２ 帶速、帶寬與輸送能力間的關(guān)系 .................................. ２ 膠帶的許用張力 ................................................