【正文】 430 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量和減速器的傳動比，可見第 2 方案比較適合。 第四周： 做目錄 一 —— 三 的內(nèi)容 第五周：做目錄 四 —— 六 的內(nèi)容 第六周：做目錄 七 —— 九 的內(nèi)容 第七周：做目錄 十 —— 十一 的內(nèi)容 第八周：繪制裝配圖 指導(dǎo)教師（簽名）： II 摘 要 減 速器是用于電動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置。本減速器屬單級蝸桿減速器（電 動 機 —— 聯(lián)軸器 —— 減速器 —— 聯(lián)軸器 —— 滾筒 ），本人是在 指導(dǎo)老師 指導(dǎo)下完成的。因此選定電動機機型號為 Y132S6其主要性能如下表 : 位： mm 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 1）各軸的轉(zhuǎn)速 n0=960 r/min n1=n0=960 r/min n2= n1/i=960/= r/min nw=n2= r/min 2)各軸的輸入功率 P1 =Pdη 聯(lián) = = P2 =P1η 軸 η 蝸 = = PW =P2η 軸 η 聯(lián) = = 3） 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 T0 =9550Pd/n0=9550 /960=?m T1 =9550P1/n1=9550 /960=?m T2 =9550P2 /n2=9550 ?m TW=9550PW/nW=9550 /=?m n0=960 r/min n1=960 r/min n2=nw= P1 = P2 = PW = T0 =?m T1 =?m T2=?m TW =?m 中 心高H 外形尺寸 L（ AC/2＋ AD）HD 底角安裝尺寸 A B 地腳螺栓孔直徑 K 軸身尺寸 D E 裝鍵部位尺寸 F G D 132 475 345 315 216 140 12 38 80 10 33 38 7 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列于下表 參數(shù) 電動機軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 滾筒軸 轉(zhuǎn)速 n（ r/min） 輸入功率 P/KW 輸入轉(zhuǎn)矩 T(N?m) 960 960 傳動比 50 8 三 傳動件的設(shè)計計算 選擇材料 蝸桿： 45 鋼， 表面淬火 4555HRC； 蝸輪： 103鋁青銅 ZCuAl10Fe3，金屬模鑄造，假設(shè)相對滑動速度 vs6m/s 確定許用應(yīng)力 許用接觸應(yīng)力 [σ H]=120MPa 許用彎曲應(yīng)力 [σ F]=90MPa 參數(shù)的選擇 蝸桿頭數(shù) Z1=2 蝸輪齒數(shù) Z2=i?Z1= 2= 則 Z2取 44 使用系數(shù) KA= 綜合彈性系數(shù) ZE=160 接觸系數(shù) Zρ 取 d1/a= 由圖 1211 得， Zρ = 確定中心距 a mmZZTKaHPEA )120 (4 0 1 6 1 )][( 3 23 22 ?????? ? 取整： a=185mm 8 ???? ad 8 522 2 1 ?????? z dam 若取 m=8,d1=80mm 則 312 5120 mmdm ? d2=mZ2=44 8=352mm 則中心距 a為 mmdda 216)35280(21)(21 21 ????? 驗算蝸輪圓周速度 v2 、相對滑動速度 SV 、及傳動總效率η 1）蝸輪圓周速度 v2 9 smndv / 222 ?? ????? ? 2）導(dǎo)程角 由 ????? r c t a nt a n1111 dmzdmz ?? 3）相對滑動速度 vs smsmndvs /6/ os100060 os100060 11 ???? ????? ?? 與初選值相符，選用材料合適 4）傳動總效率η 當(dāng)量摩擦角 ?? 39。 初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑。軸承端蓋連接螺栓直徑 M8，取螺栓 GB/T5782 M8 35,故軸承端蓋厚 e= d端螺 = 8mm=，取 e=10mm。 初算軸徑 初步確定蝸桿軸外伸段直徑。 軸承端蓋連接螺栓直徑為 M8，取螺栓 GB/T5782 M8 35,故軸承 25 端蓋厚 e= d端螺 = 8mm=，取 e=10mm。 我還要借此機會向在大學(xué)生活中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意， 感謝他們四年來的辛勤栽培 。最后再次感謝 老師的幫助，尤其這次畢業(yè)設(shè)計我們的指導(dǎo)老師，感謝你 ！ 同時， 在設(shè)計過程中 ，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意。軸承座外伸凸臺高Δ tˊ =5mm，軸承座厚度為 L′ =δ +c1+c2+(5~8)=67~70mm。為了補償誤差，故采用彈性聯(lián)軸器，工作情況系數(shù) KA 為 mmNTKT AC ????? 2 3 7 2 14 0 1 6 1 所以聯(lián)軸器取型號為 GB/T 50142021 中的 LX3 型聯(lián)軸器符合要求，其公稱 24 轉(zhuǎn)矩為 1250N軸承座外伸凸臺高Δ t‘ =5mm，軸承座長度為 L′ 55mm。 為了方便蝸輪軸安裝及調(diào)整，采用沿蝸輪軸線的水平面剖分箱體結(jié)構(gòu)，對于蝸桿軸，可按軸上零件的安裝順序進(jìn)行設(shè)計。 ???? ???? ?? ?? 原估計效率 與總效率相差較大，需要重新驗算 復(fù)核 12dm 12222 3 1 9)][(9 dmz ZKT HE ??? 所以原設(shè)計合理 驗算蝸輪抗彎強度 蝸輪齒根抗彎強度驗算公式為 FFAF aYmdd TK ][c o 221 2 ??? ?? 其中當(dāng)量齒數(shù) o s 44c o s 332 ???? ?ZZ V ?aFY FF M P a ][ os835280 40 1 61 ?? ??????? ??? 所以強度足夠 計算蝸桿傳動等其他幾何尺寸 10 蝸桿相關(guān)幾何尺寸 分度圓直徑 mmmqd 801 ?? 齒頂高 mmmha 81 ?? 全齒高 mmcmhh a ???????? ? 齒頂圓直徑 mmqmd a 96)210(8)2(1 ?????? 齒根圓直徑 mmqmd f )(8)(1 ?????? 蝸桿 螺旋部分長度 )()( 21 ??????? mzb (因為當(dāng) m10時， b1加長 15~25mm，故取 b1=130mm。設(shè)計參數(shù)的確定和方案的選擇通過查詢有關(guān)資料所得。 第二周： 查閱資料了解蝸輪蝸桿減速器 。 關(guān)鍵詞 ： 減速器 ， 設(shè)計 ， 繪圖 III 目 錄 目 錄 ....................................................................................................................................... III 一 傳動系統(tǒng)方案的選擇 ............................................................................................................... 4 二 運動學(xué)和動力學(xué)的計算 ........................................................................................................... 5 電動機的選擇 .................................................................................................................... 5 傳動裝置的運動和動力參數(shù)計算 ................................................................................... 6 運動和動力參數(shù)的計算結(jié)果列于下表 .....................................