【正文】 roduce the programmable controller briefly and PLC. Chapter two introduce PLC selecting type of the control system of the fullautomatic cooking machine and resource distribution. Chapter three remends the control system of the fullautomatic cooking machine to design program and debug. Chapter four introduces the control system PLC procedure of the fullautomatic cooking machine. Keywords Automatically cooking machine, PLC, s7200 1 概 論 本章主要介紹可編程控制器（ PLC）和 PLC 控制系統(tǒng)的基礎知識，粗略介紹現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中常用的西門子公司的 S7200 型， OMRON C200H 型，松下FPO， FP1， FP2， FP3.， FP e , FPX 等型 PLC。那我們是否可以生產(chǎn)出一套比電飯煲更加聰敏的機器為我們做出美味的米飯而人們又不必守在其身邊呢？ 通過思考，答案是肯定的。水位判斷開 關控制水進入洗米倉的水位；電磁排米閥打開，將米注入；進水時，電磁進水閥打開，將水注入；排水時，電磁排水閥打開，將水排出；洗米時，攪拌電動機啟動；煮飯時，煮米倉電源啟動。 “強制停止”方式具體控制要求如下： 1） 若按下“停止”按鈕烹飪的全過程都要停止，儲米倉往洗米倉的 輸送通道要關閉，進水，排水，攪拌機電源要關上，煮米倉電源要關上。 PLC的定義 PLC 問世以來，盡管時間不長，但發(fā)展迅速。 2） 各輸入端均采用 RC 濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為 10~20ms。 ③ 采用模塊化結構 為了適應各種各業(yè)控制需要，除了單元式的小型 PLC 以外，絕大多數(shù) PLC 均采用模塊化結構。因此 S7200 系列產(chǎn)品具有極高的性能 /價格比。為生產(chǎn)現(xiàn)場創(chuàng)造了新的環(huán)境。 FPe（晶體管輸出，繼電器輸出）特點：面板式安裝型控制器，電源電壓24VDC，程序容量 步，運算速度 。 FX 系列 PLC 基于“基本功能、高速處理、便于使用”的研發(fā)理念，使其具有數(shù)據(jù)傳送與比較，四則運算與邏輯運算、數(shù)據(jù)循環(huán)與移動等應用指令系統(tǒng)。這樣才能保證大米的有序進入，而這個通道要完成自動控制就必須設定一個電磁閥。 發(fā)熱盤：這是電飯煲的主要發(fā)熱元件。 煮飯時，鍋內溫度升高，由于構成雙金屬片的兩片金屬片的熱伸縮率不同，結果使雙金屬片向上彎曲。 限流電阻：外觀金黃色或白色為多，大小象 3W 電阻，按在發(fā)熱管與電源之間，起著保護發(fā)熱管的作用。同時，接通另一保溫電路，保持飯的溫度在 70℃ 左右 現(xiàn)在市面上的電飯煲?guī)缀醵加斜丶夹g，采用了模糊控制技術，當用電飯煲煮飯時，飯熟后它將自動跳回到保溫控制上，不會將飯煮過火。西門子公司的 S7200 系列 PLC，因其具有體積小、運行速度高、功能強等特點，所 以我在本設計中采用了西門子公司的 S7200 系列 PLC，再根據(jù)設計中可能用到的 I/O 數(shù)等參數(shù)分析在本設計中最適合的 CPU 為 CPU224。 ②智能 I/O 接口。 ④ A/D 和Ｄ /A 接口。這里先畫出邏輯流程圖，再用梯形圖編制 PLC 程序。在強制停止情況下ＰＬＣ將運行強制程序。在選擇用西門子 S7200 型 PLC 情況下，我們自然是選 擇西門子公司為其生產(chǎn)的 PLC 而設計的編程軟件 STEP7MICRO/寫后正常工作時程序存放在存儲卡中，若要修改程序，先將 PLC 設定在 STOP狀態(tài)下，運行 STEP7MICRO/WIN32 編程軟件，打開全自動煮飯機程序，即可在線調試，也可以用編程器進行調試。 表 輸入地址分配 輸入地址 對應的外部設配 啟動按鈕 停止按鈕 人數(shù)選擇按鈕 1 洗米 倉水位浮球開關 煮 米 倉水位浮球開關（低） 煮 米 倉水位浮球開關（高） 人數(shù)選擇按鈕 2 表 輸出地址分配 輸出地址 對應的外部設配 儲米倉 排 米電磁閥 洗米 倉 排 米電磁閥 洗米 倉進水電磁閥 洗米 倉排水電磁閥 攪拌機 電源開關 煮 米 倉進水電磁閥 煮 米 倉電源開關 時鐘模塊 根據(jù)上述 I/O 劃分線我們可以按部就班的將外圍設備與各種按鈕與 PLC 的 I/O 接口連接起來。ＰＬＣ對電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓額度定植在＋１０％ ——— －１５％的范圍內波動。其中涉及到外圍設備的選型，外圍設備與 PLC 的連接等。而針對多種加工的選擇情況 能 通過軟件的 設置 過程來實現(xiàn)。 正常運行流程圖如圖 所示 2． 強制停止流程圖 強制運行過程： 1）若按下“停止”按鈕，洗米過程停止，即煮米倉電源，儲米倉排米電磁閥，攪拌機，洗米倉排水電磁閥，煮米倉進水電磁閥全部閉合； 2）前述過程完成后洗米倉排水閥打開，以便有可能的積水排除設備； 3）若按下“停止”按鈕，洗米倉排米電磁閥打開，以便大米進入煮米倉，利于將未加工大米取出。 PLC 各功能模塊的選用，應根據(jù)系統(tǒng)控制的需要進行合理的配置。 來自現(xiàn)場的檢測元件信號及指令元件信號經(jīng)輸入接口進入 PLC，檢測元件指傳感器、按鈕、寄存器的觸點、行程開關等，由這些元件檢測 工業(yè)現(xiàn)場的壓力、位置、電流、電壓、溫度等物理量即為檢測元件信號，而指令信號是指操作者在控制臺或鍵盤上發(fā)出的信號，有的是交流信號，所以要根據(jù)輸入信號的類型選擇合適的輸入接口。 Ｐ 電磁進水閥 電磁排米閥 電磁排水閥 啟動按鈕 停止按鈕 PLC框架配置圖 根據(jù)大概的全自動煮飯機的外圍設備數(shù)及控制要求，再結合經(jīng)濟性來綜合考慮，我認為此套設計采用西門子公司的 S7200 系列整體式 PLC 性價比優(yōu)勢最高。 根據(jù)控制要求在這套全自動煮飯機的外圍設備大概包括：啟動按鈕，停止按年鈕，人數(shù)選擇按鈕，水位判斷開關，水位檢測設備，電磁排米閥，電磁進 /排水閥，攪拌電動機，煮米倉開關。限流電阻是保護發(fā)熱管的關鍵元件，有能用導線代替。當鍋內溫度下降到 80C 以下時，雙金屬片逐漸冷卻復原，常開與常閉觸點再次