【正文】 .......................................................... 15 8031 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 ....................................................................................... 15 工作方式 .................................................................................................... 15 附屬電路的設(shè)計(jì) ............................................................................................... 16 存儲(chǔ)器的設(shè)計(jì) .............................................................................................. 16 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的掉電保護(hù) .............................................................................. 17 系統(tǒng)時(shí)鐘的設(shè)計(jì) .......................................................................................... 17 顯示與報(bào)警的設(shè)計(jì) ........................................................................................... 18 顯示電路 ...................................................................................................... 18 報(bào)警電路 ...................................................................................................... 19 小車硬件設(shè)計(jì) ................................................................................................... 19 小車硬件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 19 電源電路的設(shè)計(jì) .......................................................................................... 19 電機(jī)控制部分 .............................................................................................. 20 主程序 .......................................................................................................... 21 第四章 軟件的設(shè)計(jì) ................................................................................................... 21 主程序流程圖 ..................................................................................................... 22 中斷流程圖 ....................................................................................................... 24 溫度采樣子程序流程圖 ................................................................................... 25 目 錄 II 鍵掃描程序流程圖 ........................................................................................... 26 報(bào)警子程序流程圖 ........................................................................................... 27 第五章 總結(jié)與展望 ................................................................................................... 28 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................ 29 第一章 緒論 1 第一章 緒論 選題背景 防潮、防霉、防腐、防爆是倉庫日常工作的重要內(nèi)容，是衡量倉庫管理質(zhì)量的重要指標(biāo)。它直接影響到儲(chǔ)備物資的使用壽命和工作可靠性。以 8031 為控制核心，利用超聲波傳感器檢測(cè)道路上的障礙，控制電動(dòng)小汽車的自動(dòng)避障，快慢速行駛，以及自動(dòng)停車，并可以自動(dòng)記錄時(shí)間、里程和速度，自動(dòng)尋跡和尋光功能。 銅電阻的溫度系數(shù)比鉑電阻大，價(jià)格低，也易于提純和加工；但其電阻率小，在腐蝕性介質(zhì)中使用穩(wěn)定性差。作為電流輸出型傳感器的一個(gè)特點(diǎn)是，和電壓輸出型相比，它有很強(qiáng)的抗外界干擾能力。然而，這種傳感器只限于一定范圍內(nèi)使用時(shí)具有良好的線性，可有效地利用其線性特性。而且還不具備在本設(shè)計(jì)系統(tǒng)中對(duì)溫度 30～ 50℃的要求，因此，我們選擇 方案二來作為本設(shè)計(jì)的濕度傳感器。 這種結(jié)構(gòu)的模擬量通道特點(diǎn)為： （ 1） 對(duì) ADC、 S/H要求高。直流電動(dòng)機(jī)具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便，調(diào)整范圍廣；過載能力強(qiáng)，能受頻繁的沖擊負(fù)載，可實(shí)現(xiàn)頻 繁的無級(jí)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；能滿足各種不同的特殊運(yùn)行要求。該控制電路由于四個(gè)大功率晶體管只工 作在飽和與截止?fàn)顟B(tài)下，效率非常高，并且大功率晶體管開關(guān)的速度 很快，穩(wěn)定性極強(qiáng)，是一種廣泛采用的電路。 基于上述考慮， 擬采用方案二。集成溫度傳感器的電路符號(hào)如圖 32所示。圖 37b 為濕度 電容響應(yīng)曲線。因此，多路開關(guān)通常是一種具有雙向能力的器件。 圖 311 MC14433 引腳圖 MC14433 的框圖（圖 310）和引腳（圖 311）功能說明 各引腳的功能如下： 電源及共地端 VDD： 主工作電源 +5V。 第三章 硬件設(shè)計(jì) 11 C0 C02： 外界補(bǔ)償電容端，電容取值約 。其中 Q0 為最低位， Q3 為最高位。 8031 的片內(nèi)結(jié)構(gòu) 8031 是有 8 個(gè)部件組成，即 CPU，時(shí)鐘電路，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，并行口（ P0～ P3）串行口，定時(shí)計(jì)數(shù)器和中斷系統(tǒng)，它們均由單一總線連接并被集成在一塊半導(dǎo)體芯片上，即組成了單片微型計(jì)算機(jī)， 8031 就是 MCS51 系列單片機(jī)中的一種。 中斷控制系統(tǒng)： 8031 有五個(gè)中斷源，既外部中斷兩個(gè)，定時(shí)計(jì)數(shù)中斷兩個(gè)，串行中斷一個(gè)，全部的中斷分為高和低的兩個(gè)輸出級(jí)。 （ 29引腳）此腳輸出為 單片機(jī)內(nèi)訪問外部程序存儲(chǔ)器的讀選通信號(hào)，在讀取外部指令期間， PSEN 非有兩次在每個(gè)周期有效，在此期間，每當(dāng)訪問外部存儲(chǔ)器時(shí)，兩個(gè)有效的 PSEN 非將不再出現(xiàn)，同樣這個(gè)引腳可驅(qū)動(dòng) 8 個(gè) LSTTL負(fù)載。 8031數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用于存放運(yùn)算中間的結(jié)果、數(shù)據(jù)暫存、緩沖、標(biāo)志位、待測(cè)程序等功能。 上電復(fù)位要求接通電源后，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)復(fù)位操作。 程序存儲(chǔ)器擴(kuò)展的容量大于 256 字節(jié)，故 EPROM 片內(nèi)地址線除了由 P0 口經(jīng)地址存儲(chǔ)器提供低 8 位地址外，還需要由 P2 口提供若干條地址線，我們選用8K 的 2764 EPROM，故地址線應(yīng)該是 13 條，因?yàn)橄到y(tǒng)中只擴(kuò)展一片 EPROM，所以不用片選信號(hào)，即 EPROM 的 接地。 第三章 硬件設(shè)計(jì) 18 圖 319 系統(tǒng)時(shí)鐘 顯示與報(bào)警的設(shè)計(jì) 顯示電路 在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，一般都是把鍵盤和顯示器放在一起考慮。壓電式蜂鳴器約需 10mA 的驅(qū)動(dòng)電流，可以使用 TTL 系列集成電路 7406 或 7407 低電平驅(qū)動(dòng)，也可以用一個(gè)晶體三極管驅(qū)動(dòng)。 電源電路的設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)所有芯片都需要 +5V的工作電壓，而干電池只能提供的電壓為 1． 5V的第三章 硬件設(shè)計(jì) 20 倍數(shù)的電壓，并且隨著使用時(shí)間的延長，其電壓會(huì)逐漸下降，則需要 L7805穩(wěn)壓芯片。圖示電路為用三極管構(gòu)成的H橋集成功放電路基本形式。還可以采用其它系列的單片機(jī)。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向盧素峰老師表示由衷的謝意。 在學(xué)校的學(xué)習(xí)生活即將結(jié)束，回顧兩年多來的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，面對(duì)現(xiàn)在的收獲，