【正文】 于判斷輸入值與設定值是否一致，密碼符合時電磁閥動作。 第一代：單片機探索階段 第二代 : 單片機完善階段 第三代：微控制器形成階段 第四代：微控制器百花齊放 11 單片機應用系統(tǒng)結(jié)構 單片機是典型的嵌入式系統(tǒng)，只能作為嵌入式應用，即嵌入到對象環(huán)境、結(jié)構、體系中作為其中的一個智能化控制單元，如洗衣機、電視機、 VCD、 DVD 等家用電器，打印機，復印機，通信 設備，智能儀表，現(xiàn)場總線控制單元等。 ②執(zhí)行機構：相當于人的手足，作出具體動作。 （ 3）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 （ 4）設計控制程序。 所以，我選擇 PLC來設計我的課題！ 13 第 三 章 系統(tǒng)總體結(jié)構設計 系統(tǒng)的設計包括硬件和軟件兩大部分 硬件的系統(tǒng)結(jié)構設計 14 軟件的系統(tǒng)結(jié)構設計 開 始 輸入 密碼 有輸入 操作嗎？ 輸入位數(shù) 正常 嗎？ 燈 光 提 示 輸入密碼 正確 嗎？ 開 鎖 15 第 四 章 西門子 S7200 系統(tǒng)簡介及說明 SIMATIC S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。 CPU 單元設計 集成的 24V 負載電源，可 直接連接到傳感器和變送器（執(zhí)行器）， CPU 221，222 具有 180mA 輸出， CPU 224， CPU 224XP， CPU 226 分別輸出 280 mA， 400mA。波特率為 , kbit/s 和 kbit/s。波特率最高。 PCamp。在這種情況下，通訊速率可高達 。而鎖自古以來就是把守門的鐵將軍，人們對它要求甚高，即要求可靠地防盜，又要使用方便，這也是制鎖者長期以來研制的主題。 電子密碼鎖的控制要求 課題是基于 PLC 的密碼鎖，該系統(tǒng)運行后，由 ， 分別代表 開鎖鍵、復位鍵、按壓鍵、報警鍵 ，依次 按壓 ，達到符合題意的要求 ① SB1 為啟動鍵，按下 SB1鍵，才可進行開鎖工作。 21 電子密碼鎖的設計 PLC 的 I/O 配置表 輸入設備 PLC 輸入繼電器 輸出設備 PLC 輸出繼電器 代號 功能 代號 功能 SB1 開鎖鍵 KM 開鎖 SB2 可按壓鍵 HA 報警 SB3 可按壓鍵 SB4 復位鍵 SB5 報警鍵 22 密碼鎖控制系統(tǒng) I\O 接線圖 23 密碼鎖的梯形圖 電路工作的過程 正常開鎖 按下可按壓鍵 SB2，那么繼電器 得電， 閉合，計數(shù)器 C20 上計數(shù)為一次，按 SB2 一共 3次，計數(shù)器 C20 計數(shù) 3次，那么 C20 的狀態(tài)位置為 1。另外 ,走線和布置的不合理也會造成 系統(tǒng) 可靠性差。發(fā)現(xiàn)問題后應及時修改梯形圖和 PLC 中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求 ，下面圖 — 是程序運行調(diào)試中的幾個過程圖 27 程序的下載 28 程序停止 29 程序運行 在程序的調(diào)試過程中還會遇到好多的困難 調(diào)試過程中遇到的問題及解決方法 問題一： 小燈泡在接通電路后閃了一下不亮了。它與電烙鐵功率、熱容量以及烙鐵頭的形狀、長短有關。 ③ 握筆法 用握筆的方法握電烙鐵，此法適用于小功 率電烙鐵，焊接散熱量小的被焊件，如焊接收音機、電視機的印制電路板及其維修等。機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 何衍慶，戴自祥，俞金壽 .可編程序控制器原理及應用技巧。電子工業(yè)出版社。 我要感謝我們的學校，是學校給我們提供了優(yōu)良的學習環(huán)境，給了我 們這次動手實習的機會。 在這里首先要感謝我們的 **老師 。 2021 [5] 鄭鳳翼，金沙。 32 結(jié)束語 該電子密碼鎖利用了西門子 PLCS7200 系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可靠性和安全性，是許多重要場所進行統(tǒng)一管理必不可少的商品。 電烙鐵的使用 電烙鐵的握法 電烙鐵的握法分為三種。 烙鐵頭的頂端溫度要與焊料的熔點相適應，一般要比焊料熔點高３－８０℃。 將寫好的梯形圖輸入該軟件中， 首先 要做的就是 仔細檢查 程序 ，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。 不能開鎖，報警 當按下可按壓鍵 SB2 不是 3次，或者 SB3 不 是 2 次的，其比較觸點 C20 或者C21 閉合，按下開鎖鍵 SB1，繼電器 得電， 閉合，密碼錯誤， 得電，那么 HA得電，報警！ 25 復位過程 按下復位鍵 SB4，那么 得電， 閉合，則會使 C20， C21 復位， 復位并保持，那么 HA失電，報警解除。如果按上述規(guī)定按壓，密碼鎖自動打開。 電子 密碼鎖由于其保密性高，使用靈活性好，安全系數(shù)高，受到了廣大用戶的青睞。有關隔離型 PC/PPI 電纜的技術規(guī)范 。同時也可以使用 STEP 7Micro/WIN16 軟件包，但是它只支持對 S721x 同樣具有的功能進行編程。 (4)電池模塊 用于長時間數(shù)據(jù)后備。 S7200 可與 S7300/400 通訊， S7200CPU 在 MPI 網(wǎng)絡中作為從站，彼此間不能通訊。 本機模擬最輸入 /輸出 點 CPU 224XP 有 2 個 AI/1AO。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。 （ 5）必要時還需設計控制臺 （ 6）編制控制系統(tǒng)的技術文件。 （ 2） PLC 的選擇。 2． 2 PLC系統(tǒng) 任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。 單片機：通常是應用系統(tǒng)的主機，設計單片機應用系統(tǒng)時，為所選擇的單片機系列器件。 從 1946 年世界上第一臺電子計算機誕生以來，整個計算機產(chǎn)業(yè)有了迅猛的發(fā)展，然而直到 20 世紀 60年代，計算機仍主要用于數(shù)值運算、邏輯運算及推理，它在實際控制領域才剛剛嶄露頭角。鍵盤輸入單元由四個按鈕分別表示數(shù)字的第一位到第四位，有確認鍵和撤銷鍵。 PLC 的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各 觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 PLC 的工作原理 當 PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。 7 電源模塊 PLC 電源用于為 PLC 各模塊的集成電路提供工作電源。 I/O 模塊集成了 PLC 的 I/O 電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態(tài)，輸出點反映輸出鎖存器狀態(tài)。內(nèi)存主要用 于存儲程序及數(shù)據(jù)，是 PLC不可缺少的組成單元。 PLC 具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術的控制裝置，首次采用程序化的手段應用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。但普通電子密碼鎖的密碼容易被多次試探而破譯，使用靈活性差，防盜效果又得不到保障，而人們對鎖的防盜效果要求越來越高，因此，使用靈活入性好、安全系數(shù)高、保密性高的電子密碼鎖成為人們解決財物安全問題的熱門研究課題。 致謝 .............................................................................................................................. 34 3 摘要 目前，普及使用的鎖主要是普通的機械鎖。d looming. Keywords: PLC, Electronic bination lock?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P設備，都應 按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 CPU 的構 成 CPU 是 PLC 的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套 PLC 至少有一個 CPU，它按 PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。寄存器參與運算，并存儲運算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。 模 擬 量 ： 按 信 號 類 型 分 ， 有 電 流 型 （ 420mA,020mA ）、 電 壓 型（ 010V,05V,1010V）等，按精度分，有 12bit,14bit,16bit 等。小編程器 PLC 一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟件）充當編程器。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。在此期間， CPU 按照 I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。步驟三 “ 輸出狀態(tài)更新 ” ：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至 PLC 輸出部接點，并且重回步驟一。 對于一個自動化工程 (特別是中大規(guī)模控制系統(tǒng) )來講，選擇網(wǎng)絡非常重要 9 的。 單片機 單片機的歷史 在我國，單片機已不是一個陌生的名詞，它的出現(xiàn)是近代近代計算機技術發(fā)展史上的一個重要里程碑，因為單片機的誕生標志著計算機正式形成了通用計算機系統(tǒng)和嵌入式計算機系統(tǒng)兩大分支。構成各種嵌入式應用的電路系統(tǒng)，統(tǒng)稱為單片機應用系統(tǒng)。 ③單片機系統(tǒng)：相當于人得大腦，接收信號傳感裝置收集到的各種信息，進行計算，比較，判斷等處理，并向執(zhí)行機構發(fā)出動作命令。 （ 4）考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進，在選擇 PLC 容量時，應適當留有裕量。包括設計梯形圖、語句