【正文】 (1)=(Rs*Lr*a*x(1)+Lm*Lm*u(3)*x(2)+Rr*Lm*a*x(3)+Lr*Lm*u(3)*x(4)+Lr*u(1))/2 sys(2)=(Lm*Lm*u(3)*x(1)Rs*Lr*a*x(2)Lr*Lm*u(3)*x(3)+Rr*Lm*a*x(4)+Lr*u(2))/2。 定子磁鏈與轉矩觀測器的模塊 磁鏈模塊的輸入是電機的定子電壓、電流和定子電阻，輸出是電子磁通和電磁轉矩，其仿真模塊的建立是根據第二章定子磁鏈電壓模型。 =2。 if faial=0 Sal=O。 安徽工程大學機電學院畢業(yè)設計（論文） 27 +S i n g l e +S i n g l e +S i n g l e 1 12 23 3VAVBVCABC 圖 47 逆變器開關狀態(tài)選擇模塊 fuion[sys， x0， str， ts]=lookuptablel(t， x， u， flag) switeh flag case 0， [sys， x0， str， ts]=mdllnitializesizes 。 =3 。0] 。Sb=KSb(KUs) 。轉子電阻為 。直接轉矩控制系統(tǒng)的結構簡單，性能良好，應用范圍較大，具有很大的實用價值。大學期間的生活是多姿多彩的，有甘甜，也有苦澀。通過這幾個月來的學習與撰寫我學到了很多專業(yè)的知識，把自己的知識有了一個串連。 安徽工程大學機電學院畢業(yè)設計（論文） 33 參考文獻 [1] 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]．北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [2] 陳伯時 .電氣傳動系統(tǒng)的智能控制 [J].電氣傳動 1997(1) [3] 竇汝振 ,許鎮(zhèn)琳 .預測控制在異 步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)中的應用研究 [J].電氣自動化 2021(5) [4]關麗敏 異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的設計與仿真研究 [D] 遼寧工程技術大學碩士論文， 2021 [5] 何志國．交流異步電動機直接轉矩系統(tǒng)研究與實踐 [D]．大連理工大學碩士論文， 2021 [6] 韓安太，劉峙飛，黃海． DSP 控制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應用 [M].北京：清華大學出版社， 2021. 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This involves calculating an estimate of the motor39。雖然時間短暫，我也得到了很多人的幫助。 在做本畢業(yè)設計的時候我對異步電機數學模型做了一個簡單的了解，了解了定子轉子的磁鏈的模型，查閱了大量的資料了解了直接轉矩控制系統(tǒng)在運動控制中的優(yōu)點與缺點。 系統(tǒng)給定值如下 :給定磁鏈為 ，給定轉矩為 30N sys(1)=Sa 。 xo=[] 。 =l 。 case{2， 4， 9}， sys=〔〕 。 end if faibl=0 Scl=0。 =l。 安徽工程大學機電學院畢業(yè)設計（論文） 23 圖 41 定子磁鏈和轉矩觀測器的仿真模塊 電壓和電流的坐標變換模塊 電壓的三相坐標 /兩相坐標的變換關系如式 (43 )所示： dsqs1112 223 33022abcuuuuu?? ???????? ????? ?????? ??????? （ 43） 電壓 2/3 的變換關系： dsqs102 1 33 2 21322abcuuuuu?????? ?????? ???? ???? ?????? ???????????? （ 44） 直接轉矩控 制的異步電機調速系統(tǒng)仿真研究 24 圖 42 電壓坐標 3/2變換仿真模塊 圖表 43 電流 2/3坐標變換仿真模塊 磁鏈、轉 矩控制模型 磁鏈控制采用兩點式調節(jié)、轉矩控制采用三點式調節(jié) 安徽工程大學機電學院畢業(yè)設計（論文） 25 圖 44 磁鏈控制器 圖 45 轉矩控制器 磁鏈幅值計算與區(qū)域判定模型 圖 46 磁鏈幅值，磁鏈當前扇區(qū)判斷模型 磁鏈幅值計算采用 matlab 函數，其表達式為 Sqrt(u(1) ? 2+u(2) ? 2)。 sys(4)=(Lm*Ls*u(3)*x(1)+Rr*Lm*a*x(2)+Lr*u(3)*x(3)Rr*Ls*a*x(4)Lm*u(2))/2。 0。 end function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(Rs,Rr,Ls,Lr,Lm) sizes = simsizes。 直接轉矩控制系統(tǒng)仿真模型 異步電動機仿真模塊 由第二章知兩相靜止坐標系下的異步電機的電壓方程 : 0000sm ss SsssmSr rm m s mSr sm m m sSR L P L P iuuiR L P L Pu iL P L R L P Lu iL L P L R L P????? ?? ??????? ?????? ???????????????????????? ????????? ? ? (41) 磁鏈方程： 00000000ss smsssmr rmrr smriLLiLLiLLiLL????? ?? ????????? ?????? ?????????????? ?????? ???? ??? （ 42） 異步電機的仿真程序主要部分如下所示。 （ 7）應用軟件開發(fā)（包括用戶界面） 在開發(fā)環(huán)境中，使用戶更方便地控制多個文件和圖形窗口；在編程方面支持了函數嵌套，有條件中斷等；在圖形化方面，有了更強大的圖形標注和處理功能，包括對性對起連接注釋等；在輸入輸出方面， 可以直接向 Excel 和 HDF5 進行連接。其擁有 600 多個工程中要用到的數學運算函數，可以方便的實現用戶所需的各種計算功能?，F在它們已有控制系統(tǒng)、信號處理、圖像處理、系統(tǒng)辨識模糊控制、神經元網絡、小波分析等 20 多個工具箱，并且還在繼續(xù)擴展。這些都減輕了編程和調試的工作量。 第 4 章 異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真 系統(tǒng)仿真工具的介紹 MATLAB 簡介 MATLAB 是矩陣實驗室（ Matrix Laboratory）的簡稱，是美國 MathWorks 公司出品的商 業(yè) 數學軟件 ，用于算法開發(fā)、數據可視化、數據分析以及數值計算的高級技術計算語言和交互式環(huán)境，主要包括 MATLAB 和 Simulink 兩大部分。 六 .每個區(qū)段上用一個工作電壓狀態(tài)。由此帶來弱磁范圍工作的兩個特點 :一是轉速的提高，即定子頻率的提高，定子磁鏈空間矢量旋轉的加快，靠的是磁鏈給定值的減小，即穩(wěn)態(tài)弱磁。 在這個轉速范圍內工作的 DSR 控制，主要由磁鏈自給定環(huán)節(jié)和轉矩兩點式調節(jié)起作用。 直接轉矩控 制的異步電機調速系統(tǒng)仿真研究 18 高速調節(jié)方案 高速范圍是指從 30%到 100%額定轉速之間的轉速范圍。 二 .為了改善轉矩動態(tài)性能，對定子磁鏈空間矢量要實現正反向變化控制。 直接轉矩控制系統(tǒng)的調速方案 在研究直 接轉矩控制系統(tǒng)的時候必須對異步電動機在不同運行速度下，電動機空間電壓矢量以及磁鏈的變化進行分析。因此從 1t 時刻到 2t 時刻這段時間里，定子磁鏈的旋轉速度要大于轉子磁鏈旋轉的速度，磁通角由 1()t? 變大為 2()t? ，相應的轉矩也會增大。 式 219 也可以寫成： 32 Pe s sTi??? (37） 對式 37 兩邊進去微分計算，再乘以 L? ，可得以下式子： ()T P P Re r s r m eSdL u Tdt ?? ? ? ?? ? ? ? (38) 式中 直接轉矩控 制的異步電機調速系統(tǒng)仿真研究 16 srm s rmmLLR R RLL?? (39) 將 rs??? 代入式 221 可得 ()T P P Re r s s m eSdL u Tdt ?? ? ? ?? ? ? ? (310） 因此，單純從數學式 (310)上來看，可以得到以下結論 : (l)