異步電機(jī)矢量控制(完整版)
【正文】 （13） 設(shè)三相繞組磁通公式： （14） 兩相繞組磁通公式： (15)上面兩式K為固定比例參數(shù)，通過(guò)增入一個(gè)分量，我們可以寫(xiě)成矩陣形式為： (16) 將上兩式寫(xiě)成矩陣形式并對(duì)其規(guī)格化得到下面方程： (17) 從上式解得，三相到兩相的匝數(shù)比應(yīng)該為： (18) 因此，可以得到下面的矩陣形式： (19) 當(dāng)電機(jī)使用星型接法時(shí)，有等式： (110) 則上面的變換矩陣可以寫(xiě)成下面的形式： (111) 同時(shí)，我們可以得到從兩相到三相的變換矩陣，即為上面矩陣的逆變換： （112）從原理上分析，上面的變換公式具有普遍性，同樣可以應(yīng)用于電壓或者其他參量的變換中。從圖上可以得到: (113)式中為2s/2r變換矩陣。 矢量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)既然異步電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)坐標(biāo)變換可以等效成直流電動(dòng)機(jī)，那么，模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制策略，得到直流電動(dòng)機(jī)的控制量，再經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，就能夠控制異步電動(dòng)機(jī)了。實(shí)際上異步電動(dòng)機(jī)具有定子和轉(zhuǎn)子，定、轉(zhuǎn)子電流都得變換，情況更復(fù)雜一些，要研究清楚還必須從分析動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型開(kāi)始。把ASR的輸出信號(hào)除以，當(dāng)控制器的坐標(biāo)反變換與電機(jī)中的坐標(biāo)變換對(duì)消，且變頻器的滯后作用可以忽略時(shí)，此處的(247。”環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)可以在有關(guān)假定條件下簡(jiǎn)化成完全解耦的與兩個(gè)子系統(tǒng)(模型在圖中略去未畫(huà))，這是一種典型的直接矢量控制系統(tǒng)。逆變器直流電源為510V。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)置為140rad/。維持電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，達(dá)到平衡。同時(shí)，使我認(rèn)識(shí)到多學(xué)科之間的聯(lián)系，這種聯(lián)系能夠使復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，并為實(shí)際應(yīng)用提供依據(jù)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 張廣益,:重慶大學(xué)出版社,2002：104[2] MAESJ. MELKEBEEKJA, Speedsensor less direct torque control of induction motors using an adaptive flux observer[J].IEEE Transactions on industry application，2000，36(3):212～220.[3] 趙相賓，,:3～6 [4] 胡加火,:武漢理工大學(xué)研究生院,2009[5] PANCT,CHANGTY. Assessment of motor parameter variation in vector control induction motor[J].Journal of the Chinese Institute of Engineers, 1994，17(2):213～222 [6] :機(jī)械工業(yè)出版社，2005:101 [7] :浙江大學(xué)研究生院,2007[8] 湯蘊(yùn)謬，:機(jī)械工業(yè)出版社，1999:165～168[9] , , J. A. Carrasco, , A. Ferreres. Implementation of bidirectional ACDC matrix converter. Electronics Letters, 2002,38 (16): 933～934[10] YE SM, L ID L. Design of PWM constant current division drive circuit of stepper motor [ J ]. Mechanical amp。，在起動(dòng)階段，磁場(chǎng)的建立過(guò)程比較平滑，磁鏈呈螺旋形增加，同時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不斷上升（）。，電動(dòng)機(jī)已經(jīng)達(dá)到給定要求速度140rad/s。轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)。電流控制變頻器可以采用電流滯環(huán)跟蹤控制的CHBPWM變頻器()，也可采用帶電流內(nèi)環(huán)控制的電壓源型PWM變頻器()。這時(shí)，帶除法環(huán)節(jié)的矢量控制系統(tǒng)可以看成是兩個(gè)獨(dú)立的線(xiàn)性子系統(tǒng)如圖4b。這樣的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系稱(chēng)作M、T坐標(biāo)系，即按轉(zhuǎn)子磁鏈定向(Field Orient
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