【正文】 取油缸的最大行程 mmS 420? tSvf ?? 代入數據得 6420?fv mvf ? 已知油缸的容積效率 ?v? 所以油缸的流量： vfVdDQ ?? ???? ?3221 10)(4 代入數據得： )3680( 7221 ????? ?Q m in0 9 1 LQ ? 兩缸的流量 m i 1 L ?? ② 選車輪泵，考慮各方面的因素，選外嚙合齒輪泵（ CBF 型），又因為初選系統(tǒng)的壓力值 MPaPH 16? ， m 1 L ?? ， 初選電動機的轉速 min1500 rN ? 可知 排量 NQP? ， ml r???。 Z=10 花鍵齒數 ( / 2 )F D d c r l? ? ? ? (1 2 1 0 .8 / 2 0 .0 5 0 .0 4 ) 9 .6? ? ? ? ? = ( ) / 4 (1 2 1 0 .8 ) / 4mr D d? ? ? ? = 中間直徑 55[ ] 3. 5 25 0 10 87 5 10JYG M P a? ? ? ? ? 許用擠壓應力 109 83 14?? 組合 /JY n mG M ZF r?? 65 1 0 0 / 0 .7 5 1 0 4 .7 7 4 .4 5 1 0?? ? ? ? ? = 553 4 5 1 0 [ ] 8 7 5 1 0jyP a G P a? ? ? ?符合要求 [ ( 9 . 5 8 . 3 / 2 ) 0 . 0 4 0 . 0 3 ] 9F ? ? ? ? ? = 9 .5 8 .3 / 4 4 .4 5mR cm? ? ? 第 五 章 液壓系統(tǒng)設計計算 工況分析 (1) 現場要求；一個工作循環(huán)周期小于 90 秒，其中油缸工作時間 于 40 秒，行走對位時間小于 50 秒。176。室內 fP =0 （ a） 摩擦阻力 mP mP = 02 ( 2 ) cG K d D??? 0G 翻車機自重 N K 滾動摩擦系數，由車輪直徑 cD =300mm 取 K= ? 車輪軸承摩擦系數， ? = ? 附加阻力系數，取 ? =2 mP =2 2 80000*（ + ） / = 1520N （ b） 坡道阻力 pP pP = pK 0G pK 坡度阻力系數，取 pK = pP = 80000=1680N jP = mP + pP =1520+160=1680N （ 2）起動時慣性阻力 gP gP = 0G V/gt V翻車機行走速度， V= t加速時間， t=2s gP =80000 2=1714N （ 3）最大運行阻力 zP zP = jP + gP =1680+1714=3394N 電動機功率計算 cN = zP V/1000? ? 傳動系統(tǒng)總效率， ? = 1? 2? 3? 2? 減速機效率，取 3? 鏈傳動效率，取 ? = = cN =3394 = 選電動機 選 Y 型冶金起重電動機。翻轉油缸 3 是雙作用雙活塞桿型，活塞桿端部用過度接頭分別與鏈條相連，活塞桿伸縮即可牽引鏈條 帶動主動鏈輪 4旋轉，花鍵軸與支撐板固接，從而帶動支撐板旋轉，實現礦車的翻轉和復位。 第 二 章 翻車機的基本結構及其工作原理 整機機構 自行式液壓翻車機由行走機構，工作機構，液壓系統(tǒng)和 電氣系統(tǒng)組成，翻車機工作時，工作機構夾持重載礦車，前翻力矩很大，翻車機會向前傾翻，為保證其穩(wěn)定性，在整機設計布局時應盡量使整機橫向重心后移，如把油箱，液壓站，配重塊等布置在機器的后部，由于受尺寸的限制，行走車架寬度較小，而長度大（縱向長度達 米），行走傳動裝置和液壓，電氣裝置分別布置在翻車機的兩側，整機的布局緊湊。機器結構緊湊，機動靈活，操作方便和工作可靠。因此，此項研究對加快國民經濟建設和國防建設都有很大的意義。 通過本次設計，研究和計算，成功的完成了 FCJⅡ型的自行式液壓翻車機上的液壓系統(tǒng)設計。 [11].雷天覺主編 .《液壓工程手冊》 .北京。 [3].機械工程手冊編輯委員會《機械工程手冊》第 15 卷 .北京，機械工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。 [7].機械設計手冊聯(lián)合編寫組，《機械設計手冊》中冊 .北京 .化學工業(yè)出版社， 1987年 12 月修訂第 2 版。 通過研制一種新型機器，掌握研制新設備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。 本科畢業(yè)設計 (論文 ) 題 目： FCJⅡ 型自行式液壓翻車機設計 學 院： 機電工程學院 專 業(yè)： 機械工程及自動化 班 級： 學 生： 學 號： 指導教師： 職稱： 副教授 學生畢業(yè)設計（論文）開題報告 題目 ： FCJⅠ 型自行式液壓翻車機設計 本課題 的 研究現狀 ： 翻車機是礦山常用的一種卸礦機械，原礦山由礦車編組運輸至礦倉上方后，由翻車機卸入礦倉。 設計（ 論文 ） 提綱 ： Ⅰ 型自行式液壓翻車機工作原理。 [8].機械工程手冊編輯委員會，《機械工程手冊》第 6 卷，北京 .冶金工業(yè)出版社，1997 年第 2 版。 [4].北京有色冶金設計院等合編 .《金屬礦山采礦設備設計》北京 .冶金工業(yè)出版社， 1997 年 12 月第 1 版， 313~359， 444~499 頁。機械工業(yè)出版社， 1990 年第 1 版。 關鍵詞 ： 液壓翻車機，液壓系統(tǒng)，原理，元件，參數 。 通過研制一種新型機器，掌握研制新設備的基本方法，鍛煉科研能力，提高創(chuàng)新思維能力。 圖 1 礦倉布置示意圖 設計方案介紹 ： 翻車機由電動軌輪行走機構，工作機構，推車機構，液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)等 五部分組成，如圖 2 所示： 圖 2 自行式翻車機結構簡圖 ① 行走機構為電動雙軌行走機構，傳動系統(tǒng)如下： 電動機→三角皮帶→擺線針輪減速器→鏈條→行走主動輪軸 工作機構由夾持機構，升舉機構和翻轉機構組成，分別由夾持油缸，升舉油 缸，翻轉油缸完成各自的功能動作。 行走機構 （見圖 3） 圖 3 行走機構簡圖 行走機構是翻車機的機架，是翻車機的移動，對準裝置。 圖 4 工作機構簡圖 液壓系統(tǒng) 動作循環(huán)圖說明了各油缸的工作順序 由操作多路換向閥來實現，翻車機行走時大臂必須升舉一定高度才能使支撐板及夾持機構縱向跨越礦車，順利移位。 YZ132 1M 代號 IM1002，其參數如下： cF %=40；eN = en =935r/min， ? = 。工作機構（如 圖 4 所示）是翻車機的重要機構，具有夾持，舉升，和翻轉礦車的功能。 (2) 工作條件差，灰塵，溫度較大。 查《機械設計手冊》表 1759 可知 取排量 ml r???， ml r???， ml r??? 計算比較 A：排量 ml r???， 2 0 .1 9 1 5 0 0Q N P? ? ? ? = /minl 2f Qv A? 代入數據 /fv m s? fst v?? 6 . 7 2 1 3 . 4t s T t s? ? ? ? /p ml r? / m in2 3 / 2 fffQ N PQlQvAv m sstvt s T t s??????? ? ? ml r??? / m i n2 / 2 fffQ N PQLQvAv m sstvt s T t s??????? ? ? 經以上分析可選 CBF 型的齒輪泵 ③ 取 CBF 型的齒輪泵 排量為 /p ml r? 和 /p ml r? 分別驗算工作時間， 已知電機的轉速 1450 / minnr? 容積效率 ?? A：排量 /p ml r? vQ NP?? 代入數據得： 331 4 5 0 2 5 . 0 6 0 . 9 3 1 3 2 . 7 1 0 / m i nQm ?? ? ? ? ? 翻轉油缸的工作時間 12 /fffffQvAv m ssTvTs????? 1 2 T s? ? ? 取 1 13Ts?? 舉升油缸的工作時間 舉升時間 22 2SVA D??? 代入數據得： /SsfV m ssTv??? ? 取 9sTs? 復位時間 2212 ()2 /jjjjvA Ddv m ssTv??????? ? 取 4jTs? 2 13sjT T T s? ? ? ? 夾持油缸的工作時間： 夾持： 2122 /5sssssvA Dv m ssTvTs??????? 復位： 2212 ()2 /jjjjvA Ddv m ssTv??????? ? 取 4jTs? 3 5 4 9sjT T T s? ? ? ? ? ? 1 2 3 1 3 1 3 9 3 5 4 0zT T T T s s? ? ? ? ? ? ? ? ? 符合要求 試算系統(tǒng)泄漏系數 K 翻轉油缸： 2 2 311211 3 6 .53 .8 8 / m i n( ) 1 041 5 .5 2 / m i n2 3 1 .0 4 / m i nfffffffT s T ssvTsv v mTQ D d vQLQ Q L? ?? ? ?????? ? ??? ? ? 所以翻轉油缸的流量 2 / minQL? 泵原的流量： vQ PN?? 代入數據得： 2 / minQL? 所以泄漏系數 K 2 QK Q?? 升舉油缸： 已知 211219 / m i n4 / m i n2 / m i nsssssTssvTvmQ D vQLQ Q L???????? ? ? 2 Q? ? ? 夾持油缸： 已知 2112150 .0 5 4 /41 6 .3 5 / m i n2 3 2 .7 / m i nsssssTssvTv m sQ D vQLQ Q L???????? ? ? 2 Q? ? ? B：排 量 /P ml r? 33 2 . 0 2 1 4 5 0 0 . 9 3 14 1 . 7 9 / m invQ P NQm?? ? ? ?? 翻轉油缸的工作時間 1 2 T s?? 取 1 11Ts? 升舉油缸的工作時間 升舉時間： 2224 1 .7 9 20 .0 6 9 /