【正文】 .............................................................. XXVII 的 I/o 分配 ...................................................... 錯誤 !未定義書簽。 20 世紀最后 15 年，電子計算機引入織機，微電子 CADCAM 體系得到廣泛應用，使微電子技術、信息傳遞技術與織造技術形成完美的結合，許多電子裝置及系統與織機的結合成為劍桿織機的組成部分，尤其是微電子技術在劍桿織機上的廣泛應用，包括引緯技術等。無梭織機中的劍桿織機更是以其適應性強、更換品種方便等優(yōu)點，深受用戶歡迎，在國內無梭織機中占有相當大的比例。 近年來國外主要廠商的劍桿織機在體現高速化、智能化、自 動化、多適用化、模塊化方面作了改進和努力，直至推出新機型，如：在德國舉辦的 ITMA 展會上比利時必佳樂 (Picanol)公司推出最新一代的 OptiMax 型劍桿織機，意大利斯密特(SMIT)公司推出最新的 GS920 型劍桿織機。 (4)由于劍桿織機的增速受到本身構造特點和紗線承受能力等原因的限制，對于國外先進劍桿織機，當轉速提高到 700r/min 以上后，繼續(xù)增速已經不是未來一段時期的主要發(fā)展方向，重要是自動化水平的進一步提高。主要有三部分： 織機的工作原理分析， 整體控制方案設計， 整個控制箱的電氣設計?？椢锏慕浖喢芏群头鶎捰纱蚓暀C構的鋼筘來控制。電子式卷取機構的出現，不僅簡化了機械結構，實現緯密精確控制，而且在織造過程中可以隨時改變卷取量，調整織物的緯密。時綜平，梭口交織， 310176。 上述三階段形成一個開口周期，并不斷循環(huán)，使織造連續(xù)進行。例如，在劍桿織機上為了保證交接緯紗運動 的準確性，靜止角應適當加大，在噴氣織機上如采用六連桿開口機構，由于桿件結構關系，開口角和閉合角較大，而靜止角較小。 L1 與 L2 的比值稱為梭口的對稱度，以 m表示。經位置線對織造過XI 程中經紗的斷頭、張力、伸長以及織物外觀質量等都有顯著影響，應予以調節(jié)控制。且呈非清晰梭口。由于無梭織機車速較高，經紗的變形時間非常短，可看作是急彈性變形，在這種條件下，經紗張力與其伸長變形成正比。如果這種偏心機構的傳動軸通過變速機構傳動，如同回轉多臂那樣，綜框運動也可以有停頓時間并用在普通的或寬幅的織機上。綜框可以按照織物組織的要求保持停留在上方或下方，只有在改變起伏方向時才做升降運動，另外，梭口滿開時綜框都有停頓時間，它具有利于選擇提綜，又利于提XIII 高車速。單花筒提花機中，每形成一次梭口花筒要回轉一次；雙花筒提花機則有兩種情況：一種是兩只花筒各管一種花紋，適宜于織制兩種花紋交替配置毛毯和毛毯類織物，以節(jié)約紋板，另一種是每形成一次梭口兩只花筒輪流作用，使每只花筒的動作減少一半，花筒的回轉速度可以緩慢，以適應提高車速的要求。 傳感 器采用絕對值式光電編碼器，準確給出織機主軸任何定位角度，由經停按鈕和停經片等組成經停檢測裝置，該按鈕可在織機后部控制織機停車，拔出后用于織機調試。積極式送經機構采用專門的傳動裝置使經軸回轉送出經紗。 卷取機構 卷取機構的作用是以預定的速度將織物從編織區(qū)牽引出來并卷繞成布卷。經編機上采用的成圈機件傳動機構，一般有凸輪機構、偏心連桿機構和曲柄軸傳動機構三種。 PLC 許多技術參數，在選擇 PLC 時，主要考慮以下幾點 1，輸入 /輸出點數 2，存儲系統程 序的容量 3，掃描速度 4，指令數 5，編程語言 XVIII 6，模擬量輸入輸出模塊及其他智能模塊 7，通訊功能 8，性能價格比與供貨公司的技術服務質量 PLC 的主要品牌有：三菱，西門子， koyo,omron,等。通過 FX2NCCNVIF 型連接頭轉換適配器，可以連接 FX0N， FX2N 系列用的擴展模塊性能程序內存內置 8000 步 EEPROM、注釋輸入、可以在 RUN 時寫入時鐘功能內置實時時鐘（有時間設定指令，時間比較指令 ）指令基本指令 27 個，步進梯形圖指令 2 個，應用指令 85 種運算處理速度基本指令： 0. 在本次設計中只有四十幾個 I/O 口，可以使用一個外加一個 16 輸入和 16 輸出的擴展模塊解決，這樣可以降低成本。 旋轉式光電編碼器，抗干擾能力強，可以在不同的環(huán)境中工作，壽命在 100 億次以上。 方案二：采用絕對式光電編碼器。混合式光電編碼器既有絕對式光電編碼器的優(yōu)點，同時又有增量式光電編碼器的缺點。 方案二：采用電氣式經紗檢測裝置。采用探針式斷緯方法，在織機正常工作時，通過探針的緯紗都是繃緊的 ，當有其中有斷緯發(fā)生時，緯紗落下，通過一連XXI 串的機械聯動遠動，實現機械停車，再通過接近開關產生斷緯信號，是織機定位停車。 輸出部分 離合制動部分 織機的離合制動部分包括主傳動和輔助（慢車）傳動兩個主要組成部分，前者驅動電機以正常的轉速運轉，后者由一慢速電機驅 動，在織機執(zhí)行找斷緯、對口等輔助織造功能時起作用。只要把這個四色警燈的對應的四個信號線頭與 PLC 輸出口一一相連接即可。各種織機工藝參數、電子選色參數、生產管理數據、故障信息都在界面上設定和顯示。 觸摸屏作為一種新型的人機界面，它簡單易用，功能強大、穩(wěn)定性好，非常適合于工業(yè)環(huán)境。該界面包含電子送經和梳櫛橫移的參數的顯示?？墒?，步進電機的輸出力矩不均衡，難以得到好的控制精度。裝在雙后梁上的壓力傳感器檢測張力， PLC 在平綜時檢測張力反饋信號，信號經 PLC 內部處理后控制的伺服控制系統，伺服電機通過蝸輪蝸桿傳動至織軸上，控制送 經速度，從而實現恒張力的自動控制，保證織軸由大變小的過程中保持張力均勻?？棛C上 3 個選色鉤針就是由這 3 個電磁鐵對應控制。此時按下啟動按鈕，織機的開始運動：引緯運動、電子送經、電子卷取、打緯運動、開口運動。具體流程圖 圖 點動 當有些故障發(fā)生時，通過點動按鈕來手動調整織機的運行，也可以用來手動定位停車的調整和復位。位置時，織機開始進行開口運動（電子多臂開口運動）， PLC 控制器發(fā)出開口信號，同時多臂電機控制系統得到該信號，控制多臂電機開始做開口運動；在 80176。具體程序圖如下所示 : 圖 DP200LCD 顯示器作為織機參數檢測，即時顯示，以及數據設定、調整的人機交互界面。 報警組態(tài) “報警”標簽頁用于填寫報警組態(tài)數據，它需要對“字符串”、“報警開關”、“變量類型”、“變量名”、“整數位”、“小數位”、“比例系數”幾項參數編輯。 本論文采用的是三菱電機公司生產的 FX1NC32MT，因為 FX1NC32MT 性價比好，且近年來，在國已經廣泛應用于各行各業(yè)的生產過程的自動控制中。 MD02L 上電時，系統首先檢查是否有監(jiān)視組態(tài)條目，若有則進入監(jiān)視方式；若沒有，檢查是否有設定組態(tài)條目，若有則進入設定方式；若沒有，檢查是否有報警組態(tài)條目，若 有則進入報警查詢方式。文本顯示器的組態(tài)編程軟件為 MD02L，以 CCM 協議與 S 系列 PLC 通信。位置時，織機開始進行打緯運動， PLC 控制器發(fā)出打緯信號，引緯裝置接受信號后，開始做打緯動。 PLC 程序梯形圖如下所示： XXXII 圖 急停 按下急停按鈕，離合器高壓制動，織機立即剎車，織機立即停車。 XXVIII 開 始設 置 狀 態(tài)啟 動打 緯引 緯電 子 多 臂送 經卷 取 選 緯 選 色發(fā) 生 故 障 ？產 量 、 班次 等經 停 緯 停 儲 緯 停 低 油 壓 停 故 障 顯 示故 障 已 解決 ？是否否是點 動 正 找 緯 反 找 緯 收 松一 緯停 機 圖 68 控制系統基本流程圖 控制面板按鈕功能 啟動 空氣開關閉合前提下，按下織機的啟動按鈕 X0，離合器動作 Y5 輸出，剎車片松開，織機開始緩慢運轉，而后快速運轉。 電氣圖如下 圖 XXVII PLC電氣控制 主電氣控制圖 織機的主電氣控制圖如圖 ，三相交流電源經過空氣開關，電機起動按鈕和關機自鎖按鈕串入主交流接觸器 KM1 線圈電路，交流接觸器 KM1 控制主電機、找緯電機、多臂電機、送經電機和卷取電機。采用伺服電機作為動力，電機通過減速箱，由同步帶傳動到卷取傳動軸，通過錐齒變向后，動刺毛輥轉動，對包覆在棍軸上的織物進行卷取。伺服電機在總的控制系統中作為執(zhí)行元件，把輸入的電壓信號變換成轉軸的角位移或角速度輸出。 圖 通過手動點擊觸摸屏進行參數修改和界面切換 , 這樣為調機和設備維護帶來方便。 在本設計中采用 F900GOT 系列人機界面中的 F940GOTSWD，它是人機界面與編程器合二為一的新型觸摸顯示器，可在觸摸屏上直接對 PLC 進行監(jiān)控及編程；在現場不需要使用 FX20PE 等便攜式簡易編程器；能作指令編程，監(jiān)察，強制ON／ OFF 及改變數據；可對特殊功能模塊監(jiān)察及讀寫、 15 級口令設定，背景燈壽命特長 (達 萬小時 )。通過與下位機 PLC 通訊完成織機的各種參數的設計，實現了柔性化，操作方便、快捷。 方案一 :采用按鈕、開關、 指示燈組合使用。 采用 DSG 電磁離合器啟動、制動。在織機上，斷緯停車通常使用壓電陶瓷傳感器檢測緯紗方式。經斷時，停經片將斷經檢測電路接通，發(fā)出斷經信號給可編程控制器，經可編程控制器邏輯處理后送出停車信號，使織機定位停車。 XX 這里我們選擇的是天津霍德生產的絕對式光電編碼器型號是 HJM 經紗檢測 在織造過程中，難免會發(fā)生經紗處于不正常的狀態(tài)， 出現經線過分送緊和斷經的異常情況，使織物形成瑕疵，降低織物的質量。與增量式光電編碼器不同的是，絕對式光電編碼器不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼，用不同的數碼來分別指示每個不同的增量位置，它是一種直接輸出數字量的傳感器。 根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。本設計選用旋轉光電編碼器作為主軸運動角度的測量裝置。 FX2N 系列是符合普通設備性價比要求的微型 PLC。 人機交互界面方案：在本設計中采用 F900GOT 系列人機界面中的F940GOTSWD 電子送經卷曲：采用伺服電機控制送經和卷取機構 緯紗選色部分： PLC 對應的 3 個 I/O 口依次連接織機上 3 個選色磁鐵的電路信號，實現控制 3 個選色電磁，達到選色目的 第三節(jié) 系統硬件硬件設計 PLC 地址分配 三菱 FX2N 系列 PLC 作為經編機裝置的控制器，進行全開關量輸入、輸出的控制，實現經編機裝置的啟動、停車、急停、斷經停車等功能，并對整機進行自動監(jiān)控。機上坯布的縱向密度隨著牽拉速度的增大而減小，反之亦然。積極式送經機構又有張力感應式和線速度感應式之別。 設計的主要內容： 1． 課題相關資料的查詢與搜集 2． 基于 PLC 的劍桿織機控制系統總體方案設計 3． 基于 PLC 的劍桿織機控制系統硬件設計及其調試（包括器件選擇、原理圖設計）。400—600 針提 花機較多用于針織行業(yè)的經編機。多臂機構適用于小花紋組織的織造，如提花府綢、床單、浴巾等尤其適合于織制各種毛料織物。共軛凸輪開口機構可避免或減少其在高速運轉時因間隙而引起的沖擊和振動。 六、開口機構的類型 開口機構具有多種類型，以 織制不同類的織物，通常有曲柄、偏心、凸輪、多臂、提花和電子開口六種類型。 2. 綜框動程 開口過程中綜框的最大位移稱為綜框動程。 2. 梭 口 清 晰 度 梭口前部上下層經紗各自處于同一平面的程度稱為梭口的清晰度。整個梭口被綜框分為前后兩個部分，綜框前為工作部 分，載緯器從這里通過引入緯紗。開口過程中三個時期的時間分配既要為引緯提供良好的條件，又要使經紗在開口過程中不受到過分的損傷，要綜合考慮。該圓周的四個等分位置稱為前心、后心、上心、下心。打緯動作在 0176。如圖 所示的是一個劍桿織機的主軸一周內各角度的主要動作 在 10176。 4，送經 織造過程中，經紗與緯紗交織成織物后不斷地被卷走。 VII 第二節(jié)總體方案設計 劍桿織機主要是由開口裝置，引緯裝置，打緯裝置，送經裝置，卷曲裝置組成，這五個部分組成織機五個運動：開口，引緯，打緯，送經和卷曲。 (5)綠色織造。近來各主要廠商在主傳動方式、劍頭交接緯紗的方式、劍桿運行 (有無導鉤系統 )形式、織機可織產品的幅寬拓寬、產VI 品的拓展 (如：適用產業(yè)用布、異經類織物等 )、降低能耗等方