【正文】 究?jī)?nèi)容 ............................................ 2 第 2 章 汽車(chē)懸架概述 .............................................. 3 懸架基本概念 ................................................. 3 懸架概念 ............................................... 3 懸架最主要的功能 ....................................... 3 懸架基本組成 ........................................... 3 懸架類(lèi)型 ............................................... 4 懸架系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)的領(lǐng)域 ..................................... 4 懸架設(shè)計(jì)要求 ................................................. 4 懸架的主要特性 ............................................... 5 懸架的垂直彈性特性 ..................................... 5 減振器的特性 ........................................... 6 本章小結(jié) .................................................... 6 第 3 章 懸架對(duì)汽車(chē)主要性能的影響 ................................. 7 懸架對(duì)汽車(chē)平順性的影響 ....................................... 7 懸架彈性特性對(duì)汽車(chē)行駛平順性的影響 ..................... 7 懸架系統(tǒng)中的阻尼對(duì)汽車(chē)行駛平順性的影響 ................ 10 非簧載質(zhì)量對(duì)汽車(chē)行駛平順性的影響 ...................... 11 改善平順性的主要措施 .................................. 12 懸架與汽車(chē)操縱穩(wěn)定性 ........................................ 12 汽車(chē)的側(cè)傾 ............................................ 12 側(cè)傾時(shí)垂直載荷對(duì)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的影響 ........................ 14 本章小結(jié) .................................................... 16 第 4 章 懸架主要參數(shù)的確定 ...................................... 17 懸架靜撓度的計(jì)算 .......................................... 17 懸架動(dòng)撓度的計(jì)算 .......................................... 17 第 5 章 雙橫臂獨(dú)立懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ............................ 19 導(dǎo)向 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)要求 .......................................... 19 廣西科技大學(xué)（籌） 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) II 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的布置參數(shù) .......................................... 19 側(cè)傾中心 .............................................. 19 側(cè)傾軸線 .............................................. 20 縱傾中心 .............................................. 20 懸架橫臂的定位角 ...................................... 21 縱向平面內(nèi)上、下橫臂的布置方案 ........................ 21 橫向平面內(nèi)上、下橫臂的布置方案 ........................ 22 水平面內(nèi)上、下橫臂擺動(dòng)軸線的布置方案 .................. 23 上、下橫臂長(zhǎng)度的確定 .................................. 24 前輪定位參數(shù)與主銷(xiāo)軸的布置 ................................ 25 主銷(xiāo)偏移距 ............................................ 25 四個(gè)前輪定位參數(shù)的初步選取 ............................ 26 第 6 章 彈性元件的計(jì)算 ........................................... 28 螺旋彈簧的剛度 ............................................ 28 螺旋彈簧的剛度 ........................................ 28 彈簧 校核 .............................................. 31 小結(jié) ...................................................... 31 第 7 章 振器的結(jié)構(gòu)類(lèi)型與主要參數(shù)的選擇 .......................... 32 減振器的分類(lèi) .............................................. 32 雙筒式液力減振器工作原理 .................................. 32 減震器參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................... 35 相對(duì)阻尼系數(shù)的確定 .................................... 35 減震器阻尼系數(shù)的確定 .................................. 35 減震器最大卸荷力的確定 ................................ 36 減震器工作缸直徑的確定 ................................ 37 第 8 章 橫向穩(wěn)定桿設(shè)計(jì)計(jì)算 ...................................... 39 橫向穩(wěn)定桿的作用 .......................................... 39 橫向穩(wěn)定桿參數(shù)的選擇 ...................................... 39 第 9 章 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì) ...................................... 41 仿真設(shè)計(jì)及分析 ............................................ 41 前輪外傾角（ camber）變化 .............................. 43 前 輪前束角（ toe）的變化 ............................... 43 主銷(xiāo)內(nèi)傾角（ kingpin）的變化 ........................... 44 車(chē)輪跳動(dòng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向角的變化 ............................ 44 車(chē) 輪跳動(dòng)對(duì)輪距的影響 .................................. 45 廣西科技大學(xué)（籌） 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) III 抗點(diǎn)頭（ antidive） ................................... 45 抗舉升（ antilift） ................................... 46 磨胎半徑 .............................................. 46 第 10 章 CATIA 三維軟件繪圖 ....................................... 47 結(jié) 論 ........................................................... 52 致 謝 ........................................................... 53 參考文獻(xiàn) ........................................................... 54 附 錄 ........................................................... 55 廣西科技大學(xué)（籌） 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1 緒 論 汽車(chē)懸架概述 懸架由彈性元件、導(dǎo)向裝置、減振器、緩沖塊和橫向穩(wěn)定器等組成 [1]。 它的主要功用如下 [2]： 1 緩和、抑制由于不平路面所引起的振動(dòng)和沖擊，以保證汽車(chē)的行駛平順性； 2 迅速衰減車(chē)身和車(chē)橋 (或車(chē)輪 )的振動(dòng)； 3 傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架 (或車(chē)身 )之間的各種力 (驅(qū)動(dòng)力、制動(dòng)力、橫向力 )和力矩(制動(dòng)力矩和反作用力矩 )； 4 保證汽車(chē)行駛穩(wěn)定性。為了減小車(chē)身的側(cè)傾角，有的汽車(chē)還裝有橫向穩(wěn)定桿。 扁平長(zhǎng)方形的鋼板呈彎曲形，以數(shù)片疊成底盤(pán)用彈簧，一端以梢子安裝在吊架上，另一端使用吊耳連接到大梁上，使彈簧能伸縮。 自主開(kāi)發(fā)是中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的保障。 廣西科技大學(xué)（籌） 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 3 第 2章 汽車(chē)懸架概述 懸架是汽車(chē)的車(chē)架與車(chē)橋 或者車(chē)輪之間的一切傳力、連接裝置的總稱(chēng)，其作用是傳遞作用在車(chē)輪和車(chē)架之間的力和力矩，并且緩沖衰減由不平路面?zhèn)鹘o車(chē)架或車(chē)身的沖擊，以保證汽車(chē)能平順行駛。 懸架基本組成 [3]~ [6] 懸架主要由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和減振器組成，有些懸架中還有緩沖塊和橫向穩(wěn)定桿。 懸架系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì)的領(lǐng)域 汽車(chē)懸架系統(tǒng)的研究 與設(shè)計(jì) 主要是為了提高汽車(chē)整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性。 懸架設(shè)計(jì)要求 如前所述，汽車(chē)懸架和簧載質(zhì)量、非簧載質(zhì)量構(gòu)成了一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)，該振動(dòng)系 統(tǒng)的特性很大程度上決定了汽車(chē)的行駛平順性，并進(jìn)一步影響到汽車(chē)的行駛車(chē)速、燃油經(jīng)濟(jì)性和運(yùn)營(yíng)經(jīng)濟(jì)性。 圖 21 懸架彈性特性曲線 彈性特性上任意點(diǎn)的懸架剛度 c，為： 廣西科技大學(xué)（籌） 2021屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 KKdSdTc? (21) 當(dāng)簧下質(zhì)量固定不變時(shí)，而 又無(wú)減震器時(shí)，簧上質(zhì)量的自由振動(dòng)偏頻 0n 僅與有效靜撓度有關(guān) CTTCgn ??? 212 00 ?? (22) 減振器的特性 減振器阻力 P與其活塞位移速度 y之間的關(guān)系。采用彈性聯(lián)接后，汽車(chē)可以看作是由懸掛質(zhì)量 (即簧載質(zhì)量 )、非懸掛質(zhì)量 (即非簧載質(zhì)量 )和彈簧 (彈性元件 )組成的振動(dòng)系統(tǒng)，承受來(lái)自不平路面、空氣動(dòng)力 及傳動(dòng)系、發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)。為使人體承受的振動(dòng)不超過(guò)規(guī)定的界限值，主要靠懸架來(lái)降低車(chē)身振動(dòng)加速度均方根值。因此為保證所運(yùn) 貨物完整無(wú)損，振動(dòng)加速度的極限值不應(yīng)超過(guò) ～ 。 a、線性彈性特性 線性彈性特性，即懸架變形與所受載荷成比例地變化。然而，這種較為理想的彈性特性的懸架是難于實(shí)現(xiàn)的。 當(dāng) ? 增大時(shí)，動(dòng)撓度的幅頻特性｜ df /,q ｜在高、低兩個(gè)共振區(qū)幅值均顯著下降，在兩個(gè)共振區(qū)幅值之間變化很小。 改善平順性的主要措施 (1) 增大懸架靜撓度 (降低固有頻率 )。 當(dāng)汽車(chē)曲線行駛時(shí)，在離心力的作用下，由于輪胎的橫向彈性和 前、后懸架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)特性，一般會(huì)使轉(zhuǎn)彎半徑發(fā)生變化。 若令 T為懸架系統(tǒng)作用于車(chē)身的總彈性恢復(fù)力偶矩， r? 為車(chē)身轉(zhuǎn)角，則懸架的側(cè)傾角剛度為 ?K =rddT? 可以通過(guò)懸架的線剛度來(lái)計(jì)算側(cè)傾角剛度。這個(gè)相當(dāng)?shù)膹椈煞Q(chēng)為等效彈簧。這將使車(chē)輪垂直載荷在左、右車(chē)輪上是不相等（外側(cè)車(chē)輪是增加垂直反力的，而在內(nèi)側(cè)車(chē)輪則是減少垂直反力的），將影響輪胎的側(cè)偏特性，導(dǎo)致汽車(chē)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)發(fā)生變化。0k 為垂直載荷重新分配后每個(gè)車(chē)輪的平均側(cè)偏剛度，則兩個(gè)車(chē)輪的側(cè)偏角為 α =39。 本章小結(jié) 本章主要介紹了影響汽車(chē)行駛平順性和操縱穩(wěn)定性的一些主要因素，如影響汽車(chē)行駛穩(wěn)定性的有鋼板彈簧的彈性特性、減震器的阻尼系數(shù)、非簧載質(zhì)量等。 取 n=。 而 dc ff ? =250+80=330mm160mm 符合要求?！?7176。將 P 點(diǎn)與車(chē)輪接地點(diǎn) N 連 接，即可在汽車(chē)軸線上獲得側(cè)傾中心 W。獨(dú)立懸架的側(cè)傾中心高度推薦值