【正文】 接地。 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 14 （ 2） 可編程控制器有監(jiān)視定時(shí)器等自檢功能，檢測出異常時(shí)，輸出全部關(guān)閉。 I/O端的接線 （ 1） 輸入接線 ： 輸入線一般不要超過 30m。 FX系列 PLC有直流 24V輸出接線端，該接線端可以為輸入傳感器 (如光電開關(guān)等 )提供 24V電源。 （ 3） 震動(dòng) ： 應(yīng)使 PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為 1055HZ的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)發(fā)生異常報(bào)警時(shí)，應(yīng)將手動(dòng) /自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA02 由自動(dòng)位置（ X02）轉(zhuǎn)換到手動(dòng)位置（ X01），先按異常解除按鈕 SA03（ X03），再按復(fù)原位置按鈕 SA04（ X04），不管在任何位置，將按下面步驟回工件原位置：下壓氣缸 將上升到原位置（ X16），上頂氣缸將下降到原位置（ X20），扭矩氣缸后退到原位置（ X24），中立氣缸前進(jìn)到末位（原位置）（ X23），然后放松夾緊氣缸到原位置（ X14），工件原位置指示燈亮，才能裝夾工件進(jìn)行下一成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 12 步工作。 （ 3）具體編程步驟 開啟操作電源 SA01（ X00）后，本程序共分三部分： 手動(dòng)控制部分 ： 在手動(dòng)自動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān) SA02 置（ X01）情況下，點(diǎn)動(dòng)控制各氣缸單獨(dú)動(dòng)作，結(jié)合各氣缸上的磁控開關(guān)，主要用于設(shè)備的調(diào)整。 （ 6） 審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。這種方法沒有普遍規(guī)律可以遵循，具有很大的隨意性，最后的結(jié)果也不是唯一的。 （ 2）本課題常用的幾個(gè)基本指令如表 31所示 表 21 基本指令一覽表 指 令 名 稱 功 能 SET 置位 置位并保持 RET 復(fù)位 復(fù)位并保持清零 MC 主控 公用串行用線圈指令 OR 或 并行連接一個(gè) a 接點(diǎn) ADN 與 串行連接 A接點(diǎn) END 結(jié)束 程序結(jié)束 PLC輸入輸出端子對照表 PLC輸入、輸出端子對照表 分別如下表 2表 23所示 表 22 PLC 輸入端子對照表 輸入點(diǎn)地址 輸入 點(diǎn)定義 輸入點(diǎn)地址 輸入點(diǎn)定義 X00 操作電源 X20 上頂缸原位 X01 手動(dòng) X21 上頂缸前位 X02 自動(dòng) X22 中立缸后位 X03 異常解除 X23 中立缸前位 X04 復(fù)原位 X24 扭矩缸原位 X05 指示燈確認(rèn) X25 扭矩缸前位 X06 啟動(dòng)一 X26 X07 啟動(dòng)二 X27 X10 磨合次數(shù)設(shè)置 1 X30 X11 磨合次數(shù)設(shè)置 2 X31 X12 磨合次數(shù)設(shè)置 4 X32 X13 磨合次數(shù)設(shè)置 8 X33 X14 夾緊缸原位 X34 X15 夾緊缸 前位 X35 X16 下壓缸原位 X36 X17 下壓缸前位 X37 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 10 表 23 PLC 輸出端子對照表 輸 出 點(diǎn)地址 輸 出 點(diǎn)定義 輸 出 點(diǎn)地址 輸 出 點(diǎn)定義 Y00 操作電源 Y20 中立缸退 Y01 手動(dòng) Y21 扭矩缸高壓 Y02 自動(dòng) Y22 扭矩缸低壓 Y03 原位置 Y23 扭矩缸退 Y04 自動(dòng)運(yùn)行 Y24 Y05 異常報(bào)警 Y25 Y06 扭矩 OK Y26 Y07 高壓 NG Y27 Y10 低壓 NG Y30 Y11 夾緊缸夾緊 Y31 Y12 夾緊缸放松 Y32 Y13 下壓缸上升 Y33 Y14 下壓缸下降 Y34 Y15 上頂缸上升 Y35 Y16 上頂缸下降 Y36 Y17 中立缸進(jìn) Y37 PLC程序設(shè)計(jì) 用戶程序的設(shè)計(jì)是 PLC 應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題。 汽車轉(zhuǎn)向器鉚點(diǎn)磨合機(jī) 設(shè)計(jì) 根據(jù)用戶要求，需對轉(zhuǎn)向器一鉚點(diǎn)進(jìn)行 N 次磨合（磨合次數(shù)可調(diào)， 595 次）并檢測其磨合后該點(diǎn) 力矩是否合格（合格 OK 顯示，不合格顯示 NG）。輸出口是發(fā)出執(zhí)行信號的，繼電器、 接觸器和電磁閥這些執(zhí)行器件要接在輸出口上。 根據(jù)國 際電工委員會(huì)（ IEC） 1994 年 5 月在 PLC 標(biāo)準(zhǔn)中推薦的。應(yīng)用程序的編制需使用可編程控制器廠方提供的編程語言。 PLC 硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖 11 所示。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相接近，只用 PLC 少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路功能。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工、冶金鋼鐵、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展。 20 世紀(jì) 70 年代中期，可編程控制器進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。只要有一個(gè)繼電器、一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就不能正常工作，其次是這樣的系統(tǒng)維修及改造很不容易。不但對客戶公司在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的發(fā)展起到了重要的推動(dòng)作用，而且為其他生產(chǎn)企業(yè)提供了難得的借鑒經(jīng)驗(yàn)。 成 都 大 學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題 目： PLC 在汽車轉(zhuǎn)向器 鉚點(diǎn) 磨合機(jī)中的應(yīng)用 作者姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 職稱： 教 授 所在 學(xué)院 ： 電子信息工程學(xué)院 專業(yè)： 自動(dòng)化 答辯日期： 2021 年 6 月 15 日 2021 年 6 月 11 日 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） I PLC 在汽車轉(zhuǎn)向器磨合機(jī)中的應(yīng)用 摘要： 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)， 30年來，可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲(chǔ)邏輯的飛 躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動(dòng)控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。 關(guān)鍵詞 ： 可編程控制器 ； 自動(dòng)控制 ； 梯 形圖 PLC in automobile steering gear in the runmachine applications ABSTRACT： In recent 30 years, PLC as a general industrial controlling puter system experienced a leap from line connected logic to storage logic. It39。而在 20 世紀(jì) 60~70年代，社會(huì)的進(jìn)步要求制造業(yè)生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本、高質(zhì)量的產(chǎn)品以滿足市場需要，不斷地提出改善生產(chǎn)機(jī)械功能的要求。更高的運(yùn)算速度、超小型的體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)、極高的性價(jià) 比 等優(yōu)勢比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。 本課題來源于成都天興儀表（集團(tuán)）有限公司工模具中心承接天興山田車用部品有限公司的一設(shè)計(jì)任務(wù)。 PLC 及有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 3 圖 11 PLC 硬 件結(jié)構(gòu)框圖 、可編程控制器 的 分類 （ 1） 按硬件結(jié)構(gòu)分類 ： 單元式結(jié)構(gòu) 、 模塊式結(jié)構(gòu)（積木式） 、 ,疊裝式結(jié)構(gòu) （ 2） 按應(yīng)用規(guī)模及功能分類 ： 超小型 （ 64 點(diǎn)以下 ）、 小型 （ 64~128 點(diǎn) ）、 中型 （ 128~512 點(diǎn) ）、大型 （ 512~8192 點(diǎn) ）、 超大型 （ 8192 點(diǎn)以上 ） 可編程控制器還可以按功能分為低檔機(jī)、中檔機(jī)、及高檔機(jī)。至今為止還沒有一種能適合于各種可編程序控制器的通用編程語言。另還有如下幾種編程語言，因本文采用梯形圖編寫程序，不一一表述 （ 2） 指令表（ Instruction list） （ 3） 順序圖（ Sequential chart） （ 4） 功能塊圖（ Function block diagram） （ 5） 結(jié)構(gòu)文本（ Structured text） 成都大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文（設(shè)計(jì)） 5 的 選型硬件及軟件設(shè)計(jì) PLC 選型及硬件電路設(shè)計(jì) 可編程控制器的應(yīng)用開發(fā)要素 可編程控制器是通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。此外還要選擇一些機(jī)內(nèi)器件參加控制工作，比如，時(shí)間控制少不了定時(shí)器，計(jì)數(shù)離不開計(jì)數(shù)器。要求裝夾工件方便，扭矩高和扭矩低分別 NG指示，異常報(bào)警，