大學(xué)生創(chuàng)新實驗項目中期報告5篇(完整版)
【正文】 泵作為執(zhí)行元件。二、項目進展：項目目前進度：我們最初的項目計劃中的寫的是總共分五步走，現(xiàn)在才剛剛10月下旬，我們已經(jīng)完成了前面三步，其中包括3月5月完成主控芯片程序設(shè)計；6月7月電路設(shè)計；7月8月搭建車車模對電路，程序進行測試；可以說比我們當年預(yù)期的進度提前了。阻尼力過?。ㄇ纷枘幔箚螖[在平衡位置附近來回震蕩。式中θ為車模傾角，θ’為角速度，k1，k2均為比例系數(shù)。加速度傳感器MMA761可以測量由地球引力作用或者物體運動產(chǎn)生的加速度，只需測量其中一個方向上的加速度值，皆可以計算出車模的傾角，比如使用z軸方向上的加速度信號。因此車?？刂扑枰慕嵌群徒撬俣瓤梢允褂猛勇輧x所得到的信號。當不使用車時，把手可以向車座旋轉(zhuǎn)，便于放置和搬運，使用車時，可以方便將把手放下。諾克斯，王玉鳳，劉湘黔編著 –清華大學(xué)出版社《TRIZ理論及應(yīng)用》劉訓(xùn)濤，曹賀，陳國晶編著北京大學(xué)出版社《第七屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽電磁組直立行車參考設(shè)計方案》（）飛思卡爾競賽秘書處四、成果相關(guān)圖片 項目測試實體模型： 獨輪平衡車實體的Solidworks初步模型：。這體現(xiàn)在車體模型雖然能夠正常通過兩個輪子站立起來，但是車體抖動得非常的厲害，還有抗干擾性的能力非常弱，一旦有較大的干擾時，車體便會倒下；傳感器方面：傳感器的性能不是很好，可能需要更換傳感器，選取性能更佳的傳感器。如果角速度信號存在微小的偏差和漂移，經(jīng)過積分運算之后，變化形成積累誤差。當車模發(fā)生傾斜=時，重力加速度g便會在z軸方向上新城加速度分量，從而引起該軸輸出電壓的變化。車模的加速度是通過控制車輪速度實現(xiàn)的，車輪通過車模因此兩個可以通過電機加速度的控制實現(xiàn)車模平衡穩(wěn)定。因而存在一個臨界阻尼系數(shù)，是得單擺穩(wěn)定在平衡位置的時間最短。測試說明程序和電路的可行性，初步驗證了理想的方案的可行性。論文等學(xué)術(shù)成果：，以第一作者撰寫的論文“The Study of Detecting and Controlling System of Mineral Pulp Level”被IEEECYBER 2011國際會議錄用（EI檢索），并在會上做項目陳述。101067423－微泡浮選控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)（負責人：劉源－導(dǎo)師：李浙昆）項目創(chuàng)新點：1．考慮到浮選柱是大滯后、非線性的時變系統(tǒng)，剔除傳統(tǒng)PID的控制方法，采用了先進的模糊自適應(yīng)PID控制方法。項目創(chuàng)新點：動力的傳動部分：將原先的傳動路線：電動機→聯(lián)軸器→減速器→聯(lián)軸器→齒輪改為：調(diào)速電機→聯(lián)軸器→齒輪階段成果：。經(jīng)學(xué)院專家組對項目組中期檢查材料的評審一致認為：目前各項目組均按計劃如期完成，可以繼續(xù)開展研究工作。我校今年擬立項大學(xué)生創(chuàng)新實驗項目16個，其中一類項目2個，資助金額5000；二類項目4個，資助金額3000；三類項目10個，資助金額2000元?？杖表椧睢盁o”。第一篇：大學(xué)生創(chuàng)新實驗項目中期報告“大學(xué)生創(chuàng)新性實
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