【正文】 ybased = { .options = 0, .offs = 0, .len = 1, //原始值為 2，改成 1 .pattern = scan_ff_pattern 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 }。修改 Makefile 文件，將 CROSS_COMPILE 對(duì)應(yīng)到系統(tǒng)中交叉編譯器地址 。字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序子目錄 kernel/chr_dev。 fs 是文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)程序的目錄，共包含 17 個(gè) C 語(yǔ)言程序。 本文通過 DNW 軟件在來(lái)觀察內(nèi)核的啟動(dòng)流程。 圖 314 燒寫成功 本章小結(jié) 本章主要介紹了 Bootloader 的簡(jiǎn)要概念以及他在計(jì)算機(jī)啟動(dòng)過稱中的作用，簡(jiǎn)要的介紹了其主要結(jié)構(gòu)、安裝媒介和操作模式。在 File 菜單下‘ load image’，如圖 37，裝載。 另外需要注意的是，在啟用 USB 下載時(shí)，如不能下載需要將 USB 重新插拔！ 選擇菜單說明 功能 [0]：通過 USB DEVICE 下載程序，并運(yùn)行 功能 [1]：通過 USB DEVICE 下載程序，下載完后會(huì)自動(dòng)寫入 NAND FLASH 功能 [2] ：通過串口下載 程序， BIOS 內(nèi)部固定了下載地址為0x30400000 功能 [3]：?jiǎn)?dòng)無(wú)操作系統(tǒng)應(yīng)用程序 ()，即分區(qū) 4 中 的程序 功能 [4]：?jiǎn)?dòng) LINUX 操作系統(tǒng) 功能 [5]：?jiǎn)?dòng) WINCE 操作系統(tǒng) 功能 [6]：擦除 NAND FLASH 分區(qū) 功能 [7]：配置一些系統(tǒng)參數(shù)和 Linux 啟動(dòng)參數(shù) 燒寫 BootLoader 到開發(fā)板 必備文件 、 、 連接好 JTAG 線、串口線、 usb 線、連接好后給開發(fā)板上電。 BootLoader 與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸所用的 通信設(shè)備及協(xié)議最常見的情況就是，目標(biāo)機(jī)上的 Boot Loader 通過串口與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸，傳輸協(xié)議通常是 xmodem／ ymodem／ zmodem 協(xié)議中的一種。這種模式是 引導(dǎo)程序 的正常工作模式，因此在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)侯， 引導(dǎo)系統(tǒng) 顯然必須工作在這種模式下。主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間一般通過串口建立連接， 引導(dǎo)程序 軟件在執(zhí)行時(shí)通常會(huì)通過串口來(lái)進(jìn)行 I/O，比如：輸出打印信息到串口，從串口讀取用戶控制字符等。除了依賴于 CPU 的體系結(jié)構(gòu)外， 引導(dǎo)程序 實(shí)際上也 依賴于具體的嵌入式板級(jí)設(shè)備的配置 [10]。 簡(jiǎn)單地說， 引導(dǎo)程序 就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。選擇超級(jí)終端“文件”菜單下的“另存為?”，保存該連接設(shè)置，以便于以后再連接時(shí)就不必重新執(zhí)行以上設(shè)置了。 除 DNW 之外， Windows 自帶的超級(jí)終端也是最常用的選擇。在此之前要裝好串口轉(zhuǎn) USB 的驅(qū)動(dòng)程序，裝好后在設(shè)備管理器中有圖 12 所示設(shè)備Prolific USBtoSerial Comm Port(COM1)在 PC 上打開 DNW()在“ Configuration”菜單中設(shè)置 COM1，波特率為 115200，“ Download Address ”設(shè)置 為“ 0x30800000 ” ( 此 參數(shù)為下 載到內(nèi)存 的地址：0x30000000~0x34000000， bootloader 用了 0x3020xx00 之前的內(nèi)存地址，用了 0x3020xx00 之前的內(nèi)存地址會(huì)發(fā)生沖突事件 )。 ADS 全稱為 ARM Developer Suite 。 5．?dāng)z像頭輸出格式（ RGB 16/24 位和 YCbCr4:2:0/4:2:2 格式）。 6．兼容多媒體卡協(xié)議 版。 USB 從設(shè)備： 1． 1 個(gè) USB 從設(shè)備接口。 2．串行，每通道 8/16 位數(shù)據(jù)傳輸。 2．多功能輸入 /輸出端口。 3．支持多種不同尺寸的液晶屏。 4．支持外部中斷源。 4．可以通過 EINT[15:0]或 RTC 報(bào)警中斷來(lái)從休眠模式中喚醒處理器。 3．偽隨機(jī)數(shù)或輪轉(zhuǎn)循環(huán)替代法。 8． 所有的存儲(chǔ)器 bank 都具有可編 程的操作周期。 6． 采用 ARM920T CPU 內(nèi)核支持 ARM 調(diào)試體系結(jié)構(gòu)。采用ARM920T 內(nèi)核 ,低功耗 , 具有高速的處理計(jì)算能力。降低了原有的功耗。首先對(duì)FL2440 開發(fā)板的硬件條件以及軟件環(huán)境的構(gòu)建做簡(jiǎn)單的介紹，然后移植Bootloader，限于知識(shí)水平和閱歷只能對(duì) Bootloader 有一個(gè)較為模糊的概念，對(duì)其源碼及編譯只有簡(jiǎn)單的了解，因此從官網(wǎng)下載了編譯好的Bootloader 文件進(jìn)行移植，最后介紹了一下 Linux 內(nèi)核目錄， Linux 內(nèi)核基于 FL2440 的主要編譯過程以及內(nèi)核和文件系統(tǒng)移植的詳細(xì)步驟。它有開放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口，開發(fā)商可以根據(jù)需求自行開發(fā)所需的應(yīng)用程序。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng) 現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可以分為兩種類型：一類是中國(guó)自主開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如電子科技大學(xué)嵌入 式實(shí)時(shí)教研室和克銀公司聯(lián)合研制開發(fā)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) Delta OS（道系統(tǒng)）、凱思公司的 Hopen OS（女媧計(jì)劃）、中科院北京軟件工程研制中心開發(fā)的 CASSPDA 以及浙江大學(xué)自行研制開發(fā)的嵌入式系統(tǒng) HBOS 等；另一類是基于國(guó)外操作系統(tǒng)二次開發(fā)完成的，這類大多是專用系統(tǒng)。 20 世紀(jì) 70 年代是單片機(jī)為代表的嵌入式設(shè)備，無(wú)疑為汽車、工業(yè)機(jī)器和通訊裝置等成千上萬(wàn)中電子裝置提供了更佳的使用性能。s basic professional courses, the bination of theory and practice of unit 1 specific study of the embedded system transplantation, is in line with the spirit of continuous learning and exploring study and research to the embedded system, based on the knowledge 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 III level is limited, content simple and deficiency, still hope understanding. Keywords Embedded system,Transplantation,Linux,BootLoader 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 IV 目 錄 摘要 ....................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................II 第 1 章 緒論 ........................................................................................................ 1 課題背景 ................................................................................................... 1 研究意義 ................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析 ............................................................................... 2 國(guó)內(nèi)嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)狀 ........................................................................ 2 國(guó)外嵌入式系統(tǒng)現(xiàn)狀 ........................................................................ 2 論文研究的主要內(nèi)容 ............................................................................... 2 第 2 章 硬件環(huán)境及軟件開發(fā)環(huán)境 .................................................................... 4 開發(fā)板 總體 介紹 ...................................................................................... 4 開發(fā)板處理器芯片簡(jiǎn)介 .................................................................... 5 開發(fā)板時(shí)鐘及主要控制器 ................................................................ 7 開發(fā)板接口及工作條件 .................................................................... 8 軟件開發(fā)環(huán)境 ......................................................................................... 10 本章小結(jié) ................................................................................................. 11 第 3 章 BootLoader 引導(dǎo)程序 .......................................................................... 12 嵌入式系統(tǒng) BootLoader 簡(jiǎn)介 ................................................................ 12 FL2440 的 BootLoader ............................................................................ 14 燒寫 BootLoader 到開發(fā)板 .................................................................... 15 本章小結(jié) ................................................................................................. 21 第 4 章 Linux 啟動(dòng)過程及編譯 ....................................................................... 22 內(nèi)核的新特性簡(jiǎn)介 .................................................................. 22 Linux 內(nèi)核啟動(dòng)流程 ............................................................................... 22 Linux 目錄文件 ....................................................................................... 23 內(nèi)核編譯代碼修改 ................................................................................. 24 本章 小結(jié) ................................................................................................. 27 第 5 章 Linux 內(nèi)核及文件系統(tǒng)移植 ............................................................... 28 內(nèi)核移植 ................................................................................................. 28 文件系統(tǒng)移植 .................................................................................