【正文】 U時(shí)鐘分頻， LF2407A所有外設(shè)都可以單獨(dú)設(shè)置外設(shè)時(shí)鐘。 ② 具有 FFT倒序位序交址尋址能力。 ⑤ 間接尋址用的 8個(gè) 16位輔助寄存器和輔助算數(shù)單元 (ARAU)。 TMS320系列同一產(chǎn)品系列中的器件具有相同的 CPU結(jié)構(gòu)，但片內(nèi)存儲(chǔ)器和外設(shè)的配置不同。原理是 DSP 輸出 PWM 波經(jīng)過(guò)光電隔離部分，送給功率驅(qū)動(dòng)單元。 雙極性可逆 PWM 系統(tǒng)的占空比除了決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速外，還決定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，因此，在電流 PI 調(diào)節(jié)控制中，必須根據(jù)轉(zhuǎn)向標(biāo)志 DIRECTION 來(lái)決定輸出極限：正轉(zhuǎn)時(shí)，輸出的范圍是 0~250；反轉(zhuǎn)時(shí)，輸出的范圍是 250~500。 其中主程序只進(jìn)行電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向判別，用來(lái)改變比較方式寄存器 ACTRA 的設(shè)置。使用時(shí)也要加“死區(qū)”，防止開關(guān)管直通。電流經(jīng) V1﹑ V4 形成回路，如圖 2— 5 中虛線 1 所示。在每個(gè) PWM 周期的 t1~t2 區(qū)間， V2﹑ V3 導(dǎo)通 V1﹑ V4 截止，雖然電樞繞組加反向電壓，但由于繞組 的負(fù)載電流較大，電流的方向仍然不變，只不過(guò)電流幅值的下降速率比前面介紹的單極性系統(tǒng)要大，因此電流的波動(dòng)較大。由于在一個(gè) PWM 周期里電樞電壓經(jīng)歷了正反兩 次變化，雙極性可逆 PWM 驅(qū)動(dòng)時(shí)，電樞繞組所受的平均電壓取決于占空比 a 大小。 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)論文 ( 20xx) 15 ( a ) 正 轉(zhuǎn)( b ) 制 動(dòng)( c ) 輕 載ttttt12434123 圖 24 H 型單極性可逆 PWM 驅(qū)動(dòng)電流波形 直流電動(dòng)機(jī) 雙極性驅(qū)動(dòng)可逆 PWM 系統(tǒng) 雙極性驅(qū)動(dòng)是指在一個(gè) PWM 周期里，電動(dòng)機(jī)電樞的電壓極性呈正負(fù)變化。在每個(gè) PWM周期的 t1~t2 區(qū)間， V2 導(dǎo)通， V1 截止，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，電流經(jīng) D4﹑ V2仍然是從 B 到 A 流過(guò)繞組，如圖 23 中虛線 3，電動(dòng)機(jī)處在耗能制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)， V3 開關(guān)管根據(jù) PWM 控制信號(hào)同步導(dǎo)通或關(guān)斷，而 V4 開關(guān)管則受 PWM 反相控制信號(hào)控制， V1 保持常閉， V2 保持常開。 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆 PWM 系統(tǒng) 單極性驅(qū)動(dòng)是指在一個(gè) PWM 周期里，電動(dòng)機(jī)電樞的電壓極性呈單一性（或者正﹑或者負(fù)）變化。這種方法是使周期 T（或頻率）保持不變，而同時(shí)改變 t1和 t2。 V 1U sD 1直 流 電 動(dòng) 機(jī) (a)原理圖 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)論文 ( 20xx) 11 t 1U iOOU oTt 2ttU s （ b）輸入 /輸出電壓波形 圖 22 PWM 調(diào)速控制原理和電壓波形圖 占空比 a 表示了在一個(gè)周期 T 里，開關(guān)管導(dǎo)通的時(shí)間長(zhǎng)短與周期的比值。 絕大多數(shù)直流電動(dòng)機(jī)采用開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式。 電樞電壓控制 法是在保持勵(lì)磁磁通不變的情況下，通過(guò)調(diào)整電樞電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速的。 (4) 組成完整程序進(jìn)行調(diào)試。 對(duì) 直流調(diào)速原理分析，針對(duì)本文用到的調(diào)壓調(diào)速原 理以及特點(diǎn)進(jìn)行說(shuō)明 。 x240x 系列 DSP 控制器采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，分別用獨(dú)立的總線來(lái)訪問(wèn)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，配合片內(nèi)的硬件乘法器、指令的流水線操作和優(yōu)化的指令 集。工控機(jī)的功能十分強(qiáng)大，它有極高的速度、強(qiáng)大的運(yùn)算能力和接口功能、方便的軟件環(huán)境，但由于工控機(jī)成本高、體積大，所以一般只用于大型系統(tǒng)。 微處理器具有更強(qiáng)的邏輯功能，運(yùn)算速度快、精度高、具有大容量的存儲(chǔ)器，因此有能力實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制算法。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，現(xiàn)在有 90%以上的動(dòng)力源來(lái)自于電動(dòng)機(jī)，我國(guó)生產(chǎn)的電能大約有60%用于電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)與人們的生活息息相關(guān)，密不可分。研究 工作是在對(duì)控制對(duì)象全面回顧總結(jié)的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)控制部分展開研究，它包括對(duì)實(shí)現(xiàn)控制所需要的硬件和軟件環(huán)境的探討，控制策略和控制算法的探討等內(nèi)容。有單閉環(huán)控制系統(tǒng)，有雙閉環(huán)控制系統(tǒng)和多閉環(huán)控制系統(tǒng) 。計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)和直流拖動(dòng)技術(shù)的組合是技術(shù)領(lǐng)域的交叉，具有廣泛的應(yīng)用前景 。t meet requirements of the motor control well, DSP technology just for the advanced control theory and plex control algorithm implementation provides a strong support. This design uses the American TI pany specially for motor control design of digital 16 fixedpoint DSP controller TMS320LF2407 as the controller. The chip set DSP signal the high processing capacity and used in motor control optimization the periphery of the circuit in a body, high performance driving control technology to provide reliable and efficient signal processing and control hardware. Motor control system is posed of detection devices, the main controller, power driver and PC ponents, which DSP controller is a key part of the motor control system , responsible for the motor feedback signal processing and output control signal to control the rotation of the motor Key Words: DC motor, DSP, PID controller, PWM. 鹽城工學(xué)院本科生畢業(yè)論文 ( 20xx) 1 目 錄 1 課題概述 ......................................................................................................................... 3 課題研究背景 ....................................................................................................... 3 課題研究的目的及意義 ...................................................................................... 4 課題研究?jī)?nèi)容 ...................................................................................................... 6 2. 直流電機(jī)的 DSP 控制 .................................................................................................. 8 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理 ...................................................................................... 8 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆 PWM 系統(tǒng) .......................................................... 12 直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆 PWM 系統(tǒng) ......................................................... 15 直流電動(dòng)機(jī)的 DSP 控制方法及編程例子 ....................................................... 18 單極性可逆 PWM 系統(tǒng) DSP 控制方法及編程例子 ............................. 18 雙極性可逆 PWM 系統(tǒng) DSP 控制方法及編程例子 ............................. 19 DSP 的控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) .................................................................................. 20 系統(tǒng)組成 ............................................................................................................. 20 電源電路 ...................................................................................................... 22 接口電路設(shè)計(jì) ............................................................................................ 23 復(fù)位電路 ............................................................................................................. 23 PWM 隔離放大調(diào)理電路 ................................................................................... 24 轉(zhuǎn)速采集電路設(shè)計(jì) ............................................................................................. 24 直流電動(dòng)機(jī) PWM 調(diào)速電路設(shè)計(jì) ...................................................................... 25 晶振電路設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 26 顯示電路設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 26 正反轉(zhuǎn)及調(diào)速電路設(shè)計(jì) ................................................................................... 27 IR2110 驅(qū)動(dòng)電路 ............................................................................................... 27 硬件可靠性 ...................................................................................................... 28 PCB 設(shè)計(jì) ................................................................................................. 28 采樣抗干擾技術(shù) .................................................................................... 29 ....................................................................................................................... 30 編譯環(huán)境 ............................................................................................................ 30 主程序設(shè)計(jì) ......................................................................................................... 31 PWM 波調(diào)速程序 ............................................................................................... 32 中斷設(shè)計(jì)