【正文】 是一個單電壓功率放大電路，當(dāng) A 相得電時，電動機轉(zhuǎn)動一步。 圖 46 電源轉(zhuǎn)換電路圖 電路中在轉(zhuǎn)換芯片的前后有兩個電容，前面電容起防止自激作用，后面電容起濾波作用。 界面上的 7 個按扭意義為：按扭 1 是通斷電開關(guān)，按扭 2 是向 X 軸負方向運行的點動開關(guān)，按扭 3 是向 X 軸正方向運行的點動開關(guān)，按扭 4 是向 Y 軸負方向運行的點動開關(guān)，按扭 5 是向 Y 軸正方向運行的點動開關(guān)，按扭 6 是復(fù)位開關(guān)，按扭 7是執(zhí)行繪制圓弧開關(guān)。 INT0 中斷服務(wù)流程圖 INT0IS： PUSH ACC PUSH DPTL PUSH DPTH PUSH PSW MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， DPTR ；讀 PA 口內(nèi)容 MOV R2， A MOV A， PB MOV DPTR,A MOV DPTR,R2 MOV A， R2 CPL A ； A 取反 ANL A， 03H ；屏蔽高 6 位 JZ A， TM2C SETB SETB SETB TM2C： MOV A， R2 CPL A ANL A， 0CH JZ A， RETIN SETB 圖 52 SETB SETB RETIN： POP PSW POP DPTH POP DPTL POP ACC RETI 21 INT1 中斷服務(wù)流程圖 圖 53 INT1IS： CLR EX1 JNB ， XEN PUSH ACC JNB ， Y+EN PUSH PSW JNB ， YEN PUSH DPTL JNB ， ARC PUSH DPTH LOOP1： POP DPTH CLR POP DPTL MOV A， PC POP PSW MOV DPTR， A POP ACC MOVX A， DPTR；讀 PC 口內(nèi)容 SETB EX1 MOV R1， A RETI ANL R1， 0FH MOV A， PB MOV DPTR， A MOV A， DPTR；讀 PB 口內(nèi)容 ANL A， 0FH SWAP A ORL A， R1 MOV R2， A MOV A， PB MOV DPTR， A MOVX DPTR， R2；數(shù)據(jù)輸入 PB 口 22 INC DPTL MOV A， DPTR JNB ， RST JNB ， X+EN DIRX EQU 30H DIRY EQU 31H 復(fù)位程序流程圖 圖 54 RST： CLR RPA： MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， DPTR ；讀 PA 口內(nèi)容 JNB ， ACC2 MOV DIRX， 00H ；表 X 電機反轉(zhuǎn) ACALL XMOTOR0 ； X 電機反轉(zhuǎn)一步 ACC2： JNB ， LOOP0 MOV DIRY， 00H ；表 Y 電機反轉(zhuǎn) ACALL YMOTOR0 ； Y 電機反轉(zhuǎn)一步 AJMP RPA LOOP0： AJMP LOOP1 23 X軸電機點動正轉(zhuǎn)程序流程圖 圖 55 X+EN： CLR MOV A， PA MOV DPTR， A MOVX A， DPTR JNB ， LOOP2 MOTOR0： MOV DIRX， 01H ACALL XMOTOR0 MOV A， PC MOV DPTR， A MOV A， DPTR JNB ， MOTOR0 LOOP2： AJMP LOOP1 DEF EQU 12H SJMP LP3 MOV DEF， 00H TAB： DB FEH 這是 X 軸電機點動正轉(zhuǎn)的程序，其他的 X 軸電機點動反轉(zhuǎn)、 Y 軸電機點動正轉(zhuǎn)、Y 軸電機點動反轉(zhuǎn)依次類推。（ 圓弧插補程序 見附錄） 25 步進電機步進一步程序流程圖 圖 57 步進電機步進一步程序流程圖 XMOTOR1： JNE DIRX， 01H， XMOTOR0 DB FCH JNE DEF， 05H， LP2 DB FDH CLR DEF DB F9H LP2： MOV A， DEF DB FBH INC DEF DB FAH LP3： MOV DPTR， TAB MOVC A， A+DPTR ANL P1， A ACALL DELAY RET XMOTOR0： JNE DEF， 00H， LP4 MOV A， 05H MOV DEF， A LP4： MOV A， DEF DEC DEF 26 致 謝 經(jīng)過 一 個 多 月的畢業(yè)設(shè)計忙碌之后，設(shè)計最終完成，心理有一種說不出的輕松，設(shè)計過程中遇到許多的問題，在眾多師友的幫助下予以解決。編譯器采用 Keil 。 傳感器和人機界面 由于步進電機不需 要反饋電路，但是要注意工作臺不能超過最大行程。與繞組 W 串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。 PC 口低 6 位反映了觸發(fā)中斷 2 的手動 X+運行、手動 X運行、手動 Y+運行、手動 Y運行、復(fù)位（ RST）、圓弧插補 6 個開關(guān)的狀態(tài)。 由于 AT89S51 只有 P1 口和 P3 口是準(zhǔn)雙向口，但 P3 口主要以第二功能為主，并且在系統(tǒng)中要用到第二功能的中斷口，因此要進行 I/O 擴展。生產(chǎn)基于 51 為內(nèi)核的單片機的廠家有 Intel、 ATMEL、 Simens，其中在 CMOS 器件生產(chǎn)領(lǐng)域 ATMEL公司的工藝和封裝技術(shù)一直處于領(lǐng)先地位。 所以 ? ?3 4 3 21 0 .7 8 1 0 1 .7 0 .5 3 .2 6 1 0J k g c m??? ? ? ? ? ? ? ?3 4 3 22 0 .7 8 1 0 2 .8 0 .5 2 3 .9 1 0J k g c m? ? ? ? ? ? ? ?3 4 3 23 0 .7 8 1 0 1 5 3 .9 1 0J k g c m??? ? ? ? ? ? 12 電機軸轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略，則 ? ?233173 .2 6 1 0 2 3 .9 3 .9 1 028dJ ????? ? ? ? ????? ? ?2520 .0 0 12 5 0 .4 1 03 .1 4 1 .5180k g m?????? ? ?????? 因為 1 0. 4 0. 31 9 14 1. 27 4dMJJ? ? ? ?，所以慣性匹配比較符合要求。 若取 b??? ，則 ps ?? ，且 SP P G??? ，所以 ? ?36 (