【正文】 人、航天航空飛機器、新型家電產(chǎn)品、各種現(xiàn)代新興工業(yè)控制系統(tǒng)和裝置等等。技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地提高了勞動生產(chǎn)率； 提高了產(chǎn)品的質(zhì)量； 減輕了人們的勞動強度，使人們從繁重的勞動中解放出來，去從事更有效的勞動；由于技術(shù)的發(fā)展的需要，許多生產(chǎn)過程依靠人們的腦力和體力直接操作是難以實現(xiàn)的，還有許多生產(chǎn)過程則因人的生理所限而不能由人工操作。precision pensation / 37摘要 ABSTRACT 第一章緒論第二章典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢1數(shù)控機床2自動機與自動生產(chǎn)線 3機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢第三章機電一體化技術(shù)在機械加工企業(yè)中應(yīng)用1FIDIA系統(tǒng)在加工中的優(yōu)勢 2什么是FIDIA高速銑削 3FIDIA刀具技術(shù) 4FIDIA機床技術(shù) 5FIDIA數(shù)控系統(tǒng)性能 6FIDIA加工工藝 / 37第四章雷尼紹激光干涉儀1激光干涉儀測量原理 2激光干涉儀的硬件組成 3激光干涉儀的軟件組成 4激光干涉儀光路調(diào)整 5激光干涉儀生成檢測程序第五章FIDIA數(shù)控機床的精度補償 結(jié)論 參考文獻 致謝/ 37第一章 緒論現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。微機作為關(guān)鍵技術(shù)引入了飛行器系統(tǒng)后，使機械—電子系統(tǒng)在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應(yīng)用。機電一體化是機械、微電子、控制、計算機、信息處理等多學(xué)科的交叉融合，其發(fā)展和進步有賴于相關(guān)技術(shù)的進步與發(fā)展，其主要發(fā)展方向有數(shù)字化、智能化、模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、微型化、集成化、帶源化和綠色化 / 37第二章典型機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展趨勢1數(shù)控機床目前我國是全世界機床擁有量最多的國家（近320萬臺），但數(shù)控機床只占約5％且大多數(shù)是普通數(shù)控（發(fā)達國家數(shù)控機床占10％）。（4）使用各種高效特殊功能的刀具使數(shù)控機床“如虎添翼 / 37如內(nèi)冷轉(zhuǎn)頭由于使高壓冷卻液直接冷卻轉(zhuǎn)頭切削刃和排除切屑，在轉(zhuǎn)深孔時大大提高效率。使用這些自動機和生產(chǎn)線的企業(yè)越來越多，對維護和管理這些設(shè)備的相關(guān)人員的需求也越來越多。（3）智能化方向今后的機電一體化產(chǎn)品“全息”特征越來越明顯，智能化水平越來越高。這是一種具有自動換刀裝置的數(shù)控機床，它能實現(xiàn)一次裝夾并進行多工序加工。今天的機械加工行業(yè)，競爭日趨激烈，產(chǎn)品更新加快、模具交貨期愈短、使用材料更加復(fù)雜，這些已成為機械加工中最為顯著的特征。在模具加工里，高速切削讓使用小直徑刀具和小切深成為現(xiàn)實，所以槽和復(fù)雜細節(jié)的加工可通過銑削來代替EDM。刀柄錐部和端面同時與主軸內(nèi)錐孔和端面接觸雙定位，且此類刀柄采用的是內(nèi)漲式夾緊技術(shù)，保障了主軸高速運轉(zhuǎn)的安全性。FIDIA在數(shù)控系統(tǒng)及計算、數(shù)字化仿形的系統(tǒng)集成技術(shù)、復(fù)雜型面的銑削加工等方面一直處于市場領(lǐng)先地位。Active Tuning和Active Damping能設(shè)置與高速機床特性相匹配的最佳數(shù)值并且不會在控制回路中產(chǎn)生失穩(wěn)。在模具加工機床的多種結(jié)構(gòu)創(chuàng)新中，不僅應(yīng)用回轉(zhuǎn)工作臺，而且還應(yīng)用擺動和回轉(zhuǎn)主軸頭，由此構(gòu)成各種不同類型的五軸加工中心。/ 37通常，反射鏡設(shè)置為移動的光學(xué)元件，而干涉鏡則作為固定的元件，這些元件可以調(diào)換，但會縮小測量的最大量程，從 40 m(133 ft)縮小為 15 m(49 ft)。/ 37修正的目的是要評估在 20 176。（3）線性測量鏡組線性測量鏡組可用于測量線性定位精度。（2）線性測量軟件用戶通過有關(guān)數(shù)據(jù)采集設(shè)置程序，顯示目標生成，采集初始化和自動數(shù)據(jù)采集對話框。自動采集設(shè)置會顯示自動數(shù)據(jù)采集設(shè)置對話框，容許您在其中輸入數(shù)據(jù)采集參數(shù)，如最小暫停期間以及過速步長尺寸。附加功能/環(huán)境監(jiān)控軟件一個 DOS 實用程序，可顯示材料溫度、氣溫、氣壓和濕度并以電子數(shù)據(jù)表格式記錄。角度因子僅適用于角度測量模式。保存配置文件該選項會顯示另存為對話框， 文件相同的目錄。調(diào)整指形輪組，直到光束位于相反方向離目標中心的距離相同的位置現(xiàn)在，使用三腳架中心主軸上的高度調(diào)整輪來將激光頭上下移動，直到光束再一次擊中目標中心。注：此時，可能有必要進行另外一個較小的水平回轉(zhuǎn)調(diào)整，以使激光束返回到該光靶的中心。/ 37繪制圖按鈕用分析菜單選中的類型顯示一個分析圖副件。數(shù)據(jù)分析軟件位于Renishaw Laser10 文件夾中 我們分析速據(jù)的時候在軟件中的操作如下：先打開保存好的數(shù)據(jù)文件，之后選擇菜單欄上的數(shù)據(jù)分析如下圖所示： / 37之后我們選擇速據(jù)分析欄下的誤差補償圖標，如上圖所示，接著會彈出一個窗口如下圖/ 37名詞解釋圖表型選擇：各點的補償值以什么形式出現(xiàn)補償類型選擇：這個是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)自身的情況定的 補償分辨率：最小數(shù)值顯示到多少位正負符號轉(zhuǎn)換：選擇顯示的為補差值還是誤差值 參考點位置：我們作為參考點的位置離開始點多遠 補償起點：從什么地方開始補償 補償終點：補償?shù)慕K止點補償間隔：這個和我們的移動間隔是一致的 我們這里將這里的數(shù)據(jù)設(shè)置為： 圖表型選擇：各自補償 補償類型選擇：絕對補償 補償分辨率：1 正負符號轉(zhuǎn)換：誤差值 參考點位置：0 補償起點：0 補償終點：450 補償間隔：30 / 37第五章 FIDIA數(shù)控機床的精度補償數(shù)控機床的定位精度主要取決于高精度的滾珠絲杠。所謂補償就是指通過特定方法對機床的控制參數(shù)進行調(diào)整，其參數(shù)調(diào)整方法也依各數(shù)控系統(tǒng)不同而各有差異。檢測補正效果我們選擇的儀器為：Renishaw 激光器測量系統(tǒng)，此儀器檢測的范圍包括：/ 37(1)線性測量(2)角度測量(3)平面度測量(4)直線度測量(5)垂直度測量(6)平行度測量線性測量正符合我們檢測螺距誤差的要求。注意：方向間隙在檢測的時候我們只雙向檢測一次，但螺距誤差我們一般是雙向檢測3—5 次 取平均值。當(dāng)然，與機電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，本文中論述的數(shù)控機床精度補償恢復(fù)只是一個實例，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，機電一體化技術(shù)的廣闊發(fā)展前景也將越來越光明。對牛老師的感激之情是無法用言語表達的。機械設(shè)計制造及其自動化在社會發(fā)展、國防建設(shè)和科技進步方面一直發(fā)揮著不可替代的重要作用，機械工業(yè)是國民經(jīng)濟發(fā)展的裝備部，也是科技人才需求大戶。講述工程軟件和計算機圖形學(xué)的基礎(chǔ)理論知識，介紹機械工程各個軟件的應(yīng)用基礎(chǔ)，引領(lǐng)學(xué)生入門，掌握機械工程相關(guān)應(yīng)用軟件的基本使用方法。以數(shù)控加工工藝方案制訂和編制加工程序為基礎(chǔ)，主要教授數(shù)控加工過程中有關(guān)工藝分析、數(shù)值計算、基本編程功能指令和數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心的加工程序編制方法，并向計算機輔助設(shè)計、制造、工藝分析和FMS應(yīng)用拓展。為此，上海交通大學(xué)在繼續(xù)辦好全日制的機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)基礎(chǔ)上，面向機械從業(yè)人員，由上海交通大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院開辦機械設(shè)計制造及其自動化（機電一體化）專業(yè)網(wǎng)絡(luò)教育，培養(yǎng)更多的從事機械行業(yè)的第一線的高級技術(shù)與管理人才。是牛玉成將我領(lǐng)入了數(shù)控機床精度恢復(fù)的大門，并對我的研究提出了很多寶貴的意見，使我的研究工作有了目標和方向；同時，他嚴謹細致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣；他循循善誘的教導(dǎo)和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。這就要求我們要不斷的學(xué)習(xí)知識不斷地充實自己，只有自己不斷地進步才能不被社會所淘汰。以本公司FIDIA系統(tǒng)的MECOF龍門銑床X軸補償程序為例 當(dāng)激光干涉儀調(diào)試完成后（1）用機床執(zhí)行本程序G01 G90 F1000 G01 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3 G01 X105 G04 H1 G01 G04 H3 G01 G04 H3/ 37M99（2）執(zhí)行程序后根據(jù)激光測距儀生成的誤差補償文件進行補償（3）再次用機床執(zhí)行本程序（4）補償前一定注意先清除以前的補償文件結(jié)論從數(shù)據(jù)中得知機床反向間隙在沒有補償之前的數(shù)據(jù)為26 個微米，補償后為0 個微米/ 37螺距離誤差在補償之前的誤差范圍在5～20 之間，補償后在3～8 之間。激光器系統(tǒng)會比較軸位置數(shù)顯上的讀數(shù)位置與激光器系統(tǒng)測量的實際位置，以測量線性定位精度及重復(fù)性。編制簡單的程序，在整個行程中順序定位于一些位置點上。螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統(tǒng)性定位誤差。按下時，會激活鼠標的“抓取最靠近的目標”光標功能。提示：若光線已經(jīng)與待校準軸平行，只需將激光頭水平平移用于擊準光靶的中心，那么我們可以使用手輪微調(diào)鏡子的位子來實現(xiàn)；若是垂直平移，我們可以手動調(diào)整鏡子的高度來實現(xiàn)。/ 37現(xiàn)在沿著運動軸繼續(xù)推離機床。當(dāng)只有一半的光束仍然擊中白點時停止移動機床。工具欄會顯示一個對話框，容許您在其中更改工具欄的外觀。每一次數(shù)據(jù)采集軟件內(nèi)采集到一個數(shù)據(jù)點時，便會記錄該數(shù)據(jù)。分析啟動 Renishaw Laser10 分析軟件。目標目標設(shè)置對話框。（4）用于將鏡組安裝到機床機床上的安裝組件鏡組安裝組件是用來將 Renishaw 測量鏡組安裝到CMM 或機床上。F)的溫度下執(zhí)行校準時應(yīng)得的激光器校準結(jié)果。在較短的軸上，如果方便，這些角色可以互相交換本次我們使用的儀器為：Renishaw 激光器測量系統(tǒng)ML10 是一種單頻HeNe激光器，內(nèi)含對輸出激光束穩(wěn)頻的電子線路及對由測量光學(xué)鏡產(chǎn)生的干涉條紋進行細分和計數(shù)處理。/ 37第四章雷尼紹激光干涉儀ML10 激光器的光束會射入線性干涉鏡，再分為兩道光束?？焖倨交募铀倌芴岣呒铀賲^(qū)域加工質(zhì)量。在過去十幾年中，F(xiàn)IDIA一直在對軸控制技術(shù)進行改進以減少加工過程中的軌跡誤差。FIDIA 高速銑削加工中心具備卓越的系統(tǒng)功能和很好的機械結(jié)構(gòu)，為加工高質(zhì)量的模具提供了可