畢設(shè)實(shí)踐論文封面模板優(yōu)秀范文5篇(完整版)
【正文】 gn 1 緒論 在當(dāng)今社會(huì)中，隨著工業(yè)自動(dòng)化的全面發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷革新，對(duì)工作效率提高的呼吁越來(lái)越高。3 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析實(shí)驗(yàn)室材料抓取機(jī)械手可以看成是一個(gè)開(kāi)運(yùn)動(dòng)鏈，可以將它看成是由三個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)和一個(gè)平移結(jié)構(gòu)串聯(lián)而成。cqi234。234。Cq1Cq2Cq3+Sq1Sq32a4Cq3+a3）234。0001235。 機(jī)械爪活動(dòng)空間及受力分解我對(duì)機(jī)械手重要零部件進(jìn)行了應(yīng)力學(xué)分析，并得到了結(jié)構(gòu)受力良好， 我對(duì)受力最大的機(jī)械手直臂部分進(jìn)行了裝配體進(jìn)行了應(yīng)力分析，分析選取手臂與地面平行時(shí)，最大受力的情況以下是機(jī)械手直臂結(jié)構(gòu)體的受力分析報(bào)告。 手腕回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)圖 機(jī)械手直臂圖 機(jī)械手基座 機(jī)械手臂設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)完成后，我繪制了機(jī)械手的部分零件圖和機(jī)械手的裝配圖，并且我還制作了機(jī)械手實(shí)物，來(lái)進(jìn)行抓取實(shí)驗(yàn)。在大學(xué)的最后一頁(yè)里，我要感謝的人很多，首先要感謝我的學(xué)校，感謝大學(xué)對(duì)我多年的培養(yǎng)，在東北大學(xué)的三年，是我人生中最寶貴的三年，是學(xué)校的培養(yǎng)讓我學(xué)到了專(zhuān)業(yè)的科學(xué)文化知識(shí)，同時(shí)也提升了我的多方面的能力，塑造了我的人格，使我信心百倍得去迎接未來(lái)的各種挑戰(zhàn)。你們始終如一的支持和關(guān)愛(ài)是我人生道路不斷前進(jìn)的強(qiáng)大動(dòng)力，教我學(xué)會(huì)堅(jiān)強(qiáng)、勇敢，使我在磨礪中得到成長(zhǎng)，你們用愛(ài)譜寫(xiě)著人世間最平淡的幸福。隨著畢業(yè)設(shè)計(jì)的結(jié)束，我的大學(xué)生活也即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)作為對(duì)我三年學(xué)習(xí)的一個(gè)檢驗(yàn)，我盡了自己的努力來(lái)完成我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，為我的大學(xué)生活劃上一個(gè)圓滿(mǎn)的句號(hào)。在本科學(xué)業(yè)的最后階段，無(wú)論是實(shí)驗(yàn)研究還是論文撰寫(xiě)，指導(dǎo)老師都將他的知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)、心得毫無(wú)保留的傳授給我們，給我們耐心的指導(dǎo)和不懈的支持。由于自身水平有限，設(shè)計(jì)中存在很多不足之處，請(qǐng)各位老師批評(píng)指正。如果想改變手部位姿，需利用腕部的自由度加以實(shí)現(xiàn)。常見(jiàn)機(jī)械手分為回轉(zhuǎn)型與平移型，各自利弊，所以我在設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，決定在回轉(zhuǎn)型機(jī)械手上增加了一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)，這樣，回轉(zhuǎn)型機(jī)械手的夾頭部分就能優(yōu)化成平移型機(jī)械手，這樣，回轉(zhuǎn)型機(jī)械手的爪體能夠通過(guò)鉸接桿來(lái)進(jìn)行增力，平移型機(jī)械手的爪頭能夠?qū)崿F(xiàn)理論0誤差來(lái)抓取不同直徑的實(shí)驗(yàn)材料，但是這樣的話(huà)，夾頭的始末兩位置之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)長(zhǎng)度為10mm的位置偏差，這樣就會(huì)造成抓取誤差較大，為了解決該問(wèn)題，我在機(jī)械手的一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸處添加了一個(gè)角度傳感器如圖，通過(guò)這個(gè)角度傳感器，就能將夾頭的開(kāi)合范圍進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋，通過(guò)對(duì)橫臂與直臂進(jìn)行位移控制，來(lái)對(duì)偏差進(jìn)行補(bǔ)償。(32)現(xiàn)假設(shè)機(jī)械手基座與底板之間的的夾角q1為90176。***2433143i1cqcasadsa249。所以我采用DH方法，來(lái)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)正解分析，公式（31）為機(jī)械手的DH矩陣公式。這之中機(jī)械手是其發(fā)展過(guò)程當(dāng)中的重要產(chǎn)物，它不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，還能代替人類(lèi)完成高強(qiáng)度、危險(xiǎn)性高、重復(fù)枯燥的工作，同時(shí)減輕了人類(lèi)的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以說(shuō)是雙向受益。【關(guān)鍵詞】直臂與夾持部件 機(jī)械手 CAD二維設(shè)計(jì) solid works三維設(shè)計(jì)【ABSTRACT】This topic is designed to build a blessing robot design, this paper identifies the type robot coordinates and freedom, and the technical parameters of the can replace manual operations, reduce labor intensity of play, save processing time, increase productivity, reduce production practical basis, the robot arm and the clamping member for threedimensional design, which is divided into three parts: the gripper, wrist, cylindrical coordinates robot type, drive motor driven, simple and reliable structure, high a twopoint swingtranslation type clamping gripper, transmission structure for a sliding screw。1翻譯原文具體由導(dǎo)師安排，盡可能地與論文研究?jī)?nèi)容相關(guān)，并注明出處
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