【正文】 交互的。其它頁面的切換都按照此設(shè)置進 行操作界面之間的切換。 圖 75 主菜單畫面 32 （ 2）換畫面按鈕的設(shè)置和之前設(shè)置類似，只是將“按下功能”屬性中的改變畫面鏈接到相應(yīng)的畫面，接下來幾個畫面的換畫 面按鈕屬性設(shè)置類似，不再作具體介紹。之前我們已經(jīng)選擇了觸摸屏的類型為昆侖通態(tài)的產(chǎn)品，之后就開始著手觸摸屏畫面的制作和觸摸屏的模擬調(diào)試。并復(fù)位告訴計數(shù)器 C600 的數(shù)值。 高速計數(shù)指令的應(yīng)用 本次設(shè)計選用的 XCM 系列運動型控制 PLC，在此我們參考 XCM24T3E 型 (和XCM24T4E 型一樣 )，只有 C600～ C634才能用作高速計數(shù)。當按下一次啟動按鈕， PLC 分別發(fā)送 1000HZ 的脈沖給 X、 Y軸， X、 Y 軸開始運動，當寄存器中的脈沖數(shù)到設(shè)定的脈沖數(shù)時，脈沖停止。 本章主要介紹了伺服系統(tǒng)的設(shè)計思想，并對各伺服單元進行介紹。在伺服驅(qū)動器中把 P001中的參數(shù)設(shè)定為 6。 圖 52 伺服驅(qū)動器與伺服電機連接主電路 22 伺服單元 CNO接口 表 51 CN0 口端子說明 名稱 說明 名稱 說明 P 脈沖輸入 PUL SI2 輸入端子 2 P+5V 5V 差分輸入接入 SI3 輸入端子 3 P+24V 集電極開路接入 SI4 輸入端子 4 D 方向輸入 DIR +24V 輸出 +24V D+5V 5V 差分輸入接入 SO1 輸出端子 1 D+24V 集電極開路接入 SO2 輸出端子 2 SI1 輸入端子 1 COM 輸出端子地 圖 53 CN0 端子排列圖 本次設(shè)計所用到的端子有 P、 P+24V 和 D、 D+24V， P則輸入脈沖信號， D輸入方向信號。另外， 在半閉環(huán)控制的 位置環(huán)內(nèi) ， 各組成環(huán)節(jié)的誤差可得到 一定 程度的 修正 ，而位置環(huán)外的各環(huán)節(jié)如齒輪間隙引起的運動誤差、絲杠的螺距誤差均難以消除。同時，在伺服系統(tǒng)中尋找參考原點是很重要的一步； 伺服方案設(shè)計 伺服設(shè)計時注意，要使設(shè)備工作效率高，誤差范圍小。因此，我們把 X 軸脈沖輸出分配到 YOOO,Y 軸脈沖輸出分配到 Y001， Z 軸脈沖輸出分配到 Y002。 焊槍額定功率為 PN=2kw，電機額定電壓為 UN=220V，取 K=。適用于鐵線制品、汽車零部件、不銹鋼制品、低壓電器、五金燈飾、餐廚用具、小家電、小五金等焊接。 按鈕參數(shù)如下： 標準使用環(huán)境 :周圍溫度： 25～ +55（無冰凍） 操作濕度 — 45～ 85%RH（無結(jié)露） 接觸電阻 — ≤ 50mΩ 絕緣電阻 — ≥ 100mΩ 最高耐壓 — 3000 伏，交流 50赫茲 耐振動性 — 50 赫茲，振幅約 1mm 耐沖擊性 — 大于 10m/s2(約 10G） 壽命 — 機械 (100 萬）電氣（ 3 萬次以上） 圖 48 XB2BA31C 按鈕 圖 49 XB2BT42C 按鈕 行程開關(guān)的選型 行程開關(guān)（限位開關(guān)）是一種常用的小電流主令電器，主要是用來檢測機械運動的位置，用來控制機械運動 的方向或者行程的長短。主要用來發(fā)布操作命令，接通或 斷開控制 電路，控制機械與電氣設(shè)備的運行。 其中參數(shù)： PLC 口 — RS232/RS485 操作溫度 — 0℃～ 45℃ 類型 — 65535 真彩色 屏幕大小 — 〞 屏幕分辨率 — 800*480 外部尺寸 (mm)— *163 輸入電壓 — DC24V 圖 46 昆侖通態(tài) TPC7062KX 系列觸摸屏 15 熔斷器的選型 熔斷器是一種廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)和高低壓配電系統(tǒng)中的最普遍的保護器件，當電路中的電流超過規(guī)定值一段時間后，熔斷器會自身產(chǎn)生熱量使熔體融化，從而使電路斷開。 ②為保證能夠通過風扇以及自然對流進行冷卻，在伺服驅(qū)動器的周圍留有足夠空間。 其中： MS— 電機系列 110— 機座號 ST— 正弦波驅(qū)動電機 M— 反饋元件代號 05030— 性能參數(shù)代號 2— 電壓等級 1P5— 功率 圖 43 信捷 MS110STM0503021P5 系列專用伺服電機 ： ① MS 系列伺服電機，可以采取水平方向或者垂直方向進行安裝，但是如果錯誤安裝在不合適的地方，則會縮短電機的壽命，或引發(fā)意想不到的事故。 （ ） △ S=20mm， W=200KG JLO=200 [20/（ 200π）178。 ③根據(jù)電機慣量與負載慣量選出適當?shù)碾姍C規(guī)格。 ②步進電機依據(jù)脈沖數(shù)量及頻率工作，相對于脈沖控制的伺服電機而言，兩者 的控制方式相同。 2. 信捷 XCM 系列 PLC 的特點 ： ① 集運動控制功能及普通 PLC 功能于一身的可編程控制器 ； XCM 系列運動控制型 PLC 不僅支持運動控制功能，同樣支持普通 PLC 的絕大部分功能，包括高速脈沖、高速計數(shù)、中斷、 PID 控制等。 硬件控制系統(tǒng) 圖 41 硬件控制系統(tǒng)框圖 由硬件控制系統(tǒng)框圖可以看出焊槍是由繼電器控制輸出，繼電器吸合焊槍工作，繼電器斷開，焊槍停止。 在工業(yè)生產(chǎn)中，安全需要放在首位，不單在軟件上設(shè)置安全保障，硬件電路中也需采用空氣開關(guān)和熔斷器斷路保護。 綜上所述，并且結(jié)合實際，本次 設(shè)計的點焊機控制系統(tǒng)，輸入輸出點都比較多，而且有伺服系統(tǒng)在里邊，所以繼電接觸器系統(tǒng)不適合采用。 觸器控制系統(tǒng) 繼電接觸器控制也稱電氣控制，主要是由繼電器、接觸器、按鈕和行程開關(guān)等電氣元件組成，主要是通過線圈的吸合來控制線路的開通和斷開的。下圖為 工藝流程圖。電阻點焊原理如下圖所示： 5 圖 24 點焊原理圖 將被焊接的焊件 3 壓緊在兩電極 2 和 5 之間，同時施加壓力 。 本次設(shè)計的點焊機由可轉(zhuǎn)動的圓形工作臺、帶動電機左右移動的橫梁以及控制電機上下運動的主軸構(gòu)成。③ 通電使工件接觸表面受熱，局部熔化，形成熔核 。 國外電焊機科技水平的現(xiàn)狀和發(fā)展 被 某些著名的電焊機生產(chǎn)廠不斷改進，使它的可靠性進一步提高，已接近一般電焊機的故障率，即 1%左右?，F(xiàn)如今大多交流 TIG 焊機已采用矩形波輸出，大部分采用電子以及磁場混合控制來獲得矩形波，最近國內(nèi)也出現(xiàn)了逆變式交流矩形波 TIG 焊機，但技術(shù)尚未成熟，還有待于市場的考驗。 touch screenI 目錄 摘要 .................................................................................. I Abstract............................................................................. II 第 1 章 緒 論 ......................................................................... 1 課題意義 ...................................................................... 1 課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀及趨勢 ....................................................... 1 國內(nèi)電焊機科技水平及發(fā)展趨勢 ........................................... 1 國外電焊機科技水平的現(xiàn)狀和發(fā)展 ......................................... 1 ．課題內(nèi)容 .................................................................... 2 第 2 章 點焊機工藝的介紹 ............................................................... 3 點焊機控制系統(tǒng) ............................................................... 3 系統(tǒng)原理 ............................................................... 3 系統(tǒng)控制框圖 ........................................................... 3 點焊機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)介紹 .................................................... 4 點焊的基本原理 ............................................................... 4 點焊機控制系統(tǒng)的工藝流程 .................................................... 5 本章小結(jié) ...................................................................... 6 第 3 章 控制方案比較 .................................................................. 7 方案比較 ..................................................................... 7 確定控制方案 ........................................................... 7 確定控制方向 ........................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................... 8 第 4 章 硬件設(shè)計 ...................................................................... 9 控制要求 ..................................................................... 9 控制方案 ..................................................................... 9 硬件控制系統(tǒng) ................................................................. 9 硬件選型 .................................................................... 10 PLC 選型 ............................................................... 10 伺服電機的選型 ........................................................ 11 伺服驅(qū)動器的選型 ...................................................... 12 觸摸屏的選型 .......................................................... 14 熔斷器的選型 .......................................................... 15 按鈕開關(guān)的選 型 ........................................................ 15 行程開關(guān)的選型 ........................................................ 16 焊槍的選擇 ............................................................ 17 交流接觸器的選型 ...................................................... 17 PLC 的 I/O 地址表 ............................................................ 18 ................................................................. 18 ................................................................ 18 PLC 外部接線圖 .......................