【正文】 圖 并行模式的寫時序圖 17 整體電路設(shè)計 整體電路設(shè)計部分見附錄 A 所示 。 圖 電機測速電路 顯示模塊 本設(shè)計采用 12864 LCD 顯示屏作為顯示設(shè)備， 12864 是單片機應(yīng)用系統(tǒng)中常用的顯示設(shè)備。 在本設(shè)計 中采用 H 橋功率驅(qū)動電路， H 橋功率驅(qū)動電路可應(yīng)用于步進電機、直流電機 及交流電機 等的驅(qū)動。最小系統(tǒng)如圖 所示： 12 圖 STC89C52 最小系統(tǒng) 電源電路 由于整個系統(tǒng)都是用單片機、小型電機和各類芯片以及電阻、電容組成的，其工作電壓為 +5V，不需要負(fù)電壓，所以可采用三端固定集成穩(wěn)壓器 LM2940 穩(wěn)壓芯片。 如圖 所示： 11 圖 DIP40 封裝 STC89C52 引腳圖 （ 2） 復(fù)位電路及時鐘電路 復(fù)位電路和時鐘電路是維持單片機最小系統(tǒng)運行的基本模塊。與此同時，世界上其他的著名公司也通過基本的 51 內(nèi)核，結(jié)合公司自身技術(shù)進行改進生產(chǎn)，推廣一批如 51F020 等高性 能單片機 [7]。 10 第三章 系統(tǒng)硬件 設(shè)計 本章將基于上一章為基礎(chǔ)對硬件系統(tǒng)各部分作進一步的分析，并且對硬件 各部分電路加以分析和呈現(xiàn)。 驅(qū)動接受來自 和 口的 PWM 波， 然后用來驅(qū)動直流電機。要實現(xiàn)這些功能，基本上采用的是由四個開關(guān)管構(gòu)成的 H 型橋式驅(qū)動電路。 這 種形式的鍵盤結(jié)構(gòu)簡單，且按鍵識別比較容易。 (2) PWM 調(diào)脈寬方式 調(diào)脈寬的方式有三種：定頻調(diào)寬 、定寬調(diào)頻和調(diào)寬調(diào)頻。而方法二所產(chǎn)生的誤差主要是標(biāo)準(zhǔn)誤差，并且使采樣時間降到最短，誤差γ =[60/（ T177。電機轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)半圈 OUT 端輸出一個上脈沖，然后用單片機在單位時間里面來采集上升源的個數(shù)，這樣就完成速度的采集。 同時又具有 功耗低、體積小、技術(shù)成熟和 價格低廉 等優(yōu)點。 4 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 設(shè)計的任務(wù)和要求 設(shè) 計一個基于單片機的直流電機調(diào)整系統(tǒng)，要求用 PWM 方式控制電機的轉(zhuǎn)速，用獨立式按鍵控制電機的起運，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，在鍵盤和上位機設(shè)定電機的轉(zhuǎn)速和方向。 (2) PWM 及多電平技術(shù)： 隨機 PWM 技術(shù)為 消除機械和電磁噪音 提供了一種新的 最佳 途徑， 盲目地提高工作頻率 已經(jīng)漸漸被隨機 PWM 技術(shù)取代 。 我國關(guān)于數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的研究主要有：綜合性最優(yōu)控制，補償 PID 控制， PID 算法優(yōu)化。第二，30 年代末，出現(xiàn)了發(fā)電 機 — 電動機， 人們開始 配合采用電機擴大機、電磁放大器、閘流管等控制器件 來實現(xiàn)調(diào)速 。所以，電機調(diào)速一直是研究的熱點。 PWM IV 目 錄 第一章 前言 ...................................................................................................................................... 1 課題選擇的背景 ....................................................................................................................... 1 課題選擇的意義 ....................................................................................................................... 1 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................................................................................................... 2 PWM 變頻調(diào)速發(fā)展前景 ........................................................................................................... 3 課題研究內(nèi)容及目標(biāo) ................................................................................................................ 3 本章小結(jié) ................................................................................................................................. 3 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ................................................................................................................. 4 設(shè)計的任務(wù)和要求 .................................................................................................................... 4 系統(tǒng)分析與選擇 ....................................................................................................................... 4 控制器模塊 ....................................................................................................................... 4 顯示模塊的分析與選擇 ..................................................................................................... 4 測速傳感器的分析與選擇 .................................................................................................. 4 PWM 實現(xiàn)方案論證 ........................................................................................................... 5 鍵盤的方案分析與選擇 ..................................................................................................... 6 輸入輸出通道的分析 ......................................................................................................... 7 驅(qū)動模塊的分析與選擇 ..................................................................................................... 7 系統(tǒng)硬件組成及各模塊功能 ..................................................................................................... 7 本章小結(jié) ................................................................................................................................. 9 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ...................................................................................................................... 10 CPU 主控制模塊 ..................................................................................................................... 10 電源電路 ............................................................................................................................... 12 H 橋驅(qū)動電路 ......................................................................................................................... 13 鍵盤部分 ............................................................................................................................... 14 電機測速電路的設(shè)計 .............................................................................................................. 15 顯示模塊 ............................................................................................................................... 15 整體電路設(shè)計 ........................................................................................................................ 17 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 17 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ...................................................................................................................... 18 主程序 ................................................................................................................................... 18 鍵盤掃描子程序 ..................................................................................................................... 19 PWM 信號發(fā)生程序 ................................................................................................................ 21 測速子程序 ............................................................................................................................ 22 顯示子程序 ............................................................................................................................ 23 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 24 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ...............