【正文】 圖 并行模式的寫(xiě)時(shí)序圖 17 整體電路設(shè)計(jì) 整體電路設(shè)計(jì)部分見(jiàn)附錄 A 所示 。 圖 電機(jī)測(cè)速電路 顯示模塊 本設(shè)計(jì)采用 12864 LCD 顯示屏作為顯示設(shè)備， 12864 是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的顯示設(shè)備。 在本設(shè)計(jì) 中采用 H 橋功率驅(qū)動(dòng)電路， H 橋功率驅(qū)動(dòng)電路可應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī) 及交流電機(jī) 等的驅(qū)動(dòng)。最小系統(tǒng)如圖 所示： 12 圖 STC89C52 最小系統(tǒng) 電源電路 由于整個(gè)系統(tǒng)都是用單片機(jī)、小型電機(jī)和各類(lèi)芯片以及電阻、電容組成的，其工作電壓為 +5V，不需要負(fù)電壓，所以可采用三端固定集成穩(wěn)壓器 LM2940 穩(wěn)壓芯片。 如圖 所示： 11 圖 DIP40 封裝 STC89C52 引腳圖 （ 2） 復(fù)位電路及時(shí)鐘電路 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路是維持單片機(jī)最小系統(tǒng)運(yùn)行的基本模塊。與此同時(shí)，世界上其他的著名公司也通過(guò)基本的 51 內(nèi)核，結(jié)合公司自身技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)生產(chǎn)，推廣一批如 51F020 等高性 能單片機(jī) [7]。 10 第三章 系統(tǒng)硬件 設(shè)計(jì) 本章將基于上一章為基礎(chǔ)對(duì)硬件系統(tǒng)各部分作進(jìn)一步的分析，并且對(duì)硬件 各部分電路加以分析和呈現(xiàn)。 驅(qū)動(dòng)接受來(lái)自 和 口的 PWM 波， 然后用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。要實(shí)現(xiàn)這些功能，基本上采用的是由四個(gè)開(kāi)關(guān)管構(gòu)成的 H 型橋式驅(qū)動(dòng)電路。 這 種形式的鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且按鍵識(shí)別比較容易。 (2) PWM 調(diào)脈寬方式 調(diào)脈寬的方式有三種：定頻調(diào)寬 、定寬調(diào)頻和調(diào)寬調(diào)頻。而方法二所產(chǎn)生的誤差主要是標(biāo)準(zhǔn)誤差，并且使采樣時(shí)間降到最短，誤差γ =[60/（ T177。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)半圈 OUT 端輸出一個(gè)上脈沖，然后用單片機(jī)在單位時(shí)間里面來(lái)采集上升源的個(gè)數(shù)，這樣就完成速度的采集。 同時(shí)又具有 功耗低、體積小、技術(shù)成熟和 價(jià)格低廉 等優(yōu)點(diǎn)。 4 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 設(shè) 計(jì)一個(gè)基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)整系統(tǒng)，要求用 PWM 方式控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，用獨(dú)立式按鍵控制電機(jī)的起運(yùn)，停止，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，在鍵盤(pán)和上位機(jī)設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。 (2) PWM 及多電平技術(shù)： 隨機(jī) PWM 技術(shù)為 消除機(jī)械和電磁噪音 提供了一種新的 最佳 途徑， 盲目地提高工作頻率 已經(jīng)漸漸被隨機(jī) PWM 技術(shù)取代 。 我國(guó)關(guān)于數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的研究主要有：綜合性最優(yōu)控制，補(bǔ)償 PID 控制， PID 算法優(yōu)化。第二，30 年代末，出現(xiàn)了發(fā)電 機(jī) — 電動(dòng)機(jī)， 人們開(kāi)始 配合采用電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、電磁放大器、閘流管等控制器件 來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速 。所以，電機(jī)調(diào)速一直是研究的熱點(diǎn)。 PWM IV 目 錄 第一章 前言 ...................................................................................................................................... 1 課題選擇的背景 ....................................................................................................................... 1 課題選擇的意義 ....................................................................................................................... 1 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ....................................................................................................................... 2 PWM 變頻調(diào)速發(fā)展前景 ........................................................................................................... 3 課題研究?jī)?nèi)容及目標(biāo) ................................................................................................................ 3 本章小結(jié) ................................................................................................................................. 3 第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 4 設(shè)計(jì)的任務(wù)和要求 .................................................................................................................... 4 系統(tǒng)分析與選擇 ....................................................................................................................... 4 控制器模塊 ....................................................................................................................... 4 顯示模塊的分析與選擇 ..................................................................................................... 4 測(cè)速傳感器的分析與選擇 .................................................................................................. 4 PWM 實(shí)現(xiàn)方案論證 ........................................................................................................... 5 鍵盤(pán)的方案分析與選擇 ..................................................................................................... 6 輸入輸出通道的分析 ......................................................................................................... 7 驅(qū)動(dòng)模塊的分析與選擇 ..................................................................................................... 7 系統(tǒng)硬件組成及各模塊功能 ..................................................................................................... 7 本章小結(jié) ................................................................................................................................. 9 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 10 CPU 主控制模塊 ..................................................................................................................... 10 電源電路 ............................................................................................................................... 12 H 橋驅(qū)動(dòng)電路 ......................................................................................................................... 13 鍵盤(pán)部分 ............................................................................................................................... 14 電機(jī)測(cè)速電路的設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 15 顯示模塊 ............................................................................................................................... 15 整體電路設(shè)計(jì) ........................................................................................................................ 17 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 17 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ...................................................................................................................... 18 主程序 ................................................................................................................................... 18 鍵盤(pán)掃描子程序 ..................................................................................................................... 19 PWM 信號(hào)發(fā)生程序 ................................................................................................................ 21 測(cè)速子程序 ............................................................................................................................ 22 顯示子程序 ............................................................................................................................ 23 本章小結(jié) ............................................................................................................................... 24 第五章 系統(tǒng)調(diào)試與分析 ...............