基于單片機at89s52的直流電機pwm調(diào)速控制系統(tǒng)(完整版)
【正文】 代科技的要求，這是通過PWM方式控制直流電機調(diào)速的方法就應(yīng)運而生。直流電機工作原理，磁極N、S間裝著一個可以轉(zhuǎn)動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面上固定著一個線圈abcd。每次電動機啟動后開始顯示，停止時數(shù)碼管顯示出“0000”。這樣不僅增加了各系統(tǒng)模塊之間的隔離度，也使驅(qū)動電流得到了大大的增強。單片機資源分配如下表：P0顯示模塊接口鍵盤中斷P1鍵盤模塊接口PWM電機驅(qū)動接口系統(tǒng)時鐘①PWM脈寬控制：本設(shè)計中采用軟件延時方式對脈沖寬度進行控制，延時程序函數(shù)如下：/*****************延時函數(shù)*************************/delays(){ uchar i。對定時器置初值B1E0H可定時20ms。 //計數(shù)的次數(shù)sbit P10=P1^0。uchar t。/*****************************************//***************主函數(shù)********************/main (void){ TMOD=0x51。 //數(shù)碼管初始化 P0=0xc0。 //求速度百位值，送到百位顯示緩沖區(qū) qw=x/1000。 } else if(i==2) //顯示百位 { P0=smg[bw]。i0。 } else { if(ft) P11=1。 TL1=0x00。 t++。 P11=0。 if(P14==0) //減速 { while(P14==0)。 display()。 P10=0。}/************************************************//*********t0定時*中斷函數(shù)*************/void t0() interrupt 1 using 2{ TH0=0xb1。 } else if(i==3) //顯示千位 { if(k==0) //正轉(zhuǎn)時顯示三 { P0=0x49。i4。 while(1) //無限循環(huán) { display()。 //裝入初值 20MS TL0=0xe0。//程序存儲區(qū)定義字型碼表char data led[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}。 //PWM輸出波形2sbit P12=P1^2。軟件設(shè)計中的特點:對于電機的啟停，在PWM控制上使用漸變的脈寬調(diào)整，即開啟后由停止勻加速到默認(rèn)速度，停止則由于當(dāng)前速度逐漸降至零。i0。脈沖頻率對電動機轉(zhuǎn)速有影響，脈沖頻率高連續(xù)性好，但帶帶負(fù)載能力差脈沖頻率低則反之。本電路采用的是基于PWM原理的H型橋式驅(qū)動電路。由此可見，改變施加在電樞兩端電壓就能改變電機的轉(zhuǎn)速成，這就是直流電機PWM調(diào)速原理。根據(jù)左手定則可知，當(dāng)流過線圈中電流改變方向時，線圈的受方向也將改變，因此通過改變線圈電路的方向?qū)崿F(xiàn)改變電機的方向?；趩纹瑱CAT89S52的直流電機PWM調(diào)速控制系統(tǒng)單片機課程設(shè)計題目:直流電機調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)院：電氣與電子工程專業(yè)：自動化班級：100
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