【正文】 慮 ,這樣 ,就只剩下 32 個引腳 ,這 32 個引腳就是要經常跟它們打交道的了 .它們是 : P0 端口 ~ 共 8 個 P1 端口 ~ 共 8 個 P2 端口 ~ 共 8 個 P3 端口 ~ 共 8 個 大學本科畢業(yè)設計（論文） 13 （二） 通訊模塊 MAX232 芯片引腳結構和外圍電路連接如圖所示： 本系統(tǒng)采用 MAX232 實現(xiàn) TTL 電平與 RS232 電平的轉換。芯片內的 PWM 斬波器電路可開關模式下調節(jié)步進電機繞組中的電機繞組中的電流。CONTROL 為高電平時，對 A， B， C， D 有抑制作用；為低電平時，則對抑制線 INH1和 INH2有 抑制作用，從而可對電動機和轉矩進行控制。同理，引腳 13 和 14 也可控制一個直流電動機。 該芯片的一些參數如下： (1) 邏輯部分輸入電壓： 6～ 7V (2) 驅動部分輸入電壓 Vs： ～ 46V (3) 邏輯部分工作電流 Iss： ≤36mA (4) 驅動部分工作電流 Io： ≤2A (5) 最大耗散功率： 25W（ T=75℃ ） (6) 控制信號輸入電平 （ 高電平： ≤Vin≤Vss，低電平： ≤Vin≤） (7) 工作溫度： 25℃ ～＋ 130℃ (8) 驅動形式：雙路大功率 H 橋驅動 （三） L297/L298 組合應用實例 L297和 L298組合控制驅動的步進電機可用于如打印機的托架位置、記錄儀的進給機構，以及打字機、數控機床、軟盤驅動器、機器人、繪圖機、復印機、閥門等設備和裝置。 5V電源供電時輸入電壓在 0~5V之間； C； 芯片頂視圖： 芯片接口說明： 大學本科畢業(yè)設計（論文） 18 第四章 軟件設計 一、軟件設計說明 在進行微機控制系統(tǒng)設計時，除了系統(tǒng)硬件設計外，大量的工作就是如何根據每個生產對象的實際需要設計應用程序。 模塊程序設計法的主要優(yōu)點是： 單個模塊比起一個完整的程序易編寫及調試； 模塊可以共存，一個模塊可以被多個任務在不同條件下 調用； 模塊程序允許設計者分割任務和利用已有程序，為設計者提供方便。 大學本科畢業(yè)設計（論文） 22 致謝 大學本科畢業(yè)設計（論文） 23 參考文獻 1 陳海宴， 51 單片機原理與應用 北京航空航天出版社 2 張義和 例說 51 單片機（ C 語言版）（第 3 版）人民郵電出版社 3 何希才 ,新型實用電子電路 400 例 ,電子工業(yè)出版社 ,20xx 年 ,60～ 65 4 趙負圖 ,傳感器集成電路手冊 ,第一版 ,化學工業(yè)出版社 ,20xx,590～ 591 5 陳伯時 ,電力拖動自動控制系統(tǒng) ,第二版 ,北京 :機械工業(yè)出版社 ,20xx 年 6 月 ,127～130 6 張毅剛 ,彭喜 元 ,新編 MCS51 單片機應用設計 ,第一版 ,哈爾濱工業(yè)大學出版 社 ,20xx,25～ 27,411～ 417 大學本科畢業(yè)設計（論文） 24 附錄 A 程序清單 PUSH A ；保護現(xiàn)場 MOV R4， N ；設置步長計數器 CLR C ；轉向標志為 1，轉移 ORL C,D5H JC ROTE MOV R0,20H ；正轉控 制字首址 AJMP LOOP ROTE: MOV R0,27H ；反轉控制字首址 LOOP: MOV A， R0 MOV P1， A ；輸出控制脈沖 ACALL DLY ；調用延時程序 INC R0 ；控制字存儲地址增 1 MOV A， 00H . ORL A， R0 ；是結束標志轉移 JZ TPL LOOP1： DJNZ R4， LOOP ；步數不為 0，轉移 POP A RER TPL： MOV A， R0 ；恢復控制字首址 CLR C SUBB A， 06H MOV R0， A AJMP LOOP1 DLY： MOV R2， M DLY1： MOV A， M1 LOOP： DEC A JNZ LOOP DJNZ R2， DLY1 RET 主程序： ORC 0000H SJMP START ORG 000BH LJMP INT0 ORG 0030H START： MOV DPTR， addr16 。 用數字萬用表對電路每個輸出端進行測量保證電路不出任何問題。數據處理包括：數據的采集、數字濾波、標度變換等。 商用級芯片溫寬為 0176。 ADC0832 具有以下特點： 1 腳和 15 腳可單獨引出連接電流采樣電阻器，形成電流傳感信號，也可以直接接地。 L298N 的引腳 9 為 LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss，即邏輯供應電壓。變換器由一個三倍計算器加某些組合邏輯電路組成，產生一個基本的八格雷碼。按照芯片資料，此處選用 的非極性瓷片電容來設計電路，在具體設計電路時，這四個電容要靠近 MAX232芯片，以提高抗干擾能力。當輸入連續(xù)兩個機器 周期以上高電平有效時為有效，用來完成單片機的復位初始化操作，復位后，單片機從新開始執(zhí)行程序。當要進行 A/D轉換時，須先將 CS 使能端置于低電平并且保持低電平直到轉換完全結束。相位是由內部產生的，因此可減輕計算機 (或單片機 )和程序設計的負擔。 因此，我們選擇方案三。 舵機的控制信號是一個脈寬調制信號，因為在脈沖信號的輸出可以用定時器的溢出中斷函數來處理，時間很短，因此在精度要求不高的場合可以忽略。步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利?！?30， 60， 90， 180， 300， 345176。C） 。 大學本科畢業(yè)設計（論文） 6 方案二 ：采用 8 位 ST62T 系列 ， ST6 系列一直以來都是面向簡單強勁的成本敏感型應用的安全并受到廣泛歡迎的選擇，其中包括家庭應用、數字消費類設備和電機控制。 大學本科畢業(yè)設計（論文） 5 第二章 方案設計與論證 一、實現(xiàn)方法與框架 （一）實現(xiàn)方法 本題要求做一個單擺，擺桿不得受重力以外的任何外力控制，在單擺被給任意 角度后，做自由擺動，期間，單擺下部的平板時刻保持與水平面平衡。大學本科畢業(yè)設計（論文） 1