【正文】 box opening and closing device and closing device 插銷式壁式控制箱啟閉裝置 第 3 章 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)：由轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接四個(gè)構(gòu)件而形成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸 鏈四桿機(jī)構(gòu)。 平行四邊形機(jī)構(gòu)主動(dòng)曲柄每回轉(zhuǎn)一周，兩曲柄與連桿出現(xiàn)兩次共線，此 時(shí)會(huì)產(chǎn)生從動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)的不確定現(xiàn)象。 然而，連桿機(jī)構(gòu)也有其不足之處：連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合較為繁難，一般情況下只能近似地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律與運(yùn)動(dòng)軌跡的要求；由于連桿機(jī)構(gòu)通常具有較長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)鏈，加上運(yùn)動(dòng)副元素表面的磨損，因而將產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)累積誤差；由于連桿機(jī)構(gòu)的慣性力不能得到完全平衡，因而不宜用于高速傳動(dòng)中；連桿機(jī)構(gòu)的性能受機(jī)構(gòu)上繁多的幾何參數(shù)的影響，呈復(fù)雜的非線性關(guān)系，無(wú)論從性能分析上還是性能綜合上都是一個(gè)比較困難的工作 [1113]。 圖 船舶設(shè)備控制箱開(kāi)啟狀態(tài) Figure Marine equipment control box open 在圖 中， 1控制箱； 2控制箱門栓； 3控制箱門框； 4控制箱箱門； 5箱門轉(zhuǎn)軸。 圖 為手柄的結(jié)構(gòu)圖。 第 5 章 可行性分析 結(jié)構(gòu)可行性分析 本啟閉裝置比現(xiàn)有的啟閉裝置有很大的優(yōu)越性，在結(jié)構(gòu)方面具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性，所用的組件如連桿、螺栓、把手都是常見(jiàn)而且易于制造的； 2）結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度可以通過(guò)強(qiáng)度硬度校核，并且對(duì)于使用環(huán)境的不同可以適當(dāng)調(diào)整桿件材料的厚度，以滿足不同條件下正常使用要求； 3）結(jié)構(gòu)的安全性通過(guò)人性化設(shè)計(jì)來(lái)保障，把手安裝了絕緣絕熱材料，保障操作人員和設(shè)備的安全； 4）設(shè)計(jì)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置安全可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。 操作可行性分析 本裝置操作簡(jiǎn)單，由于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的工作特性，操作人員只需要搬動(dòng)把手使之到達(dá)匹配位置，就可以輕松方便的開(kāi)啟或是關(guān)閉控制箱。在啟閉也更加方便靈活的同時(shí)，兼顧了密封良好的特性 ,可將之推廣到諸多設(shè)備上。真的很 感謝四年中陪伴在我身邊的老師、同學(xué)和朋友，感謝他們?yōu)槲姨峁┑膸椭?，有了他們的支持、鼓?lì)和幫助，我才能充實(shí)無(wú)悔的度過(guò)了四年的學(xué)習(xí)生活。在本課題的研究和論文的撰寫(xiě)過(guò)程中，朱老師自始至終對(duì)我細(xì)心指導(dǎo)，提出了許多寶貴意見(jiàn)和建議，使我的課題進(jìn)展比較順利。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 14 結(jié)論 與展望 本文介紹的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置 ,相對(duì)于常見(jiàn)的啟閉裝置而言，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝簡(jiǎn)便，被夾緊工件裝卸快捷，操作方便。機(jī)架、手柄、連桿和連架桿組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)上抬手柄，帶動(dòng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得連架桿上的螺栓離開(kāi)門栓 ，船舶設(shè)備控制箱可以被打開(kāi)。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 12 主要組成部件 本次設(shè)計(jì)的啟閉裝置由機(jī)架、手柄、連桿、連架桿、螺母、螺栓、連接銷等組成，其中機(jī)架、手柄、連桿和連架桿 組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置設(shè)計(jì) 10 圖 船舶設(shè)備控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置開(kāi)啟狀態(tài)圖 Figure Marine equipment control box hinge fourbar linkage type opening and closing device open graph 在圖 中， A連架桿上的連接銷； B手柄上的連接銷； C機(jī)架上的連接銷； D機(jī)架上的連接銷； 2控制箱門栓； 6機(jī)架； 7手柄； 8連桿； 9連架桿； 10螺母； 11螺栓； 12螺母。 3）前后連桿夾角越大，則連桿受力越 小，所以前后連桿上鉸點(diǎn)越接近越好，以不影響連桿運(yùn)動(dòng)為原則。例如起重機(jī)、飛機(jī)起落架即為雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。 運(yùn)動(dòng)特性：假設(shè)曲柄為原動(dòng)件，作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；那么搖桿為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)?，F(xiàn)簡(jiǎn)單介紹幾種常見(jiàn)啟閉裝置，如圖 所示的緊急消防設(shè)備的啟閉裝置，其啟閉裝置主要是按壓式的，雖然方便，但是其按壓觸頭是塑料制品，嚴(yán)重影響其使用壽命，在長(zhǎng)期使用后，按壓觸頭容易破裂。連桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、壓力較小、承載能力大、潤(rùn)滑好、磨損小 ,且加工制造容易并同時(shí)能獲得較高精度 ,能滿足工程或產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)、移動(dòng)等平面或空間運(yùn)動(dòng)要求 ,因此作為機(jī)構(gòu)學(xué)中的重要一員 ,連桿機(jī)構(gòu)一直是學(xué)者研宄的重點(diǎn)課題。以 等人為代表的學(xué)者建立起了 機(jī)構(gòu)綜合的平方逼近、插值逼近以及最佳逼近等方法 ,實(shí)現(xiàn)了某些軌跡綜合 [11,12]。通過(guò)操作控制箱里的不同按鈕或旋鈕，可以實(shí)現(xiàn)船舶設(shè)備的起動(dòng)、停車、手動(dòng)自動(dòng) 操作方式切換、電動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)方式切換、輔助管路（油、水、氣、汽、電）的動(dòng)力設(shè)備起動(dòng)或停車、安全報(bào)警裝置顯示等功能。其啟閉裝置也多種多樣，傳統(tǒng)的臥式熱定型鍋的爐門啟閉機(jī)構(gòu)采用絞鏈?zhǔn)?,它的結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單 ,但由于絞鏈支點(diǎn)是固定的 ,剛性較大 ,當(dāng)存在制造誤差或發(fā)生變形時(shí) ,爐門與機(jī)體端面很難真正密合 [3]。 浙江海洋學(xué)院 航 海 類 專 業(yè) 專 題 論 文 題 目： 壁式控制箱的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉 裝置設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 海運(yùn)與港航建筑工程學(xué)院 學(xué)生姓名： 田恒國(guó) 專 業(yè)： 輪機(jī)工程 班 級(jí)： A11 輪機(jī) 3 班 指導(dǎo)老師： 朱發(fā)新老師 起止日期： 20xx 年 1 月 18 日 — 20xx 年 5 月 21 日 20xx 年 5 月 21 日 中 文 摘 要 摘 要 本文以 AutoCAD 為設(shè)計(jì)軟件，以壁式控制箱為研究對(duì)象，從壁式控制箱的技術(shù)規(guī)范要求和使用性能出發(fā)，針對(duì)現(xiàn)有壁式控制箱所存在的缺點(diǎn)和不足，設(shè)計(jì)出了新型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)式啟閉裝置， 并簡(jiǎn)單介紹了該裝置的工作原理、組成部件等方面的內(nèi)容。一些啟閉裝置有的太過(guò)繁瑣、易損壞或者使用不方便，而事實(shí)上，工作時(shí)要求其啟閉機(jī)構(gòu)應(yīng)該開(kāi)關(guān)靈活、密封良好、不易損壞 [4]。由于海上船舶的搖晃等及人員不