【正文】 levators balance by parcel PVC plastic rope when stacked the different extrusion speed automatic to the car. This design device (namely elevator balance rope lift rope device) is the role of different specifications of elevator balance rope according to relevant speed mentioned certain height, to prepare for the dish rope. It consists of friction wheel, guide wheel, cardan joint, use a friction way to realize lift rope. This paper mainly introduces the elevator balance rope mention rope device design process. Key words: Elevator balance rope transmission cardan joint 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 III 目 錄 摘要 ??????????????????????? I 目錄 ??????????????????????? III 1 緒論 ??????????????????????? 1 電梯平衡繩提繩機(jī)械裝置的意義 ??????????? 1 電梯平衡繩提繩機(jī)械裝置國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ?????? 1 電梯平衡繩提繩機(jī)械裝置的基本設(shè) 計(jì)原則 ?????? 1 2 總體方案的確定 ?????????????????? 2 可行方案的確定 ???????????????? 2 最佳方案的確定 ???????????????? 4 總體尺寸的確定 ???????????????? 4 3 電梯平衡繩提繩裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????? 7 伺服電機(jī)及減速機(jī)的選型 ????????????? 7 伺服電機(jī)的選擇 ??????????????? 7 減速器的選擇 ????????????????? 8 萬向節(jié)的設(shè)計(jì) ?????????????????? 8 萬向節(jié)總體設(shè)計(jì) ??????????????? 8 萬向節(jié)軸的設(shè)計(jì)說明 ????????????? 10 萬向節(jié)端蓋的設(shè)計(jì) ??????????????? 11 萬向節(jié)套筒的設(shè)計(jì) ??????????????? 12 萬向節(jié)下方底板的設(shè)計(jì) ????????????? 13 萬向節(jié)下方支架的設(shè)計(jì) ????????????? 14 摩擦輪的設(shè)計(jì) ?????????????????? 15 摩擦輪總體尺寸的設(shè)計(jì) ????????????? 15 摩擦輪內(nèi)支撐筋設(shè)計(jì) ????????????? 18 摩擦輪右凸蓋的設(shè)計(jì) ????????????? 20 摩擦輪左凸蓋的設(shè)計(jì) ????????????? 21 摩擦輪端蓋及與電機(jī)連接的端蓋的設(shè)計(jì) ?????? 22 摩擦輪左端支架的設(shè)計(jì) ????????????? 24 摩擦輪右端支架的設(shè)計(jì) ????????????? 25 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) ?????????????????? 26 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 IV 導(dǎo)向輪總 體尺寸設(shè)計(jì) ????????????? 26 導(dǎo)向輪滾輪的設(shè)計(jì) ??????????????? 28 導(dǎo)向輪軸的設(shè)計(jì) ???????????????? 29 導(dǎo)向輪凸蓋的設(shè)計(jì) ?????????????? 30 導(dǎo)向輪端蓋的設(shè)計(jì) ?????????????? 31 導(dǎo)向輪支架的設(shè)計(jì) ?????????????? 32 4 結(jié)論 33 參考文獻(xiàn) 34 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 1 頁 共 35 頁 1 緒論 電梯平衡繩 提繩機(jī)械裝置的 意義 電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng) 150年了。文中主要 介紹 電梯平衡繩提繩裝置 的設(shè)計(jì)過程。 本設(shè)計(jì)就是為了滿足將 φ24 電梯平衡繩 按包裹 PVC 塑料時(shí)的不同擠出速度自動(dòng)堆放到平板車上。它由摩擦輪、導(dǎo)向輪、萬向節(jié) 等部件 組成，采用摩擦的方式來實(shí)現(xiàn)提繩。對(duì)電梯的安全性、平穩(wěn)、低噪聲及舒適度有很高的要求，而平衡繩在這方面起著很重要的作用。 江蘇興華膠帶股份有限公司專業(yè)從事電梯配件研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè) ，為社會(huì)提供電 梯配件、塑料及金屬配件、承接各種電梯配件開發(fā)、訂制、加工。 因此，在選擇電機(jī)，材料等方面時(shí)，滿足安全要求即可。（如圖 22） 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 4 頁 共 35 頁 圖 22 方案二 方案缺點(diǎn)：由于平衡繩在摩擦輪上多繞了一圈，隨著輪子的不 斷轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡繩會(huì)自動(dòng) 形成 螺旋 運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)輪邊緣時(shí)，平衡繩 無法移動(dòng)，會(huì)造成平衡繩 間 的相互擠壓 ， 由于平衡繩外面是剛包好的 PVC材料，還有余熱，相互擠壓會(huì)使平衡繩變形，從而影響 平衡繩的質(zhì)量。 整套裝置平面示意如圖 26 所示。廠家要求導(dǎo)向輪半徑不可小于 125mm，摩擦輪半徑不可小于225mm。 合理選擇電動(dòng)機(jī)類型，對(duì)工作機(jī)械有效的工作，以及機(jī)組運(yùn)行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設(shè)備造價(jià)都有重要意義。m 需求轉(zhuǎn)矩 ? 120%=176N當(dāng)繩到達(dá)摩擦輪端處時(shí)會(huì)給斜槽形成一定的壓力，為防止平衡繩處外表面因受擠壓而變形，通過萬向節(jié)這個(gè)裝置來改變摩擦輪的方向 ， 需要萬向節(jié)裝置足夠靈敏 度，因此設(shè)計(jì)出如圖 31 所示結(jié)構(gòu) 。萬向節(jié)下端與摩擦輪和導(dǎo)向輪的固定架相 連，萬向節(jié)的上端與上面連接小車的桿連接，然后用以特制版塊壓緊在帶上面，隨帶而運(yùn)動(dòng)。所以在 5 處用螺釘連接在輪軸上，這樣方便加工其內(nèi)的鍵槽。當(dāng)量摩擦系數(shù)最小。 繩與摩擦輪之間摩擦系數(shù)取 ，如若達(dá)不到 ，廠方同意可在輪軸上加包一層牛皮，以增大摩擦系數(shù)。 摩擦 輪內(nèi)有兩種長度的支撐筋： 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 25 頁 共 35 頁 圖 311 支撐筋尺寸 圓鋼的長度有摩擦輪的尺寸確定。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 28 頁 共 35 頁 摩擦輪左凸蓋的設(shè)計(jì) 圖 315 摩擦輪左凸蓋主視圖 圖 316 摩擦輪左凸蓋左視圖 左凸蓋與右凸蓋對(duì)稱，除了左凸蓋沒有Φ 20 的孔和鍵槽，其他尺寸相同。 導(dǎo)向輪的設(shè)計(jì) 導(dǎo)向輪總體尺寸設(shè)計(jì) 圖 321 導(dǎo)向輪 說明： （ 1） 用 Q235 鋼板卷制焊接而成，中間空心，以實(shí)現(xiàn)減輕導(dǎo)向輪的重量，進(jìn)而減輕整體裝置的重量。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 35 頁 共 35 頁 （ 8） 螺栓 M10 導(dǎo)向輪不需要主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，只是 用來增加包角，從而增大平衡繩與摩擦輪之間的摩擦力，防止平衡繩因自重而掉落。能夠滿足整套設(shè)備運(yùn)作要求。； 導(dǎo)向輪與摩擦輪之間距離為 a，因?yàn)樽畲笠?guī)格平衡繩為 Φ56mm，所以?。? 8 4 m m561 .5a ??? 以防止平衡繩運(yùn)動(dòng)到摩擦輪端處時(shí)會(huì)被導(dǎo)向輪卡住。 螺栓連接：用于連接兩個(gè)較薄的零件，通孔的加工要求較低，結(jié)構(gòu)簡單，裝卸方便，應(yīng)用廣泛。 摩擦輪端蓋及與電機(jī)連接的端蓋的設(shè)計(jì) 左右端蓋： 圖 317 摩擦輪左端蓋主視圖和左視圖 左凸蓋的最前端直徑為 Φ40mm， ???d ； 端蓋作用：固定支架、軸承和凸蓋，根據(jù)左凸蓋和軸承尺寸 ,取mm682 ?d 。 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 26 頁 共 35 頁 摩擦輪右凸蓋的設(shè)計(jì) 圖 313 摩擦輪右凸蓋主視圖 東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）用紙 第 27 頁 共 35 頁 圖 314 摩擦輪右凸蓋左視圖 右 凸 蓋 與 電 機(jī) 是