【正文】 1V，問(wèn)轉(zhuǎn)換后的輸出數(shù)據(jù)值是多少。，采樣/保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣/保持器？為什么？？ 5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動(dòng)電路的功能是什么? ？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？六、解答題(每小題5分，共40分)1．簡(jiǎn)述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。：1）計(jì)算機(jī)軟件2）硬件分配，3）專用環(huán)形分配器，把計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為四類： 1）操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)2）直接控制系統(tǒng) 3）監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4）分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)10．應(yīng)用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)主要有：1）單片機(jī) 2）PLC，3）總線工控機(jī)等類型。 ，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A）方法實(shí)現(xiàn)。（）2 滾珠絲桿不能自鎖。（）7從影響螺旋傳動(dòng)的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤（1）影響傳動(dòng)精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（√）（2）螺桿軸向竄動(dòng)誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）（3）螺桿軸線方向與移動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向不平行而形成的誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）（4）溫度誤差是影響傳動(dòng)精度的因素（√）三、單項(xiàng)選擇題，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過(guò)（B）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。通常載波是等腰三角波，而調(diào)制波是正弦波：a)基頻（額定頻率）以下的恒磁通變頻調(diào)速，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。2）帶通濾波器：只讓某一頻帶內(nèi)的成分 通過(guò)，而低于上截止頻率成分和高于_下截止頻率成分的成分抑制,不讓通過(guò)。~1124℃，線性溫度變送器輸出0~5V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求測(cè)量該溫度環(huán)境的分辨率和精度。4 逆變器是將直流電變成交流電的電路。9 串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在每次循環(huán)中，若處于運(yùn)行（RUN）狀態(tài)，可編程控制器完成5個(gè)階斷，如圖所示。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際上是一個(gè)功率開關(guān)電路，為使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能輸出足夠的轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)負(fù)載工作，提供的足夠功率的控制信號(hào)。5．1)比較環(huán)節(jié)；2)控制器；3)執(zhí)行環(huán)節(jié)；4)被控對(duì)象；5)檢測(cè)環(huán)節(jié)。4－錐齒輪 3－鍵5－壓簧 6－螺母 7－軸 角時(shí)，可動(dòng)螺母2的移動(dòng)距離為（1）如果Ph1與Ph2相差很小，則 L很小。第一章？各國(guó)的主要觀點(diǎn)有哪些？(P1~3)答：機(jī)電一體化技術(shù)綜合應(yīng)用了機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù)，在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)?，F(xiàn)代的機(jī)電一體化產(chǎn)品甚至還包含了光、聲、化學(xué)、生物等技術(shù)等應(yīng)用。狹義的概念指的是將客觀需求轉(zhuǎn)化為滿足該需求的技術(shù)系統(tǒng)的活動(dòng)，各種產(chǎn)品包括機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)即屬此類。3)明確實(shí)現(xiàn)技術(shù)過(guò)程的環(huán)境和約束條件。第三章？（P78）宏觀地看，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)大致有以下三方面內(nèi)容:(1)功能設(shè)計(jì) 以各種具體的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能要求。(3)剛度 為了保證足夠的剛度，應(yīng)選用最合適的導(dǎo)軌類型、尺寸及其組合。？(P150)1)結(jié)構(gòu)形態(tài)的隨意性。(4)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器非易失性這并不是對(duì)全局存儲(chǔ)器的要求，但系統(tǒng)中至少有局部非易失數(shù)據(jù)段或程序代碼段，以便能長(zhǎng)期保存數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)突然停電后再重新啟動(dòng)時(shí)能迅速恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行？按其物理量的形式分成哪兩大類？(P153~154)控制器除了基本系統(tǒng)以外，還應(yīng)包括各種檢測(cè)、控制量的輸入輸出接口，這部分功能稱為I/O子系統(tǒng)。？(P196)信息系統(tǒng)保證了機(jī)電一體化系統(tǒng)基本單元(MEE)的正確運(yùn)行，也使許多基本MEE耦合組成復(fù)雜的機(jī)電一體化系統(tǒng)。按軟件工程方法，從數(shù)據(jù)流可確定軟件的結(jié)構(gòu)，并定義此結(jié)構(gòu)中包含的程序模塊。(P229～230)1)新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快。（RMS）而言，可重構(gòu)控制系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是什么？(P230)開放式結(jié)構(gòu)控制器是可重構(gòu)控制系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。3)可重構(gòu)機(jī)床必須設(shè)計(jì)開始就考慮可重構(gòu)性，而且必須由基本的硬／軟件模塊創(chuàng)建，能夠通過(guò)所設(shè)計(jì)的接口快速集成。管理員也可以呀，專門搞畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)，C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)等工作，專門專業(yè)是很不錯(cuò)的，將來(lái)社會(huì)所有工廠都會(huì)陸續(xù)進(jìn)行改造為機(jī)電一體化控制。因此，光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。 部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化，智能化程度提高傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。3）高亮度性，利用激光的高亮度特性，中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬(wàn)度的高溫，可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化，對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng)，極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù)，產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。2）機(jī)械手爪抓取已加工工件、提升、旋轉(zhuǎn)至卸料位，松開工件，工件由坡形滑道滑入工件箱內(nèi)。10）工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)90176。常用的空氣過(guò)濾器有（一次過(guò)濾器）和（二次過(guò)濾器）兩種類型。90年代的全世界數(shù)控機(jī)床制造業(yè)都經(jīng)過(guò)重大改組。如美國(guó)、德國(guó)等幾大制造商都經(jīng)過(guò)較大變動(dòng)，從90年代初開始已出現(xiàn)明顯的回升，在全世界制造業(yè)形成新的技術(shù)更新浪潮。目前我國(guó)是全世界機(jī)床擁有量最多的國(guó)家（近300萬(wàn)臺(tái)），但我們的機(jī)床數(shù)控化率僅達(dá)到1．9％左右，這與西方工業(yè)國(guó)家一般能達(dá)到20％的差距太大。數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)50年的2個(gè)階段和6代的發(fā)展：第1階段：硬件數(shù)控（NC）第1代：1952年的電子管第2代：1959年晶體管分離元件第五篇：機(jī)電一體化機(jī)械電子工程專業(yè)【簡(jiǎn)介】機(jī)械電子系統(tǒng)早已在我們的日常生活中廣泛應(yīng)用。在此之前，機(jī)械電子只是機(jī)械工程的一個(gè)專業(yè)方向和重點(diǎn)課程，現(xiàn)在這種情況仍舊廣泛存在，甚至被劃分在精密儀器技術(shù)專業(yè)中?！九囵B(yǎng)目標(biāo)】本專業(yè)以培養(yǎng)能適應(yīng)社會(huì)需求的計(jì)算機(jī)測(cè)控與儀器領(lǐng)域的高級(jí)工程技術(shù)人才為目標(biāo)。修業(yè)年限授予學(xué)位：工科學(xué)士就業(yè)前景畢業(yè)生可到公司企業(yè)從事機(jī)電一體化產(chǎn)品和系統(tǒng)的制造、使用維護(hù)和開發(fā)工作；能從事技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析、質(zhì)量管理和生產(chǎn)組織管理工作。開設(shè)院校：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)、鞍山科技大學(xué)、遼寧工程技術(shù)大學(xué)、遼寧工業(yè)大學(xué)、遼寧師范大學(xué)、機(jī)械電子工程專業(yè)俗稱機(jī)電一體化，是機(jī)械工程與自動(dòng)化的一種，也是最有前途的一種方向?！九囵B(yǎng)特色】教學(xué)注重學(xué)生的工程實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，依托光、機(jī)、電、計(jì)算機(jī)、信息控制等方面的綜合優(yōu)勢(shì)，提供計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)、自動(dòng)化儀表及裝置、機(jī)電工程智能檢測(cè)、光電轉(zhuǎn)換與通信技術(shù)等系列選修課程，供學(xué)生自主選讀。機(jī)械電子的工程師必須對(duì)專業(yè)有全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，并且與機(jī)械制造、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的專家合作。機(jī)械電子是工程科學(xué)中的一個(gè)跨學(xué)科專業(yè)，在機(jī)械制造、電子工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)等學(xué)科的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。數(shù)控化率低，已有數(shù)控機(jī)床利用率、開動(dòng)率低，這是發(fā)展我國(guó)21世紀(jì)制造業(yè)必須首先解決的最主要問(wèn)題。我國(guó)數(shù)控機(jī)床制造業(yè)在80年代曾有過(guò)高速發(fā)展的階段，許多機(jī)床廠從傳統(tǒng)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)向數(shù)控化產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型。如德國(guó)機(jī)床行業(yè)從2000年至今已接受3個(gè)月以后的訂貨合同，生產(chǎn)任務(wù)飽滿。1二次空氣過(guò)濾器作用：（各種分水濾氣器）附過(guò)濾作用。12）推料缸送出一個(gè)工件至取料位。4）機(jī)械手爪轉(zhuǎn)至取料位、下降、抓取工件、上升并旋轉(zhuǎn)至工作臺(tái)的上料位、下降、放入待加工工件。參考文獻(xiàn)[1] 劉志，現(xiàn)代制造工程，2001（12），2000（8），2003（12）左鐵釧、施定源、1999（4），2001（2）第三篇：機(jī)電一體化第四章機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn)臺(tái)機(jī)電系統(tǒng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的用途（教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備）?，F(xiàn)已研制成功一種光致動(dòng)器，其工作原理是將光照在形狀記憶合金上，反復(fù)地通、斷使材料伸縮，再利用感溫磁性體的溫度特性，將材料末端吸附在襯底上。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制，而在實(shí)際運(yùn)用中也會(huì)通過(guò)一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性，應(yīng)用范圍更廣。其各個(gè)組成部分在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求，這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長(zhǎng)避短，提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。通過(guò)改變程序，指令等軟件內(nèi)容而無(wú)需改動(dòng)硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能，使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢(shì)向“軟件化”和“智能化”。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組