plc高速脈沖輸出pto(完整版)
【正文】 置值應(yīng)大于 2，假設(shè)設(shè)置值小于 2，系統(tǒng)將默認(rèn)為 2。不使用 PTO/PWM發(fā)生器時(shí)， 。 增量計(jì)算錯(cuò)誤 0〔無(wú)錯(cuò)誤〕 1〔終止〕 用戶命令終止 0〔無(wú)錯(cuò)誤〕 1〔終止〕 管線上溢 /下溢 0〔無(wú)溢出〕 1〔溢出〕 空閑 0〔執(zhí)行中〕 1〔空閑〕 SM66 SM76 第九頁(yè)，共三十五頁(yè)。 1〕高速脈沖串輸出 PTO和脈寬調(diào)制輸出 PWM都由 PLS指令來(lái)激活； 2〕操作數(shù) X指定脈沖輸出端子， 0為 ， 1為 ； 3〕高速脈沖串輸出 PTO可采用中斷方式進(jìn)行控制，而脈寬調(diào)制輸出 PWM只能由指令 PLS來(lái)激活 第十二頁(yè)，共三十五頁(yè)。 第十四頁(yè)，共三十五頁(yè)。 第十五頁(yè)，共三十五頁(yè)。當(dāng) PLS指令輸出完本脈沖串時(shí)，產(chǎn)生中斷。 ，范圍： 1～ 255 。 多段 PTO 編程方法及步驟 A. 初始化操作 (以 PTO/PWM 0為例 )： 1. 將 PTO 的輸出點(diǎn) 復(fù)位 。 停止 PTO輸出的方法 PLS指令一經(jīng)激發(fā)，就能完成指定脈沖串的輸出，故要停止 PTO輸出，必須先在控制字節(jié)中禁止 PTO輸出，且執(zhí)行PLS指令。 SMW168中。 第二十八頁(yè)，共三十五頁(yè)。 圖 2 圖 3 直流伺服電動(dòng)機(jī)精確定位控制系統(tǒng)示意圖 第三十二頁(yè)，共三十五頁(yè)。 內(nèi)容總結(jié) 高速脈沖輸出指令〔 PTO〕。 。當(dāng) PTO或 PWM功能時(shí)，其他操作均失效。 I/O分配見表 5 表 5直流伺服電動(dòng)機(jī)精確定位控制系統(tǒng) I/O分配表 (1) 在初始化子程序 INIT中，將高速脈沖輸出設(shè)置為 PTO模式、多段管線、181。 第三十頁(yè)，共三十五頁(yè)。 參數(shù)轉(zhuǎn)換： 起始頻率： 2 kHz ，起始周期值： 500μs， 運(yùn)行頻率為 10 kHz，運(yùn)行周期值： 100μs。 應(yīng)用舉例 例題 1：能看出步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率為 2 kHz〔 A點(diǎn)〕，經(jīng)過(guò) 400個(gè)脈沖加速后頻率上升到 10 kHz〔 B點(diǎn)和 C點(diǎn)〕，恒速轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖數(shù)為 4000個(gè)，減速過(guò)程脈沖數(shù)為 200個(gè)，頻率降為 2 kHz〔 D點(diǎn)〕，其頻率特性如下圖。 多段 PTO下全為 0 PWM更新方式 第二十一頁(yè)，共三十五頁(yè)。 第十八頁(yè)，共三十五頁(yè)。 ，就要立即為下一個(gè)脈沖串設(shè)置控制參數(shù)，并再次執(zhí)行 PLS
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