夾套與鍋爐內(nèi)膽水溫串級控制32(完整版)
【正文】 變量set值清零，且當(dāng)set不為零時(shí)該按鈕不可見；（4）由于按鈕在此不需要完成復(fù)雜操作，無需編寫腳本程序，根據(jù)實(shí)際情況，若有需要可點(diǎn)擊“腳本程序”項(xiàng)，進(jìn)入腳本程序編寫窗口，完成相應(yīng)程序的編寫； 數(shù)據(jù)輸入、輸出的制作與連接（1）點(diǎn)擊工具箱標(biāo)簽，拖拽適當(dāng)大小，雙擊所畫圖形，出現(xiàn)如圖8所示窗口， 圖8動畫組態(tài)屬性設(shè)置窗1（2）在“輸入輸出連接”一欄內(nèi)打上相應(yīng)的對勾，在此以“顯示輸出”為例，勾上之后出現(xiàn)如圖9所示對話框，可看出多出“顯示輸出”設(shè)置項(xiàng)；圖9動畫組態(tài)屬性設(shè)置窗2（3）點(diǎn)擊“顯示輸出”項(xiàng)，在此對其設(shè)置如圖10所示，點(diǎn)擊下圖表達(dá)式項(xiàng)中問號，可在數(shù)據(jù)庫選擇需要顯示的變量；圖10 數(shù)據(jù)“顯示輸出”設(shè)置（4）輸入按鈕連接與輸出類同，指示選擇按鈕輸入，并對其進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置即可。 ②按照單回路控制系統(tǒng)的任一種參數(shù)整定方法來整定主調(diào)節(jié)器的參數(shù)。記下相例度δ2S和振蕩周期T2S。 主、副調(diào)節(jié)器正、反作用方式的選擇 正如單回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所述，要使一個過程控制系統(tǒng)能正常工作，系統(tǒng)必須采用負(fù)反饋。系統(tǒng)原理方框圖如圖3所示。主對象副對象執(zhí)行器調(diào)節(jié)器副調(diào)節(jié)器主調(diào)節(jié)器內(nèi)膽溫度檢測變送器夾套溫度檢測變送器圖3 系統(tǒng)原理方框圖 2系統(tǒng)分析 控制方案分析系統(tǒng)的主控量為鍋爐夾套的水溫，副控量為鍋爐內(nèi)膽的水溫，它是一個輔助的控制量。對于串級控制系統(tǒng)來說，主、副調(diào)節(jié)器的正、反作用方式的選擇原則是使整個系統(tǒng)構(gòu)成負(fù)反饋系統(tǒng)，即其主通道各環(huán)節(jié)放大系數(shù)極性乘積必須為正值。 ②將副調(diào)節(jié)器的比例度置于所求得的δ2S值上， 且把副回路作為主回路中的一個環(huán)同樣方法整定主回路，求取主回路的比例度δ1S和振蕩周期T1S。 ③改變給定值，觀察被控制量的響應(yīng)曲線。 系統(tǒng)初始狀態(tài)初始化狀態(tài)默認(rèn)為停止?fàn)顟B(tài)，點(diǎn)擊“開始實(shí)驗(yàn)”按鈕后，默認(rèn)為自動調(diào)節(jié)狀態(tài)，各變量初始值如表2所示：表2 變量初始狀態(tài)值set=0k=2ti=100td=0k1=4sv1=0ei=0e1=0e2=0ei1=0ma1=0ma=0opo=0夾套sv=0op11=0op21=0out1=0 循環(huán)程序編寫39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。比例項(xiàng) q1=0 39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。 內(nèi)膽sv=op11ei1=內(nèi)膽sv 內(nèi)膽pv 39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。圖11 系統(tǒng)運(yùn)行界面圖依據(jù)控制要求，適當(dāng)調(diào)節(jié)各參數(shù)，可以達(dá)到基本穩(wěn)定。鍋爐內(nèi)膽水溫為副控，夾套水溫為主控。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。39。副調(diào)節(jié)器位置式PID控制(純P控制)39。39。39。39。39。39。39
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