【正文】 ............................................................................. 12 DHT11 的典型應用 ..................................................................................... 12 DHT11 的工作過程 ..................................................................................... 13 IV 氣體傳感器 MQ2 ................................................................................................. 13 MQ2 特點 ................................................................................................... 13 MQ2 典型應用電路 ................................................................................... 14 GSM 模塊 ............................................................................................................... 14 GSM 模塊簡介 ............................................................................................ 14 TC35 ............................................................................................................. 14 AT 指令 ........................................................................................................ 15 電機驅(qū)動模塊 ........................................................................................................ 15 L298N 的特點 .............................................................................................. 15 L298N 的控制直流電機 .............................................................................. 16 多路循跡模塊 ........................................................................................................ 16 循跡原理 ..................................................................................................... 16 多路循跡模塊 ...................................................................................................... 17 光電開關 ................................................................................................... 17 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 ................................................................................................................. 18 硬件電路調(diào)試 ........................................................................................................ 18 電路調(diào)試步驟 ............................................................................................. 18 調(diào)試數(shù)據(jù)記錄 ............................................................................................. 19 代碼調(diào)試 ................................................................................................................. 19 系統(tǒng)綜合調(diào)試 ........................................................................................................ 19 小車平臺調(diào)試 ............................................................................................. 19 溫濕度采集調(diào)試 ......................................................................................... 20 RFID 定位調(diào)試 ............................................................................................ 20 煙霧和光電開關調(diào)試 ................................................................................. 21 GSM 模塊調(diào)試 ............................................................................................ 21 第 5 章 調(diào)試結果 ................................................................................................................. 23 第 6 章 系統(tǒng)設計的不足 ..................................................................................................... 24 結 論 ..................................................................................................................................... 25 參考文獻 ............................................................................................................................... 26 謝 辭 ..................................................................................................................................... 27 附 錄 1 系統(tǒng)實物圖 ............................................................................................................ 28 家庭安防巡邏定位系統(tǒng)的 設計 （硬件部分） 1 第 1 章 緒論 課題的背景 現(xiàn)如今隨著社會的不斷發(fā)展， 人們生活節(jié)奏加快 ， 并且越來越忙碌，在家中的時間相對以前來說減少 ， 家中無人的情況增多，現(xiàn)在類似入室搶劫 ， 入室偷盜，家中失火的情況也越來越多。 20xx 年我國的國內(nèi)生產(chǎn)總值已經(jīng)躍居世界第二 ， 大部分家庭也已經(jīng)進入小康社會 ， 居民收入財產(chǎn)增加，但是社會不穩(wěn)定因素還存在。人們對于保障人身財產(chǎn)安全有了迫切的需求，安防的需求越來越多，并且也越 來越高。為了避免人們的人身安全和財產(chǎn)安全受到威脅和損失，安防系統(tǒng)受到人們越來越多的關注 [1]。 而 在美國之后，歐洲、加拿大等 經(jīng)濟比較發(fā)達的 國家，也 在其后 先后提出了 不同樣式的 智能家居 安防 設計 的 方案。 一旦發(fā)生 了危險情況 ，警局或 者 安防公司 就 會 在 第一時間 獲取到警情，并采取 相應 的 行動，真正做到了安防 的 規(guī)?；⒁惑w化 [4],大部分 的 安防監(jiān)測信息是通過無線網(wǎng)絡進行傳輸 的 ，所以無線網(wǎng)絡在安防系統(tǒng)中也起到關鍵性的作用 ，無線網(wǎng)絡也是一個重點 。三是企業(yè)重視科技創(chuàng)新。本課題重點設計了 溫濕度采集 部分 、 GSM 發(fā)送短信模塊部分 和 RFID 無線射頻 定位 的 部分，其中 利用 RFID 無線射頻技術對房屋的 定位的工作原理作了詳細分析 和設計 。 （ 6）系統(tǒng)的布局合理、規(guī)范，體積小，成本低，可靠性強。 系統(tǒng)方案概述 在本系統(tǒng)中， 我們需要得到房屋內(nèi)設定好位置的溫度、濕度、煙霧等信息 ， 還要檢測門是否關上。 各個 傳感器的工作過程 都 是由單片機采用軟件代碼 的方式來 控制實現(xiàn)的。單片機的組成包括存儲器、運算器、控制器、輸入設備與輸出設備，除了缺少外圍設備，單片 機就是相當于一個微型的計算機 [6]。 （ 6） ALE：當訪問外部的程序存儲器時，地址鎖存信號 ALE 可以鎖存地址的低 8 位 （ 7） SS： SPI 同步串行并接口的從機選擇信號 ，片選信號 。在電磁波的 信號 激勵下， 內(nèi)置在 卡內(nèi)的 LC 串聯(lián)諧振電路 就會 產(chǎn)生共振，從而使 原本沒有電荷的 電容 內(nèi)有了電荷 。 而 其他 未被選中的卡 一直 處于等待， 時刻準備著 和 讀寫器進行通信。它 也 是 工作在 的 非接觸式通信讀卡 IC 系列中的 成員 。但由于每張 M1 卡的卡號 都 是惟 一的， MCM 接收到 卡號的信息 至少有 一 位既是 0 又是 1， MCM 找到第 一 個沖突位將其置 1，然后 再接著 查第 二 個 ，依次排除 后 ，最后 將 不再有沖突的 卡 即為被選中的卡 。 （ 2）響應速度 較 快，工作 相對 穩(wěn)定，抗干擾能力 比較 強。 DHT11 的典型應用如圖 36 所示： 家庭安防巡邏定位系統(tǒng)的 設計 （硬件部分） 13 圖 36 DHT11 的典型應用 圖 DHT11 的工作過程 DHT11 傳感器是通過單總線協(xié)議和上位機進行數(shù)據(jù)通信，它需要嚴格的讀寫協(xié)議來確保數(shù)據(jù)的完整性 [12]，具體的工作步驟如下： （ 1） DHT11 上 電穩(wěn)定后測試環(huán)境中的濕度數(shù)據(jù)并記錄，此時 DATA 數(shù)據(jù)線有上拉電阻拉高并一直保持高電平，此引腳處于時刻檢測外部信號的狀態(tài)中。 其 具有探測范圍 十分 廣泛、靈敏度 較 高、響應恢復 十分 快、優(yōu)異的穩(wěn)定性、 以及 驅(qū)動電路 相對 簡單等 這些 特點。本設計使用的是西門子 TC35 系列的 TC35，工作在 EGSM900 和 EGSM1800雙頻段 [15]。 電機驅(qū)動模塊 L298N 的特點 L298N 芯片 是一種高電壓、大電流 的 電機驅(qū)動芯片。 可以外接檢測電阻，將變化 的信號 量反饋給控制電路 單元 。在小車行駛過程中 紅外對管 不斷地向地面發(fā)射 出 紅外光，當紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時發(fā)生漫反射，反射光 則會 被裝在小車上的接收管接收 。 福州大學本科生畢業(yè)設計（論文） 18 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 硬件電路調(diào)試 電路調(diào)試步驟 檢查電路 電路板制作電路板，當覆銅板腐蝕完成后，應當需要檢查每條線路是否清晰，對照電路圖檢查有沒有存在 走線被誤腐蝕掉的情況。 檢查循跡模塊 分別讓四個紅外開關去檢測黑線，根據(jù)電平的高低，觀測是否能分辨白色地板和黑線。 （ 3）軟件部分全部寫完后，對整體 進行編譯與鏈接，檢查代碼中所有的定義是否符合單片機的內(nèi)存要求，以及函數(shù)的聲明和定義調(diào)用是否準確無誤。光電開關在測試大門開關狀態(tài)時也能根據(jù)預先設定的要